153—157 — Реакции Положение линии действия

Реакции — Определение 153—157 — Реакции — Положение линии действия 149 — Число степеней свободы 126 [c.990]

Решение. В задаче 1.6 мы рассмотрели равновесие суппорта под действием трех сил Л/, Д и Rj , использовав теорему о трех непараллельных силах. Теперь к этим силам добавляется вес суппорта Р. Это лишает нас возможности применить теорему о трех непараллельных силах, с помощью которой мы смогли определить положение линии действия реакции цилиндрического шарнира А. [c.53]

Рис. 17. Положения линий действия реакций и возможные реактивные моменты в различных опорах

При разложении силы с целью определения реакций в опорах и сил в кинематических парах необходимо, чтобы каждая опора или кинематическая пара реально могла воспринимать силу с выбранной линией действия на рис. 17 и 18 показано, какие условия налагаются на положение линий действия сил без учета трения. [c.33]

Рис. 18. Положения линии действия реакций кинематических парах

В высшей паре (рис. 9.6) при силовом расчете механизма известись положение линии действия реакций R12 или R21, проходящей по нормали пп через общую точку К соприкосновения про- [c.137]

В поступательной паре линия действия реакции перпендику. лярна поверхности соприкосновения ползуна с направляющей, но положение линии действия и величина реакции при силовом расчете остаются неизвестными. Следовательно, при силовом расчете механизма в каждой низшей паре V класса имеются два неизвестных величина и направление реакции. [c.63]

Аналогично находится вектор Rгз[2, 4] или Ъз2[4, 2]. Положение линии действия (точка приложения реакции) определяем из [c.285]

Отсюда следует, что геометрическим местом возможного положения точек Р в общем случае является поверхность третьего порядка. Импульс, приложенный в любой точке этой поверхности, не вызывает ударной реакции связи. Линия действия импульса I определяется из уравнений (10), если в них подставить координаты ж, 2 выбранной точки указанной поверхности. [c.418]

Фиг. 23. Положение линии действия реакции и возможность появления реактивного момента в различных опорах.

Фиг. 24. Положение линии действия реакции в кинематических парах л — во вращательной паре проходит через центр шарнира б—в поступательной паре направлена перпендикулярно оси пары в — в высшей паре проходит через точку контакта перпендикулярно соприкасающимся поверхностям.

ЯВЛЯЮТСЯ два неизвестных величина и направление реакции связи или величина и положение линии действия реакции связи. [c.37]

Опрокидывание мол ет произойти вокруг ребра А. В предельном положении ребро О начнет отрываться от грунта. Опирание на грунт будет только по ребру А. При этом на стену действуют три силы Р, Q и реакция грунта линии действия которых по условию [c.24]

Статическая и динамическая реакции в каждой точке складываются геометрически. При вертикальном положении плоскости пары R b ) линии действия статических и динамических реак- [c.251]

Из повседневного жизненного опыта известно, что брус АВ (например, лестница), опираясь на реальные пол и стену, может оставаться в покое. В этом случае равновесие бруса объясняется тем, что реакции и реальных связей отклоняются от нормалей Апг и Вп к их поверхностям соответственно на некоторые углы Ф1 и фз и линии действия трех сил (О, / и / д) пересекаются в точке О (рис. 1.60,6). Известно и то, что брус АВ теряет равновесие и соскальзывает на пол, если его прислонить к стене недостаточно круто. Для упрощения представим, что брус АВ опирается в точке А на шероховатый пол (реальная связь), а в точке В — на гладкую стену (идеальная связь) и находится в равновесии, образуя с плоскостью пола некоторый угол а (рис. 1.61, а). Значит, линии действия трех сил О, На и / в, приложенных к брусу, пересекаются в точке О, положение которой определяется следующим образом. Направление сил О и Нв известно (сила тяжести всегда направлена по вертикали, а реакция Нв идеальной связи перпендикулярна ее поверхности), и точка О лежит на пересечении линий действия этих сил. Соединив точку А — точку приложения реакции реальной связи — с точкой О, определим направление реакции На и увидим, что сила На отклонилась от нормали Ап к поверхности реальной связи на некоторый угол ф. [c.51]

