Структура систем управления иерархическа

В недалеком прошлом традиционное управление предприятиями замыкалось в основном на решении внутренних задач, связанных с организацией внутрифирменной деятельности. Это было особенно характерно для Советского Союза, с жесткой системой планирования от достигнутого и полным отсутствием рыночных отношений. На пороге XXI века России удалось вырваться из тисков тоталитарной системы и влиться в мировое сообщество. Однако и мировое сообщество в последние годы претерпело существенные перемены результаты деятельности фирм все больше стали зависеть от внешних связей с другими фирмами. Вместе с тем испытанное временем иерархическое построение организационной структуры систем управления изменилось очень мало. [c.10]

При создании автоматизированных систем управления энергетическими системами, электростанциями и агрегатами была разработана строгая иерархическая структура АСУ. Эта структура предусматривает четкую взаимосвязанную связь между всеми звеньями энергетического хозяйства от низших ступеней (агрегат, электростанция) до диспетчерского и планово-экономического управления. [c.72]

Таким образом, для серийного производства можно определить несколько стадий перехода к автоматизированным производственным системам, заключающихся в создании 1) групповых производственных участков из независимо работающих станков-полуавтоматов и автоматов с индивидуальными пультами с ЧПУ, мини-ЭВМ и т. д. 2) автоматизированных технологических комплексов с управлением от ЭВМ с той или иной степенью интеграции систем управления 3) автоматизированных цехов и предприятий, оснащенных средствами межучасткового и межцехового транспортирования с автоматическим адресованием, автоматизированными системами управления производством со сложной иерархической структурой и пр. [c.234]

В нормативный дескрипторный язык помимо конструктивных дескрипторов систем управления входят дескрипторы обобщенных параметров деталей, т. е. целей, и производственных условий, т. е. ограничений. Из отдельных слов дескрипторов системы управления можно составлять поисковый образ в зависимости от целей и ограничений. В основе структуры языка лежат различные варианты классификации систем и деталей, расположенные в иерархическом порядке. [c.136]

Таким образом, для существующих систем управления СЦТ характерно отсутствие согласованности структур системы управления и ОУ. Управление различными элементами СЦТ часто осуществляется независимо друг от друга. При иерархической структуре ОУ, как правило, отсутствует взаимосвязанная система критериев управления. Практически ни в одной работе не рассматриваются алгоритмы координированного управления системой иерархической структуры при наличии взаимосвязанных критериев управления работой отдельных подсистем. При таком построении системы управления возможность согласованного изменения режима работы источника теплоты, тепловых сетей и абонентских установок практически отсутствует. [c.55]

Как уже отмечалось выше, как правило, сложно разделить прицельно-навигационную систему и систему управления в силу их высокой интегрированности. Тем не менее, в рамках предлагаемой технологии в целях универсализации ПМО и построения иерархической объектной структуры будем определять класс, реализующий алгоритм системы управления как блок, осуществляющий сравнение сигналов командного управления, полученных в результате решения задачи наведения, с текущими параметрами движения ЛА и последующее формирование управляющих сигналов для исполнительных органов (сервоприводы), а также отработку этих сигналов в виде значений углов отклонения органов управления (аэродинамические и газодинамические рули, отклоняющиеся сопла и т. п.). Вообще говоря, для сложных авиационных систем возможно и иногда целесообразно более детальное и глубокое разделение данной системы на отдельные объекты (например, выделение [c.242]

Современные автоматизированные системы управления имеют иерархическую структуру и характеризуются наличием комплекса технических средств, сложного математического обеспечения и большого объема перерабатываемой информации. С ростом сложности систем управления усложняются функции человека-оператора, роль которого в процессе управления заключается в восприятии и оценке поступающей инс рмации с последующим принятием решения и формированием команд для его исполнения, т. е. команд для включения тех или иных систем, устройств или программ, решающих частные задачи автоматически. В связи с этим особую актуальность приобретает проблема выбора рациональной системы сигналов, с помощью которых происходит обмен информацией между человеком и машиной. [c.249]

