ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Линейным моделям первого приближения для голономных динамических систем отвечают: потенциальная энергия системы в виде квадратичной формы обобщенных координат с постоянными коэффициентами; кинетическая энергия п диссипативная функция Рэлея рассматриваемой системы в виде квадратичных форм обобщенных скоростей с постоянными коэффициентами. Используя это обстоятельство и систематизированный определенным образом выбор обобщенных координат, для линейных и кусочнолинейных моделей несвободных голономных систем можно получить компактный матричный алгоритм формирования инерционной, квазиунругой и диссипативной матриц [25]. [Выходные данные]