Решение. I. В положении, показанном на рис. 1.64, а, на шар действуют три силы <7 — сила тяжести, Рц — реакция нити Ай и Р(. — реакция вертикальной шероховатой стены (рис. 1.64, б). При равновесии шара линии действия этих трех сил пересекаются в одной точке (см. 1.2, теорема о равновесии трех сил). Так как линии действия сил О и / д пересекаются в точке В, то и реакция / с должна действовать на шар вдоль отрезка СВ. Следовательно, реакция реальной связи [c.54]

ЭТОМ конец вектора реакции Rj должен совместиться с началом вектора силы Р, т. е. попасть в точку О. Поэтому проведем через точку О прямую OL, параллельную линии действия силы Точка В пересечения прямых АК и OL определяет положение третьей вершины В силового треугольника ОАВ. В построенном силовом треугольнике должно иметь место единое направление стрелок, т. е. в каждой из вершин треугольника должен быть расположен конец только одной из трех сил. [c.20]

При графическом решении реакцию шероховатой связи удобнее изображать одной силой R, которая в критическом положении равновесия будет отклонена от нормали к поверхности, служащей связью, на угол трения <Уо. При этом в точках соприкосновения поверхностей двух трущихся тел строится угол трения <р , и если линия действия равнодействующей силы всех внешних сил лежит внутри угла трения <Ро, то рассматриваемое тело будет находиться в равновесии. [c.122]

Выберем положение системы координат. Начало координат совместимо точкой О. Ось х совместимо направлением линии действия реакции N , а ось у направим перпендикулярно оси х (рис. 1, г). [c.5]

Силы Я1, Я2, С и Яи для данного положения механизма легко определяются на основании исходных данных. Линия действия равнодействующей этих сил Я совпадает с осью движения толкателя. Под действием сил Я, Q и реакций Я1, Яа толкатель должен находиться в равновесии [c.333]

Если осевая линия стержня удлинится на величину 8Д/, то стержень будет в новом положении испытывать действие меньших реакций тел А и В каждая из этих реакций связана с первоначальной сжимающей силой следующим соотношением [c.301]

Что действует на ведуш,ее звено—сила Рур или момент Мур — должно быть задано. Если действует сила, то также должно быть задано положение линии ее действия. Например, если коленчатый вал двигателя соединяется с валом рабочей машины муфтой, то к валу Двигателя приложен момент М если вал двигателя соединяется с валом рабочей машины при помощи зубчатой передачи,, то к валу двигателя приложена сила, которая действует по линии зацепления, и т. д. В зависимости от того, что действует — сила (и как она приложена) или момент — реакция в кинематической паре О—/ будет различна. [c.231]

Решение. Рассмотрим предельное положение равновесия лестницы и применим для решения геометрический метод. В предельном положении на лестницу действуют реакции R и R пола и стены, отклоненные от нормалей к этим плоскостям на угол трения ср,). Линии действия реакций пересекаются в точке К. Следовательно, при равновесии третья действующая на лестницу сила Р (равная весу человека) также должна пройти через точку К. Поэтому в положении, показанном на чертеже, выше точки Ь человек подняться не может. Чтобы человек мог подняться до точки В, линии действия сил Rj и Rg должны пересечься где-нибудь на прямой ВО, что возможно лишь тогда, когда сила будет направлена вдоль АВ, т. е. когда угол [c.100]

Пусть требуется найти центр тяжести пластинки произвольной формы. Подвесив ее вершиной А к нити КА (рис. 62), увидим, что она займет определенное положение, соответствующее ее устойчивому равновесию. Вес пластинки уравновешивается реакцией со стороны нити в точке А. Обе эти силы имеют общую линию действия, совпадающую с вертикальной прямой АО, на которой, следовательно, лежит искомый центр тяжести поэтому проведем эту прямую, а затем подвесим пластинку в какой-ни-будь другой точке, например в точке В. Рассуждая так же, пробе [c.66]

В поступательной паре (рис. 9.3, б, в) линия действия реакции перпендикулярна поверхности соприкосновения ползуна 2 с направляющей 1. При силовом расчете положение линии действия и величина этой реа1щии неизвестны. Линия действия равнодействующей (или R21) всех сил давлений направляющей 1 на ползун 2 (или обратно) может пройти как внутри поверхности соприкосновения обоих звеньев поступательной пары, так н вне этой поверхности соприкосновения, когда наблюдается перекос ползуна в направляющей и появляются контактные точки соприкосновения не только на нижней части направляющей, но и на верхней. [c.134]