Количественные связи элементов системы могут быть детерминированными или стохастическими. Совокупность взаимосвязанных элементов, входящих в систему, образует структуру, позволяющую строить иерархическую зависимость их на различных уровнях. Иерархическую структуру образуют, например, различные уровни управления общественным процессом производства государственный уровень, отраслевой и уровень предприятий. [c.13]

Процесс проектирования систем АЛ состоит из большого числа взаимосвязанных проектных процедур поиска, анализа, оценки, оптимизации и выбора проектного решения. Требования системного подхода к исследованию процессов проектирования систем АЛ позволяют оценить удельный вес каждого этапа конструирования узлов, механизмов, систем агрегатов АЛ с точки зрения выполняемых ими функций, определить характер связей и отношений между элементами АЛ. Такой подход позволит представить процесс проектирования систем АЛ как сложно-иерархическую систему со структурно-информационными связями и топологией. Каждая ступень иерархии отражает уровень детализации проектного решения или входящих в этап проектирования составляющих компонентов конструкторского решения. Основными компонентами этой сложно-иерархической системы являются структура, функция, состояние, связь, элемент, отношение, управление, передача, энергия и т. д. [c.90]

Технической базой для реализации адаптивных систем программного управления РТК является электронно-вычислительное оборудование вместе с соответствующим математическим обеспечением. Состав и конфигурация этого оборудования для конкретного РТК определяется в основном структурой и сложностью системы программного управления. Обычно система управления РТК имеет иерархическую структуру, включающую следующие уровни иерархии 1) исполнительный (тактический) 2) координирующий (стратегический). [c.94]

Интеллектуальная система управления имеет ярко выраженную иерархическую структуру. В ряде случаев ее можно представить как иерархическую систему АПУ, дополненную (на более [c.130]

Системы управления в промышленности, как и любые сложные системы, имеют иерархическую многомодульную структуру. Если предприятие является концерном (научно-производственным объединением) и его можно рассматривать как систему верхнего уровня, то следующими уровнями по нисходящей линии будут уровни завода, цеха, производственного участка, производственного оборудования. [c.234]

Современные промышленные предприятия, производственные объединения, заводские цеха, крупные участки производства имеют ярко выраженную иерархическую структуру производственных отношений, а следовательно, такую же структуру имеют и системы управления. Для управления перечисленными подразделениями производства применяют автоматизированные системы управления (АСУ). Теоретические аспекты управления исследуются в рамках так называемой теории больших систем [16]. [c.169]

Системы прямого цифрового управления, имевшиеся на рынке в конце 1960-х-начале 1970-х годов, были очень дорогими. Их высокая стоимость, а также неблагоприятная экономическая ситуация в то время заставляли предпринимателей противиться искушению освоить новую технологию ПЦУ. Кроме того, предлагавшиеся тогда системы ПЦУ были несколько жесткими в смысле требований к аппаратуре и форматам представления управленческой информации. Появление систем машинного ЧПУ вместе с дешевыми ЭВМ и усовершенствованным программным обеспечением привело к разработке иерархических АСУ производством. В этих иерархических структурах вычислительные ма- [c.239]

Оперирование со структурами типа дерева относится к так называемому иерархическому подходу к базам данных, который хорошо разработан с точки зрения математического и программного обеспечения. Можно привести в качестве примера системы управления иерархическими базами данных ИНЭС (для ЭВМ ЕС), ДИАМС (для ЭВМ СМ), ОКА, в рамках которых рассматриваемую систему вполне можно обеспечить средствами манипулирования. [c.210]

Уравнение (2.5) задает способ формирования координирующего воздействия для каждой локальной системы II уровня. Локальные переменные управления формируются независимо для каждой системы II уровня. Реализация схемы координированного иерархического управления для систем централизованного теплоснабжения определяется в том числе структурой задач управления. Представляется целесообразным выделить следующие классы задач управления режимами систем теплоснабжения управление системой в нестационарном аварийном режиме управление системой в стационарном аварийном режиме планирование стратегии управления в аварийньк и послеава-рийных ситуациях [c.63]

