ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Так как нам нужно спроектировать уравнение (81) на оси Ox y z, то мы должны здесь прежде всего получить проекции на эти по-движные оси двух угловых скоростей мим соответственно твердого тела и осей Ox y z в их движении относительно осей, имеющих неизменные направления в пространстве. Обозначив проекции векторов (О и м на оси Ох у г соответственно через р, q, г, р , q , г и заметим прежде всего, что разность ю — ш есть угловая скорость твердого тела относительно стереонодальних осей. Поэтому, вспоминая только что сделанное замечание о вращении этих последних осей относительно осей, неподвижных в теле, я обозначая через k единичный вектор (неподвижный в теле) оси z, будем иметь [Выходные данные]