Относителыю реакций, возникающих в парах качения, надо иметь в виду следующее. Как и во всех механизмах 1-го рода, здесь остаются статически неопределённые элементы реакций в поступательно паре таким элементом (в плоскости движения) является положение линии действия реакции, во вращательной паре- -направление её линии действия пара качения в этом отношении тождественна с вращательной парой, так как точка касания центроид есть мгновенный центр вращения. Поэтому направление силы взаимодействия звеньев остаётся статически неопределим ы м, и будет ошибкой считать его нормальным к профилям или отклонённым от нормали па угол трения, В соответствии с этим соотношение между приложенными силами может быть выражено уравнениями моментов (фиг, 229) [c.175]

Предельным положением равновесия тела является случай, когда сила Q равна силе В эгом случае равнодействующая т< ивных сил направлена по образующей конуса трения, 1ак как Р составляющая равнодействующей активных сил по нормали — уравновешена нормальной реакцией N, если только активные силы не отделяют тела от шероховатой поверхности. Поэтому условие равновесия гела на шероховатой поверхности можно сформулировать так для равновесия тела на шероховатой поверхности необходима и достаточно, чтобы линия действия равнодействующей активных сил, действующих на тела, проходила внутри конуса трения или по его образующей через его вершину (рис. 62). [c.71]

Теперь надо сделать силовой расчет первичного механизма. К его подвижному звену / приложень следующие силы и моменты (рис. 5.7,d) ставшая известно й сила F12 = —/ 21, сила тяжести Gi, главный вектор сил инерции Ф>, главный момент сил инерции М<, , неизвестная по модулю и направлению реакция Fu> стойки, действующая в шарнире А, и неизвестная по модулю движущая сила являющаяся воздействием зубчатого колеса 2" на зубчатое колесо z. Линия действия силы Гд проходит через полюс зацепления Р под углом зацепления а г- Положение полюса Р и величина угла (1№ определяются из геометрического расчета зубчатой передачи (см. гл. 13). [c.190]

Решение. Освободим балку от связей, заменив их силами реакций связей (рис. 11). Сила реакции стержня ОС на балку АВ направлена по стержню ОС. Ее линия действия пересекается с линией действия заданной сил41 Р в точке Б. Согласно теореме о трех силах при равновесии балки, через точку Е должна пройти и линия действия силы реакции Ее направление определится углом 3, который зависит от угла а и положения точки С [c.14]

Решение. Цилиндр совершает плоскопараллельное движение. Возьмем начало координат в точке О касания цилиндра и наклонной плоскости, соответствующее начальному положению цилиндра. Ось Ох направим по наклонной плоскости, а ось Оу—перпендикулярно к ней. Берем положение цилиндра в какой-либо момент вре-г мени и намечаем силы, действующие на него. Внешние силы, действующие на цилиндр, будут следующие Р — вес цилиндра, N—нормальная реакция наклонной плоскости, линия действия которой проходит через центр тяжести С цилиндра, Р— сила трения скольжения, направленная вдоль наклонной плоскости в сторону, противоположную движению. [c.692]

Так как диаметры отверстий больше, че.м диаметр пальца, то взаимодействие болта п одного из тел происходит в некоторой точке, положение которой зависит от взаимного расположения тела и пальца. Если бы точка контакта была известна, то направление реакции определялось бы как направление реакции взаимодействия двух гладких тел. Поскольку в рассматриваемом случае найти эту точку невозможно, то и о направлении реакции ничего кроме того, что она лежит в плоскости, перпендикулярной осп шарнирного бо.тта, сказать нельзя (рнс. 1.23, б). Реакция неподвижного цилиндрического шарнира (ишрнирно-иг-подвижной опоры) представляется в виде неизвестных составляющих У А, линии действия которых параллельны или сов- [c.28]

Определение давлений звеньев вращательных пар с учетом сил трения. Ранее отмечалось, что линия действия силы давления (реакции) одного звена на другое при отсутствии трения всегда направлена по нормали к поверхностям касания звеньев и проходит через продольную ось вращательной пары. В случае действия силы трения Ftp = полная реакция R, состоящая из нормальной реакции N и этой силы трения, отклоняется от нормали на приведенный угол трения ф = ar tg (рис. 7.4, г). Линия действия реакции R для любого положения звеньев, составляющих вращательную пару, легко определяется с помощью так называемого круга трения. Построение круга трения производится следующим образом. Опустим из центра вращения шипа перпендикуляр ОА на линию действия реакции R. Длину этого перпендикуляра обозначим через а, причем из рис. 7.4, г видно, что а = г sin ф. Так как угол трения ср сравнительно мал, то можно положить sin ф = tg ф и а = г tg ф = /щГ. [c.165]

