ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 1) О прямом исследовании симметричного волчка с немощью уравнений Лагранжа см. Уиттекер [28], стр. 174—183, где введены и углы Эйлера, и параметры Кэли — Клейна. О симметричном волчке на гладкой плоскости см. Уиттекер [281, стр. 183—184. [Выходные данные]