ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы наклона диска к плоскости я (рис. 1.1). Качение диска по плоскости п без проскальзывания означает, что в каждый момент скорость точки диска, которой он в этот момент касается плоскости, равна нулю. Произвольное малое перемещение диска характеризуется изменениями координат х, i/, -ф, ф и О, которые мы обозначим через dXy dy, dij), (?ф и d b. Так как диск, радиус которого пусть будет/?, катится без проскальзывания, то изменения пяти координат, определяющих положение диска, не произвольны, а всегда удовлетворяют двум условиям: [Выходные данные]