ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Об устойчивости регулятора можно судить по характеристикам регулятора. На рис. 26.8 изображены графики изменения приведенных силы инерции Р,- (взята с обратным знаком) и уравновешивающей силы Q. Точка А соответствует условию равновесия регулятора при координате гл, определяющей положение муфты, для которой О = — Р,-. Если муфте сообщить перемеи ение + Аг (муфта опускается), то Р; становится больше Q и муфта стремится перемещаться вверх потому, что приведенная сила инерции Р,- направлена вверх. При перемещении муфты вверх на величину — Аг она под действием силы Q, которая в этом случае больше Р,-, будет стремиться вниз, т. е. при любом нарушении равновесного положения муфты при заданной характеристике она стремится вернуться в начальное положение. Отсюда можно установить вид характеристик статически устойчивого регулятора. [Выходные данные]