ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы уравнений движения. В противоположность уравнениям (4), представляющим лишь запись формул преобразования, уравнения второй группы служат выражением общего уравнения динамики. Последнее здесь предпочтительно записать в форме центрального уравнения Лагранжа (6.4.6) [Выходные данные]