Оптимизация статических режимов производится на основе статической математической модели объекта управления. Статическая модель объекта управления выделяется из некоторой единой и всеобъемлющей сложной математической модели реального объекта (см. п. 7.4.2), а общая задача управления подразделяется на более простые частные задачи. Таюй прием называется декомпозицией и оказывается эффективным, а иногда и единственно возможным для решения задачи оптимального управления сложным объектом. Систему управления сложным обгьектом можно представить в виде двухуровневой структуры (рис. 7.42). На нижнем уровне такой иерархической структуры находятся АСР, устраняющие влияние всех возмущений и поддерживающие выходные величины объекта соответствии с управляющими воздействиями U],. .., и , вырабатываемыми управляющим устройством УУ высщего уровня. Синтез АСР производится на основе инерционной модели объекта, отражающей его динамические свойства, а для реализации алгоритма оптимального управления используется статическая модель. В зависимости от решаемой задачи могут использоваться статические (безынерционные) модели различной степени сложности (см. рис. 7.15). Наиболее простой безы- [c.544]

Так, при Д =0,05, л = 10, при /С=0,01, = 50. Если только одни процент времени тратлтся на обмен информацией между каждой парой процессоров, то включать в систему более 50 процессоров не имеет смысла, а на 50 процессорах можно обрабатывать информацию (проводить вычисления), затрачивая только примерно 50% времени. Поэтому необходимо совершенствовать структуру мультипроцессорных и мультимашинных систем для повышения эффективности их функциоиирования. Необходимо достаточно полно учитывать конкретные задачи, стоящие перед разработчиками таких систем. Применение иерархических структур иа несколько порядков уменьшает число связей, сокращает затраты времени на передачу информации между элементами системы. Для синхронизации работы элементов системы целесообразно применение буферных устройств памяти, разделение каналов управления заданиями и передачи информации. Большой эффект дает специализация комплексов ЭВМ. Причем подключение функционально и проблемно-ориентированных групп периферийного оборудования и спецпроцессоров к универсальным процессорам, поддержанное соответствующим ПО, обеспечивают создание вычислительных комплексов с принципиально новыми свойствами. [c.43]

Изложение материала настоящей работы имеет следующую структуру. В первом разделе вводится система классификаций задач управления динамическими активными системами. Во втором разделе обсуждаются и классифицируются возможности участников АС по учету будущего и взаимосвязь этих возможностей с режимами управления. В третьей части исследуются задачи стимулирования в ДАС. Их описание ведется индуктивно - от простейшей одноэлементной ДАС с несвязанными периодами функционирования к многоэлементной ДАС со связанными периодами функционирования. Далее рассматриваются двух и трехпериодные ДАС (раздел 4), а также эффекты накопления в ДАС (раздел 5). Заключение содержит краткое перечисление основных результатов. В Приложение помещен обзор основных результатов теории активных систем, теории иерархических игр и теории контрактов по управлению ДАС. [c.1204]

Взаимосвязи между элементами организационных систем не являются жесткими. Они мохут изменяться в процессе управления. Например, строительные процессы можно вьшолнять различными методами, комплектами строительных машин, наконец, в разное время. Одни и те же функции управления выполняются в разном обьеме на всех уровнях существующей иерархической структуры. Надежность организационных систем управления будет зависеть от того, в каких условиях функционируют эти системы. [c.34]

Все перечисленные уровни иерархии функционально связаны между собой, а также с системой очувствления и с исполнительными механизмами робота. Их согласованная работа обеспечивается специальным коммутатором-координатором. Реализация иерархических систем интеллектного. управления невозможна без использования ЭВМ и микропроцессоров. Децентрализованная структура этого управления позволяет осуществлять различные вычислительные процессы параллельно и распределить функции (элементы искусственного интеллекта) между различными ЭВМ и микропроцессорами, что особенно важно с точки зрения управления роботом в реальном масштабе времени. [c.248]

Реализация. Наши пакеты были разработаны с самого начала. В будущих разработках можно будет использовать многие проверенные модули. Для описания систем управления потребуются сложные структуры данных. Большинство задач могут быть сформулированы только в терминах массивов. В этих терминах описание линейной системы в пространстве состояний или описание сигналов занимает слишком много времени. Многие задачи могут быть решены с привлечением матричных языков MATLAB и MATRIX [57, 751. Однако ясно, что полезно использовать более сложные структуры данных (см. разд. 4), включающие в себя понятия полиномов, рациональных функций и другие (например, описание иерархической системы подсистемами). [c.33]

