Постоянная времени гидравлическа

Поскольку при наладке системы ГРС обычно обеспечивается условие, при котором полному (100%) ходу гидроусилителя 7 (рис. 56) соответствует полный (100%) ход поршня главного сервомотора 15, масштабный коэффициент следящего устройства с.с=1- Тогда динамическая ошибка следящего устройства ед=с7с,с таким образом, она определяется скоростью изменения входной величины и постоянной времени гидравлического следящего устройства. Скорость изменения входного сигнала, иначе говоря, скорость действия группового регулятора не должна превышать максимальной скорости перемещения сервомотора направляющего аппарата. Поскольку для поворотнолопастных турбин максимальная скорость перемещения направляющего аппарата (сброс нагрузки) не превышает Смаке — 10%/сек, то при значении постоянной времени гидравлического устройства Гс.с = 0,1 сек максимальная динамическая ошибка составит ед=1% - [c.107]

Таким образом, постоянная времени гидравлического следящего устройства тем меньше, чем [c.114]

На Нарвской же ГЭС, несмотря на то что постоянная времени гидравлической следящей системы была уменьшена до 0,2 сек, все же из-за люфтов остались периодические колебания частоты более 0,15 гц. На одном из агрегатов Иваньковской ГЭС, где люфты в жесткой обратной связи от главного сервомотора и в прямой передаче от сельсина-датчика к главному золотнику составили около 2%, наблюдались периодические колебания частоты с амплитудой 0,5 гц. После устранения 156 [c.156]

Г =0,1 мин — постоянная времени гидравлической инерции [c.398]

Выражение (7.12) является удобным при оценке демпфирующих способностей двигателя,если подставлять в него соответствующую (электромагнитную или гидравлическую) постоянную времени. [c.49]

Гг — гидравлическая постоянная времени Tim = — механическая постоянная времени. [c.344]

X (Ад/См + — постоянная вязкого трения в жидкости, Тг = = VJ[Et, i + п)] — гидравлическая постоянная времени. [c.32]

У большинства регуляторов, используемых в теплосиловых установках, параметры настроек Кр (или Хр, или б ), Т , Тп должны изменяться в широких пределах (табл. 9.13). У гидравлических регуляторов диапазон изменения области пропорциональности соответствует нижним приведенным границам, напротив, диапазон изменения постоянных времени примерно одинаков для электрических, гидравлических и пневматических регуляторов. [c.219]

Статические и динамические характеристики ЭГУ в большой степени зависят от гидродинамических сил, действующих на заслонку при истечении струй из сопел. Эти силы, нагружая якорь ЭМП гидравлической пружиной , увеличивают мощность и ток управления ЭМП, но зато уменьшают постоянную времени ЭГУ и увеличивают его быстродействие и полосу пропускания. Изучение статики и динамики ЭГУ основано на знании характеристик и передаточных функций гидроусилителя сопло-заслонка и электромеханического преобразователя, которые подробно рассмотрены в 6.5 и главе V. В этом разделе дополнительно рассмотрим некоторые схемы и характеристики ЭМП, необходимые для анализа совместной работы электромеханического преобразователя с гидроусилителем сопло-заслонка. [c.429]

Обычно в системах автоматического управления малой и средней мощности гидравлический исполнительный двигатель имеет наибольшее значение постоянной времени по сравнению со всеми остальными элементами системы. Поэтому постоянная времени гидропривода является важнейшей характеристикой, определяя переходный процесс и точность работы рассматриваемой системы. [c.221]

Постоянная времени Т, определяющая инерцию изменения давления, тем меньше, чем меньше массовая емкость трубопровода и его гидравлическое сопротивление и чем больше расход и давление в трубопроводе. [c.79]

