Шестизвенники

Любой стержневой механизм с вращательными кинематическими парами можно представить как соединение исходного механизма первого порядка с другими кинематическими группами. Присоединяя к нему одну двухповодковую группу, получим простейший четырехшарнирник О АВС (см. рис. 2.8), из которого также присоединением диады ВСЕ получаем шарнирный шестизвенник (см. рис. 2.7, ж). [c.33]

Шарнирный шестизвенник типа, показанного на рис. 2.3, г, может сообщать ведомому коромыслу 5 несколько качательных движений за один оборот кривошипа 1. Рычажный механизм типа, изображенного на рис. 2.3, 3, при непрерывном движении кривошипа I воспроизводит движение ведомого звена 5 с выстоями заданной продолжительности. Траекторию точки Е подбирают так, чтобы на некотором участке она была прямолинейной. За время прохождения точки Е ползуна 4 по прямолинейному участку траектории кулиса 5 неподвижна. [c.52]

В рычажном механизме грохота для сортировки сыпучих материалов по крупности применяют двухкривошипный шестизвенник, типа приведенного на рис. 2.3, ж. Звено 5 здесь совершает возвратно-поступательное движение с таким ускорением, при котором колебания конвейера вызывают перемещение сортируемого материала лишь в одном направлении. Это достигается в результате того, что при равномерном вращении кривошипа 2 другой кривошип 3 вращается неравномерно и создает асимметричные колебания конвейера, несущего сортируемый материал. [c.52]

Рассмотрим пример на проектирование шарнирного шестизвенника при помощи приведенных таблиц. [c.140]

Если теперь соединим оба четырехзвенника так, как было изложено выше, то получим шестизвенник, показанный на фиг. 26. Угол малого размаха Дл] на заданно [c.140]

Необходимо подчеркнуть, что для задачи синтеза шарнирного шестизвенного механизма с остановкой здесь приведены только предварительные результаты ее анализа. Дело в том, что круг вопросов, которые возникают при рассмотрении этой задачи, очень широк. Достаточно указать, что мы рассмотрели только один из последовательных способов соединения двух четырехзвенных механизмов для получения остановки когда внутреннее мертвое положение первого четырехзвенника совмещается с внешним мертвым положением второго четырехзвенника. Сочетая внутреннее и внешнее мертвое положения четырехзвенников, можно получить еще три способа их последовательного соединения для получения остановки. Далее, мы пока еще совершенно не учитываем относительного расположения точек и (фиг. 18) вдоль оси ф, которое может быть указано в задаче синтеза, и т. д. Тем не менее, нам кажется, что приведенные результаты интересны хотя бы тем, что показывают, с какой высокой точностью может быть реализована остановка ведомого звена в рассматриваемом шестизвенном механизме при надлежащем выборе параметров схемы четырехзвенных механизмов, образующих этот шестизвенник. [c.141]

Рассмотрим некоторые примеры применения зубчаторычажных механизмов, в которых параллельное соединение рычажной и зубчатой кинематических цепей обеспечивает степень подвижности, равную единице, в рычажной цепи, звенья которой не связаны между собой зубчатыми колесами и имеют неопределенные движения. Сюда следует отнести пятизвенники, шестизвенники и другие многозвенные замкнутые, а также незамкнутые рычажные цепи. Одни из этих зубчато-рычажных механизмов удобно использовать для воспроизведения траекторий некоторыми точками их рычажных звеньев, а другие — для обеспечения заданного закона движения. [c.11]

Зубчато-рычажный механизм регулирования на ходу длины ведущего звена четырехзвенников, пятизвенников и шестизвенников [c.126]

Существующие методы изменения на ходу длины кривошипа довольно сложны. Автором предложен более простой зубчато-рычажный механизм того же значения. Он может быть присоединен к шарнирному четырех-, пяти-и шестизвеннику. На рис. 50 слева показано присоединение этого механизма к зубчато-рычажному шарнирному четырехзвеннику. На том же рисунке справа дан дополнительно вид механизма. В целом такой механизм можно рассматривать как комбинацию планетарного механизма с зубчато-рычажным. В табл. 1 он показан под № 42. [c.126]

Итерационный процесс продолжается до тех пор, пока не будет достигнута заданная точность приближения. Если же она окажется нереализуемой посредством шарнирного четырехзвенника, можно переходить к более сложным вариантам направляющего механизма, например, с присоединением к синтезированному четырехзвеннику новой диады (штриховые линии). Алгоритм синтеза направляющего шестизвенника с чертящей точкой М в принципе не отличается от описанного вьпце. Различие состоит лишь в том, что вместо синтеза звена АВ в данном случае в каждом хщкле итерационного процесса синтезируется направляющий четырехзвенник AB D с чертящей точкой М. [c.441]

Однако функциональные возможности передаточного щарнирного четырехзвеиника весьма ограничены, в частности, он не способен воспроизводить движение выходного звена с выстоями. Поэтому для реализации сложных законов движения выходного звена целесообразно обратиться к многозвенным передаточным механизмам. Так, после замены в схеме четырехзвеиника бинарного звена ВВ четырехзвенной цепью AB D, связывающей плоскости Е и е, получается шестизвенник типа Стефенсона (рис. 3.4.2), посредством которого можно реализовать сложные законы преры- [c.443]

