ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Так как математическая модель двигателя получена ранее (15), (16), ниже для простоты будем считать, что фр = = mi, со = const, т. е. уравнения движения, соответствующие двигателю, не учитывать. В таком случае рассматриваемая динамическая модель (см. п. 5.3.1 и рис. 5.3.5) имеет восемь степеней свободы, которым соответствуют восемь обобщенных координат ф?, г = 1,8 , соответствующих восьми абсолютным углам поворота соответствующих дисков. Обозначим через Mi (г = 1,8) моменты, действующие со стороны упругих и диссипативных элементов, установленных между дисками, причем: [Выходные данные]