Уменьшение внутренней колебательности за счет уменьшения влечет за собой увеличение постоянной времени главного сервомотора, а это, как будет видно из дальнейшего, ухудшает процесс регулирования. Увеличение йз повлечет за собой уменьшение постоянной времени вспомогательного сервомотора. Поскольку это одновременно приводит к улучшению качества процесса регулирования, коэффициент кз следует увеличить и сделать постоянную времени вспомогательного сервомотора практически равной нулю, устранив таким образом возможность появления внутренней колебательности. Хотя это обстоятельство и известно конструкторам, все же значения кз для различных регуляторов близки друг к другу и не превышают определенных значений, так как увеличение к сопряжено с увеличением перестановочных усилий побудительного золотника, протечек, вероятности появления гидравлических ударов в масляной системе и вибраций высокой частоты. Кроме того, при определенной величине в ряде регуляторов (например, РК) 56 [c.56]

Сельсин обратной связи лучше всего устанавливать на выходном элементе редуктора двигателя ограничителя. Можно его установит-ь на главном сервомоторе, но, чтобы исключить запаздывание указанной электрической обратной связи, надо позаботиться, чтобы гидравлическая следящая система главный золотник — главный сервомотор с жесткой обратной связью имела минимальное значение постоянной времени Гс.о- [c.123]

Расход через клапан при турбулентном движении изменяется пропорционально квадратному корню из перепада давления, и гидравлическое сопротивление принимается равным удвоенному перепаду, деленному на расход. Для того чтобы выяснить, как связана постоянная времени с временем пребывания, помножим числитель и знаменатель на абсолютное давление Р [c.59]

Знание переходных процессов в резервуаре с одним вы.ходом является важным для конструирования пневматических регуляторов. Такие системы с глухими камерами аналогичны рассмотренному выше термометру в том смысле, что поток через сопротивление может протекать в обоих направлениях. Если число Рейнольдса настолько мало, что падение давления пропорционально расходу, то гидравлическое сопротивление постоянно и достаточен простейший анализ. В более общем случае гидравлическое сопротивление или наклон расходной характеристики зависят от величины расхода, и так как расход стремится к нулю после ступенчатого изменения входного давления, то постоянная времени, отнесенная к какому-нибудь значению наклона, не представляет особого интереса. Использование [c.60]

Характеристики пневматических регуляторов с воздействием по интегралу или по производной не являются строго линейными, так как значения гидравлических сопротивлений, формирующих воздействия по интегралу и производной, изменяются при изменении давления. Если поток воздуха, протекающего через суживающее устройство, абсолютно ламинарен и если падение давления невелико, то весовой расход прямо пропорционален произведению перепада давления на плотность. Сопротивление, таким образом, обратно пропорционально абсолютному давлению, и эффективные значения постоянных времени воздействия по интегралу и производной изменяются обратно пропорционально давлению. Если весовой расход воздуха изменяется пропорционально квадратному корню из произведения давления на плотность, то эффективные постоянные времени регулятора изменяются пропорционально квадратному корню из абсолютного давления. Однако они в большой степени зависят от формы и величины входного сигнала. [c.177]

Задача заключается в нахождении постоянных времени и времени запаздывания непосредственно по экспериментально снятой кривой переходного процесса. Из-за наличия в системах автоматического управления упругими перемещениями звеньев с распределенными параметрами (например, трубопроводы в гидравлической части САУ), а также вследствие высокого порядка системы будем в качестве аппроксимирующих выбирать звенья первого и второго порядка с запаздыванием. [c.517]

Теоретические исследования передачи переменных давлений по гидравлическим магистралям хотя и громоздки, но принципиально не вызывают затруднений [142]. Постоянная времени гидросистемы есть функция объемной упругости (Ар/АУ) и гидравлического сопротивления (Ap/Q) системы. Для газов получается система с распределенными параметрами, требующая особого рассмотрения в каждом отдельном случае. Однако, если ограничиться грубой оценкой величины резонансной частоты акустической системы и степени успокоения, вносимой ею, то можно значительно упростить расчет. В этом случае вместо действительных распределенных параметров заполненной газом полости можно рассматривать эквивалентные сосредоточенные параметры и, прибегнув к электроакустической аналогии (см. гл. IV, п. 5), определить параметры эквивалентной цепи [1711 [c.287]

В состав работ по прокладке трубопроводов включено опускание и укладка труб с заделкой стыков, устройство временных и постоянных упоров, гидравлическое испытание в состав работ по устройству колодцев — щебеночная подготовка, монтаж сборных железобетонных конструкций, заделка труб, установка люка и металлических стремянок, устройство опор для установки арматуры водопроводных колодцев, устройство лотка для канализационных колодцев. [c.179]