Складской комплекс с точки зрения организационной структуры представляет моногоуровневую иерархическую систему, на вышележащем уровне которой располагается орган управления — диспетчер ЭВМ, на нижележащем — непосредственные исполнители и, наконец, в информационном аспекте — склад-пункт переработки мощных потоков информации. Внешние потоки исходной и результативной информации формируются в итоге взаимодействия склада как объекта управления с органом управления, расположенным на вышележащем уровне. Между входом и выходом фаз и между фазами циркулируют потоки внутриобъект-ной информации документальные и в виде сообщений по каналам связи. [c.190]

Системы PDM предназначены преимущественно для информационного обеспечения проектирования - упорядочения информации о проекте, управления соответствующими документами, включая спецификации и другие виды представления данных, обеспечения доступа к данным по различным атрибутам, навигащш по иерархической структуре проекта [71]. В ряде систем PDM поддерживаются информационные связи не только внутри САПР, но и с [c.291]

Подход к проблеме управления безопасностью, основанный на системно-динамическом методе, представляет собой, по-видимому, едва ли не единственную возможность, позволяющую корректно сравнивать различные виды опасности друг с другом. Опасности, с которыми сталкивается человек, имеют различный характер, различны по своей направленности, неравномерно распределены в пространстве и во времени. В связи с этим при сравнении опасностей друг с другом встает трудно разрешимая задача выбора шкалы , которая позволяла бы проводить такое сравнение. Как правило, для решения этой задачи принимается предположение, что такая шкала имеет скалярный характер, т. е. единица ее измерения является однокомпонентной, в качестве такой единицы используется единица денежного эквивалента [10, 12]. Однако простейший анализ опасности, связанной с той или иной деятельностью, показывает, что приведенное выше предположение о скалярности шкалы для ее измерения в значительной степени упрощает реальную ситуацию. Этой шкале присуща высокая размерность, и единица ее измерения — вектор. В силу этого при сравнении различных опасностей встает задача о методе свертывания векторов, характеризующих опасность. При этом необходимо принять во внимание, что опасность проявляется лишь в условиях хозяйственной деятельности населения. Эта деятельность представляет собой сложную систему, которая имеет иерархическую структуру с наличием большого числа обратных связей между ее отдельными элементами. Поэтому естественно, что проблема оценки того или иного вида опасности или сравнение различных видов опасности сводится к оценке характера изменения указанной системы в условиях опасности. При этом необходимо учесть не только большое число многоуровневых взаимодействий в системе, но и динамический характер ее развития. Системно-динамический метод фактически и является тем математическим аппаратом, который позволяет проводить сравнение опасностей, характеризующихся разнородными компонентами, т. е. проводить свертку вектора. [c.93]

Дело в том, что использование современных дорогостоящих ЭВМ большой мощности для индивидуального управления одним станком или роботом было бы слишком расточительным многие функциональные возможности таких универсальных ЭВМ при этом просто не нужны. Кроме того, последовательный принцип действия больших ЭВМ может приводить к значительному запаздыванию при вычислении адаптивного программного управления и, как следствие, к управлению по устаревшей информации. Для организации индивидуального управления в реальном времени целесообразно распараллелить вычислительные процессы путем распределения отдельных функций (алгоритмов) обработки информации и управления между микропроцессорами и микроЭВМ. Принципиальная возможность такого распараллеливания обеспечивается модульной иерархической структурой адаптивных систем программного управления, представленной на рис. 3.2. Аппаратно-программная реализация этой структуры сводится к конструированию мультимикропроцессорной системы (ММПС) индивидуального управления и разработке ее математического обеспечения. [c.95]

