ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Мы получаем два решения, отличающиеся знаком перед радикалом, обусловленные тем, что одному и тому же положению захвата отвечают две симметричные по отношению к вектору р схемы расположения осей звеньев 2 и 4 (рис. 28.16). [Выходные данные]