При проектировании механизма для выключения подачи одного направления выгодно подбирать положение оси качания люльки и направление винтовой линии червяка так, чтобы в выключающем механизме пофиг.70,а и б осевое усилие, действующее на червяк, было направлено от оси качания люльки, в выключающем механизме по фиг. 70, в — к оси качания, а в выключающем механизме по фиг. 71 реакция окружного усилия, действующая на червяк, — от оси качания. [c.95]

Для поддержания маятника в положении равновесия под требуемым углом к вертикали в конструкции маятникового вибровозбудителя предусматривают упругую втулку в шарнире О или упругие элементы (показаны перекрестной штриховкой). Введем следующие обозначения- т , т , — масса дебаланса, маятника и исполнительного органа (включая основание / маятника) соответственно — момент инерции маятника относительно оси шарнира s. р — коэффициенты угловой жесткости и угловою сопротивления втулки в шарнире маятника с, Ь — суммарные коэффициенты жесткости и сопротивления упругих элементов с, Ь — коэффициенты жесткости и сопротивления упругой и диссипативной связей маятника с окружающей средой Сх, Ьх — коэффициенты жесткости и сопротивления связей исполнительного органа с внешней средой при его поступательном движении вдоль оси х, с которой совпадает среднее положение линии ВОЕА h= ВО-, а= ОЕ 1= ОА /j = 0D, 1, k — расстояния от оси шарнира маятника соответственно до центра масс исполнительного органа, центра массы маятника, оси вращения дебаланса, линии действия упругой, а также диссипативной силы перекрестно заштрихованных элементов, упругой и диссипативной реакций среды г — эксцентриситет массы де- [c.242]

СВЯЗИ — шарнирно-стержневые опоры M1V и KL. Стержни MNyi KL могут свободно поворачиваться вокруг своих неподвижных концов NuL,ho они препятствуют перемещениям точек М и К стержня АВ в направлениях линий MN и KL (в обе стороны, как к неподвижным точкам, так и от них). Реакции опор JHN и KL при любом силовом воздействии на стержень АВ направлены вдоль линий MN и KL. Если к стержню АВ в некоторой его точке приложена сила тяжести груза Q, а в точках М н К — реакции стержневых опор, и если система находится в равновесии, то справедлива теорема о трех непараллельных силах. Воспользуемся этим необходимым условием равновесия стержня АВ для определения положения точки подвеса ) груза Q. Линии действия реакций стержней MNa KL пересекаются в ю асе С (рис. б). Так как линии действия трех непараллельных сил, удерживающих тело в равновесии, пересекаются в одной точке, то ясно, что ли1шя действия активной силы Q должна проходить через точку С. Направлемие линии действия Q нам известно - это сила тяжести, которая вертикальна. Проведем из точки С вертикальную штриховую линию (см. рис. б). Отметим точку D пересечения вертикальной линии со стержнем АВ. Это и есть искомая точка, — подвесив груз к стержню в точке D, получим систему, находящуюся в равновесии. [c.29]

Приведем еще геометрическое решение задачи. При таком решении вместо нормальных реакций и сил трения изображаем в точках А п В полные реакции Rj и Rg, которые в предельном положении будут отклонены от нормалей на угол трения (рис. 94, б). Тогда на брус будут действовать три силы Лд, Rg, Р. При равновесии линии действия этих сил должны пересекаться в одной точке, т. е. в точке К, где пересекаются силы и R Отсюда получаем очевидное (см. чертеж) равенство Л = (/ -)- пр) 8 То + tg о или Л= dnp)/o. так как tgtf ==/ . В результате находим для d p то же значение, что и при аналитическом решении. [c.100]

При неподвижном цилиндре вследствие того, что цилиндр прижат к плоскости, в зоне соприкосновения тел возникнет деформация смятия, напряжения которой, согласно положениям теории упругости, будут распределяться по закону эллипса (рис, 74,а). Кривая распределения напряжений смятия Ослс будет симметричной, следовательно, равнодействующая / этих напряжений — нормальная реакция совпадет с линией действия силы Р 5]. [c.144]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...