Точечную машину с рычажно-пружинным механизмом привода можно модернизировать, оборудовав ее пневматическим или гидравлическим цилиндром и соответствующей управляющей аппаратурой. Таким путем устраняется один из недостатков машин с рычажным приводом (АТП-5, АТП-10 и др.) — непостоянная величина усилия между электродами. Как известно, машины этого типа выпускали с простыми механическими включающими устройствами или электромагнитными контакторами. Первые вообще не обеспечивают постоянного времени сварки, вторые после непродолжительной эксплуатации вследствие подгорания контактов перестают нормально работать. [c.145]

Сокращение длины кинематической цепи способствует значительному повышению как статической, так и динамической жесткости привода. Это достигается созданием автономных приводов для всех рабочих движений в станке и заменой механических передач электрическими, электронными и гидравлическими, обеспечивающими малые величины постоянных времени. [c.45]

Анализ данных, характеризующих постоянную времени, показывает, что ее значения по режимам нагрузки и углам колеблются в значительных пределах. Общих жестких закономерностей установить не удается. Это может быть объяснено индивидуальными особенностями гидравлических трактов каждого канала АСССН и их взаимосвязанностью через упругое тело ползуна. Аналогично применительно к другому параметру— времени переходного процесса. [c.48]

Структурная схема одного канала АОССН экспериментальной установки представлена на рис. 3, 6. Здесь датчик 6 и усилитель 9 имеют коэффициенты передачи Кв ч Ki соответственно, а ЭЛ1Я/6 и гидравлический преобразователь 5 — К2, Кг и постоянные времени Гг и Гз. [c.136]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

Пусть внешние нагрузки на привод малы и ими можно пренебречь (т = О, Сш = О и = 0). В этом случае динамические" характеристики привода могут существенно зависеть не только от постоянных времени и коэффициента добротности линейной передаточной функции, но также и от таких нелинейностей, как сухое трение в золотнике и силовом поршне и ограничение гидравлической проводимости (расхода) в дроссельном приводе.. Следует учитывать, что влияние этих нелинейностей проявляется по-разному в зависимости от величины и вида управляющего сигнала. В переходных процессах, когда изменения знака скорости не происходит, сухое трение в основном определяет запаздывание в срабагывании привода, а ограничение скорости проявляется только при сигналах управления, превышающих сигнал рассогласования. В соответствии с этим уравнения движений для расчета переходных процессов в следящем приводе на основании выражения (6.100) при т = О, = О, = О, ф = 1 запишутся в таком виде [c.469]

Для создания экстренных перегрузок при испытании гидравлических машин малой мощности может быть применена тормозная установка с электротормозом. Однако, поскольку при регулировании возбуждения постоянная времени электромашины недопустимо велика, получить достаточно большие нагрузки за короткий промежуток времени на валу тормозного генератора практически невозможно. Поэтому канд. техн. наук М. Алимов при исследовании динамических характеристик объемной гидропередачи производил управление нагрузкой в цепи якоря тормозного генератора. [c.233]

Величина Мср1иА имеет размерность времени и носит название постоянной времени системы. Скорость реакции системы 02/ / обратно пропорциональна постоянной времени таким образом, Т характеризует время, необходимое, чтобы система перешла в состояние, соответствующее новому значению входного сигнала. Постоянная времени представляет собой произведение термического сопротивления l/i7Л или Я на аккумулирующую способность Мср или С. В электрических системах постоянная времени равна произведению электрического сопротивления на электрическую емкость. В гидравлических системах постоянная времени есть произведение гидравлического сопротивления потоку жидкости на величину накапливающей емкости. Во многих случаях заранее предполагается, что система описывается уравнением первого порядка, и постоянная времени определяется непосредственно по величине сопротивления и емкости без составления уравнения материального баланса. [c.39]