Синтез рассматриваемого передаточного шестизвенника методом квадратического приближения функций целесообразно реализовать как даклический процесс. Первый цикл этого процесса осуществляется по следующему алгоритму [c.444]

Аналогичным образом можно решить задачу подбора масс отдельных звеньев для уравновешивания шарнирного шестизвенника и любого [c.167]

Наибольшую простоту и высокую несущую способность обеспечивают следующие ПМ на основе шарнирного четырехзвенни-ка, шестизвенника и кулачкового механизма [c.8]

ПМ для несоосного ИВ, состоящий из шестизвенников, включающих две поступательные пары (на рис. 1, е показана схема одного ЭМ) [c.9]

Излагаемые графоаналитические методы относятся к синтезу ПМ в виде шарнирного четырехзвенника и некоторых схем шестизвенников они основаны на классических методах, развитых в трудах Л. Бурместера, С. А. Черкудинова и др. Эти методы не связаны с громоздкими вычислениями, обладают наглядностью и рекомендуются для определения параметров схемы ПМ на начальных стадиях проектирования. Недостатки этих методов — невозможность одновременного обозрения ряда смежных вариантов схем и получения таких важных характеристик, как коэффициенты неравномерности и динамичности, — восполняются аналитическими методами. [c.25]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПМ, СОСТАВЛЕННОГО ИЗ ШАРНИРНЫХ ШЕСТИЗВЕННИКОВ [c.40]

Каждый из шестизвенников, например, представленный на рис. 1, в или его модификации, при е=ЛС=0 на рабочем хо де может быть в функциональном отношении заменен двумя кривошипно-коромысловыми четырехзвенниками. Назовем четырехзвенник ОАВО1 основным заменяющим, а механизм ОЛСБ1О1 — прицепным заменяющим, причем в последнем при еФО длина шатуна — величина переменная. В ПМ, изображенном на рис. 1,в, при е=0 и дв х ЭМ при угле к между кривошипами график зависимости Ю2 = (й2(а) симметричен относительно прямой, проходящей параллельно оси ординат через общую точку для рабочего хода основного и прицепного механизмов. [c.40]

При замене элементарного шестизвенника двумя механизмами необходимо разместить шарнир с в шестизвен-нике, например по схеме 1, в, таким образом, [c.40]

Аналитический синтез ПМ из шестизвенников. Ограничимся рассмотрением ПМ, состоящего из двух шестизвенников (рис. 26), который описывается следующей системой уравнений в проекциях на оси координат [c.41]

Рассмотрим влияние угла сдвига двух шестизвенников на среднее передаточное число Мс, коэффициенты неравномерности хода o и динамичности А/. При этом существенным является определение углов поворота кривошипов, соответствующих переключению механизмов, функции положения ф = ф( а), первой H =d(p/da и второй П"= ф/ а2 передаточных функций основного и прицепного заменяющих четырехзвенников. [c.42]

Для второго шестизвенника в (61)—(66) следует подставлять an=ai— , где ai и ац — углы, определяющие положение кривошипов первого и второго механизмов. Результирующий угол поворота ведомого вала за время одного оборота ведущего вала определяется суммой углов рабочего хода каждого из заменяющих механизмов [c.43]

Расхождение средних передаточных чисел с и с преобразующих механизмов из четырех одинаковых четырехзвенников с углом сдвига 90° и двух шестизвенников с углом сдвига 80°< < <120° не превышает 0,05 с- [c.43]

Применительно к ПМ, изображенному на рис. 1, д, также ограничимся рассмотрением системы из двух шестизвенников. Этот ЭМ также состоит из основного механизма GABG и прицепного ОАСВ1О2. Будем считать, что 00 = 002 и 0 В = 02Вх кроме того, пусть bi + e=b, где Ь — СВй е=ЛС Ь=АВ. В этом случае проектирование ПМ выполняется так же, как и ПМ, представленного на рис. 1, в, но при р=л/2. [c.44]

Расчет констант, текущих значений параметров шарнирного шестизвенника и геометрических параметров профиля кулачка выполняют по формулам, приведенным ниже. [c.327]

Текущие значения параметров шарнирного шестизвенника рассчитывают по формулам [c.327]

Для идентификации положений звеньев шестизвенника по отношению к векторам 1 и 2 используют подстрочный индекс, включающий номер звена и символ 5] или Вместо индекса у в обозначениях рассчитываемых параметров использован индекс к, обозначающий смещение нулевого положения рассматриваемого механизма по отношению к нулевому положению главного циклового механизма (механизма отрезки). Функция Ks lJ) характеризует закон изменения ускорения губки держателя по закону движения с ускорением, изменяющимся по синусоиде. [c.330]

Простым построением можно убедиться, что сателлиты могут перемещаться только вдоль своей оси, следовательно, в случае нагрузки одного из них (/) шестизвенник деформируется, как указано на фиг, 19, т. е. три колеса (2, 4, 6) входят в зацепление, а другие три (7, 3, 5) выходят из зацепления. [c.465]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...