Системы PDM предназначены для управления проектированием и его информационного обеспечения. Это осуществляется путем упорядочения информации о проекте и )Т1равления соответствующими документами, включая спецификации и другие виды представления данных. С помощью систем PDM поддерживаются информационные связи не только внутри САПР, но и с производственной и маркетинговой документацией, а также доступ к данным по различным атрибутам, навигация по иерархической структуре проекта. К системным вопросам, решаемым в PDM, относятся также управление проектами, интеграция программного обеспечения, пользовательский интерфейс и интерфейс с другими АС. [c.281]

Средства локального контроля и регулирования предназначены для реализации заданного алгоритма регулирования (см. п. 7.4.3) и информационной структуры автоматических одноконтурных, каскадных, комбинированных, многоконтурных и многосвязных систем регулирования. Технические средства этой группы обеспечивают возможность построения как простейших АСР, так и локальных подсистем автоматического регулирования сложных объектов управления в иерархических АСУТП. [c.552]

Представьте себе, что вам предложено возглавить группу спещ1алистов, в задачу которой входит разработка и внедрение автоматизированной системы управления производством в вашей компании. В состав компании входят административный центр и два машиностроительных завода, расположенных на расстоянии 25 км друг, от друга. Один из заводов выпускает партии комплектующих деталей для изделий компании. Он имеет 26 станков с ЧПУ. На другом заводе сосредоточены сборочное производство, склад и коммерческий центр. В стиле докладной записки, адресованной президенту компании, опишите рекомендуемую вами иерархическую структуру ЭВМ, отметив существующие между двумя заводами различия. Определите тип информационных сообщений, которыми должны обмениваться различные уровни иерархической системы. Какие факторы повлияли на ваши рекомендации Представьте схему (по аналогии с рис. 17.7), отображающую предложенную вами вычислительную систему. [c.432]

Документы, используемые в систе.мах управления, могут иметь различную структуру. Наиболее общий вид таких документов — таблица с поименованными столбцами и поименованными строками, причем наименования как столбцов, так и строк илхеют иерархическую структуру. [c.103]

Формальные (теоретико-игровые) модели организационных систем (активн гх систем - АС) исследуются в таких разделах теории управления социально-экономическими системами как теория активных систем (ТАС) [4, 12-23, 50-60], теория иерархических игр (ТИИ) [30, 32, 41], теория контрактов (ТК) [15, 58, 125] и др. Модель АС определяется заданием следующих параметров [23] состав системы (совокупность участников системы - управляющих органов (центров) и управляемых субъектов (активных элементов (АЭ)), различающихся правами принятия решений структура системы - совокупность связей между участниками множества допустимых стратегий участников (выбираемых ими в соответствии с собственными интересами1 состояний, управлений и т.д.) целевые функции, зависящие в общем случае от стратегий всех участников и моделирующие их взаимодействие информированность - та информация, которой обладают участники на момент принятия решений порядок функционирования - последовательность получения участниками АС информации и выбора ими стратегий. [c.1204]

Ко всему тому следует учесть, что в структуре НАКУ присутствует объективно опытный образец КА, а в качестве элементов структуры в контурах управления различных иерархических уровней (наземного и бортового для пилотируемых КА) выступают операторы (персонал ЦУПа и летчики-космонавты). Данное обстоятельство характеризует систему как обладающую высоким уровнем априори неустранимой иеопределенности информации о ее текущем состоянии. [c.452]

Автоматическое рациональное функционирование больших и сложных производственных систем невозможно обеспечить путем простого объединения ее отдельных, пусть даже высокоавтоматизированных компонент, таких, как промышленные роботы, обрабатывающие центры и т. п. Важнейшими предпосылками, обеспечивающими слаженную работу всех взаимосвязанных элементов автоматизированного производства, являются структурированная иерархическая система управления, объединенная соответствующим программным обеспечением, технологически адекватная база данных, системно и алгоритмически обусловленное решение вопросов снабжения сырьем и комплектующими материалами, автоматизация процессов контроля, испытаний и аттестации выпускаемых изделий и т. п. Принципиально необходимым условием создания роботизированных ГАП является автоматизация самого процесса получения достаточной информации от окружающей производственной среды и от самой системы, равно как и обработка этой информации для ее использования в управляющих структурах системы. [c.242]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...