Емкость резервуара определяется как изменение количества газа, соответствующее единичному изменению давления, и обычно измеряется в нормальных газа на кГ1см . Гидравлическое сопротивление резервуара йР11йр2 равно величине, обратной тангенсу угла наклона расходной кривой. Если температура резервуара постоянна , то его емкость определяется как объем, отнесенный к атмосферному давлению. При этом постоянная времени равна [c.59]

Резервуары с двумя или более сопротивлениями. Если расходы на входе и выходе резервуара зависят от давления в нем, то оба гидравлических сопротивления оказывают влияние на величину постоянной времени. В последующих выкладках Р , Р и Рз обозначают нзме- [c.62]

Пример 3-6. Определим постоянные времени для недетектирующей системы, состоящей из двух одинаковых емкостей и имеющей три одинаковых гидравлических сопротивления [c.79]

При тщательном анализе динамических характеристик термобаллона следовало бы учесть распределенный характер термического сопротивления ртути, стенки и внешнего пограничного слоя, а также термическое расширение стального термобаллона и гидравлическое сопротивление в капиллярной трубке, связывающей термобаллон с трубкой Бурдона [Л. 27, 28]. Последний фактор, как указывается в работе Эйкмапа и Верхагена [Л. 281, является, по-видимому, наиболее существенным. Они показали, что капилляр длиной 3 м имеет постоянную времени 0,55 сек, а некоторые манометрические термометры имеют капилляры длиной до 30 м. [c.315]

Небольшой, стояк с системой регулирования уровня предназначен для образования гидравлического затвора в нижней части десорбера, который работает при избыточном давлении 1,4 ат. Жидкость проходит через регулирующий клапан и холодильник В емкость, находящуюся при атмосферном давлении. В качестве регулирующего клапана применяется клапап с пропорциональной характеристикой. При нормальном расходе, равном 80 л/мин. перепад давления на регулирующем клапане составляет 4 полного падения да вления в системе. Так как цри высоких температурах происходит разложение жидкости, то желательно, чтобы время пребывания было Минимальным. Каким должно быть время пребывания, если в системе возможны резкие изменения расхода, достигающие 30% Опреде- 1ите диаметр стояка и номинальный уровень жидкости в стояке. Считайте при этом, что постоянная времени измерительного прибора paв нa 1 сек, а постоянная времени клапана 5 сек. [c.336]

Паровое пространство между тарелками и гидравлические сопротивления тарелок можно представить в виде последовательности недетектирующих элементов первого порядка. Характеристики колонны по этому каналу аналогичны характеристикам последовательности емкостей под давлением, для которых расход на выходе зависит от перепада давления между емкостью и линией после емкости. Для случая одной емкости с одинаковыми гидравлическими сопротивлениями на входе и выходе постоянная времени равна 7 С/2. Если последовательная цепь содержит две емкости и три гидравлических сопротивления, то передаточная функция, связывающая давление во второй емкости с давлением на входе в первую емкость, будет иметь эффективные постоянные времени, равные ЯС и 7 С/3. Включение дополнительных емкостей приводит к увеличению разницы между наибольшей и наименьшей постоянными времени. При большом числе емкостей система по своим характеристикам близка к системе с распределенными параметрами и для ее изучения могут быть использованы уравнения, описывающие процесс теплопередачи или диффузии в пластине. Переходный процесс на выходе системы при ступенчатом возмущении на входе может быть аппроксимирован уравнением, включающим запаздывание 1=0,05 (2/ ) (ЕС) и постоянную времени Т=0,45 (2J ) (ЕС) (см. рис. 3-27). Начальное изменение выходного параметра происходит несколько быстрее, чем если бы звенья были детектирующими. [c.381]

Если объект характеризуется одной наибольшей постоянной времени, определяемой инерцией изменения концентрации, и несколькими меньшими постоянными времени, отражаюнхими гидравлическую инерцию, то основная постоянная времени вводит в систему угол отставания почти 90° и высокую степень демпфирования на критической частоте, фазовый сдвиг на которой составляет 180°. Это приводит к появлению большого общего коэффициента усиления системы, что находится в кажущемся противоречии с тем фактом, что для обеспечения устойчивого регулирования во многих колоннах коэффициент усиления регулятора устанавливается меньше единицы. Необходимость установки малых значений коэффициента усиления регулятора диктуется тем обстоятельством, что коэффициент усиления объекта оказывается часто очень большим, т. е. небольшие изменения расхода орошения приводят к большим изменениям состава продукта, как это следует из уравнения материального баланса. Например, в случае разделения смеси бензола и толуола уменьшение расхода орошения с 80 до 70 моль1ч означает увеличение выхода верхнего [c.393]

Одна из первых работ по изучению частотных характеристик колонн была выполнена Эндцем, Янсеном и Вермеленом [Л. 30]. В этой работе была исследована реакция колонны с 11 тарелками на синусоидальное изменение рас.хода греющего пара, расхода орошения и расхода охлаждающей воды. Как и в большинстве других работ, полученных данных оказалось недостаточно для определения коэффициента усиления системы на нулевой частоте и для численного определения инерции изменения концентрации и расхода. Наибольшая постоянная времени по каналу расход орошения-—температура на верхней тарелке составляла как минимум 5 мин, так как амплитуда продолжала увеличиваться при уменьшении частоты до 0,03 мин. Фазо-частотная характеристика при увеличении частоты в 100 раз имеет минимум, а затем максимум, причем оба экстремальных значения лежат в диапазоне от 50 до 100°. Такой же вид имеют частотные характеристики системы с дополнительными емкостями. Отставание по фазе для состава на пятой тарелке быстро увеличивается с увеличением частоты и превосходит 450°. Система регулирования с отбором импульса по составу на третьей тарелке имела бы период колебаний в переходном процессе приблизительно Б 20 раз больший, чем при отборе импульса с первой тарелки. Интересно, что частотная характеристика по каналу расход греющего пара — изменение состава на второй тарелке снизу имела больший угол отставания, чем частотная характеристика по каналу расход орошения — изменение состава на пятой тарелке сверху . Возможно, колонна работала в таком режиме, что увеличение скорости паров означало увеличение количества орошения при этом в системе дополнительно появились несколько гидравлических инерционностей. Установки, в которых осуществляется регули- [c.394]

Большая работа по определению характеристик ко лонн при помощи аналоговых и цифровых вычислительных машин была проведена фирмой Ройял Датч Шелл [Л. 9, 32 и 33]. Исследования частотных характеристик, проведенные на модели колонны с 32 тарелками, иока-за.лн, что модуль частотной характеристики для концентрации на тарелке практически одинаков в некоторых точках колонны при изменении как скорости потока орощения, так и скорости паров [Л. 32]. Наклон характеристики, равный —1, указывает на наличие большой доминирующей инерции, определяемой изменением концентрации. Фазо-частотные характеристики также были почти одинаковыми и отличались лишь за счет небольших постоянных времени, характеризующих гидравлическую инерцию. Характеристики имели незначительные максимумы и минимумы такого же типа, как и те, что наблюдались на реальной колонне [Л. 30]. В [Л. 9] исследовался вопрос изменения характеристик колонны прн изменении положения штока клапана на линии пара вверху колонны, а также взаимодействие между системами регулирования давления и температуры. Отмечалось хорошее совпадение результатов моделирования с зкспериментальными данными, полученными на реальной колонне, хотя некоторые параметры модели приходилось корректировать для лучшего соответствия экспериментальных и расчетных данных. [c.396]

Изучение 15-тарелочной колонны, проведенное при помощи цифровой вычислительной машины Брауном, позволило создать простую модель колонны. А4одель состоит из п—] последовательно включенных инерционных звеньев, воспроизводящих гидравлическую инерцию (л — номер тарелки, на которой отбирается импульс), н инерционного звена с наибольшей постоянной времени, равной емкости колонны, деленной на скорость питания. [c.397]

В реальных системах после переключения реле момент или сила, развиваемые исполнительным двигателем, изменяются не скачкообразно. В двигателе постоянного тока это объясняется тем, что ток, а следовательно, и момент меняются по экспоненте с постоянной времени Хя= я1Яя, в пневматических и гидравлических системах изменение силы связано с экспоненциальным установлением давления в полостях цилиндра. Обычно эти постоянные времени достаточно малы, и часто ими [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...