Нелинейность динамической модел

ОБОБЩЕННАЯ НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ НА ЭЦВМ ГАММЫ ПРЕЦИЗИОННЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ВИБРОИЗОЛИРУЮЩИХ ОПОР АКТИВНОГО ТИПА [c.128]

Нелинейные модели. В последнее время большое внимание уделяется нелинейным динамическим моделям механических частей машины. Нелинейность динамической модели может быть обусловлена следующими обстоятельствами [43] [c.49]

В зависимости от линейности или нелинейности (в математическом смысле) математической модели различаются соответственно линейная и нелинейная динамические модели системы. Нелинейность динамических моделей приводов машин обусловливается в основном нелинейными упругими характеристиками соединений, нелинейными динамическими характеристиками приводных двигателей и диссипативными силами, имеющими сложный нелинейный характер зависимости от параметров движения системы. [c.8]

Рассмотрим теперь динамические характеристики преобразователя. Нелинейная динамическая модель исследуемого преобразователя описывается следующей системой дифференциальных уравнений [c.191]

О настоящее время вопросы динамики пневматических серво- механизмов получили существенное развитие. В литературе известен ряд линейных и нелинейных динамических моделей, достаточно полно отражаю- [c.229]

Стационарные движения, соответствующие точкам покоя, пока носят формальный смысл. Наряду с прямолинейными поступательными движениями тела, перпендикулярными плоской пластине, существуют стационарные вращения с постоянной угловой скоростью (с углом атаки, равным п 2) вокруг точки W, лежащей на прямой, проходящей через центр масс и центр пластины (в частности, точка W может быть бесконечно удалена). Наличие таких стационарных движений сталкивается с принципиальными противоречиями следующего характера противоположные края пластинки разрезают среду в разных направлениях. При этом имеется и сопротивление среды, и момент ее сопротивления. Причина этого противоречия состоит в том, что пока в рассматриваемой нелинейной динамической модели не учитывалось влияние вращательных производных момента по угловой скорости. [c.302]

Нелинейные динамические модели применяются для решения следующих задач [c.30]

В данной работе в основном будут рассматриваться нелинейные динамические модели, которые используются для получения линейных динамических моделей и от которых легко перейти к статическим математическим моделям двигателя. [c.31]

Колебания в механизмах с одним нелинейным упругим звеном. Продолжим рассмотрение динамики механизма, динамическая модель которого представлена на рис. 67, б, но теперь будем считать, что приведенная жесткость с есть нелинейная функция относительно перемещения q. Например, если вал двигателя соединен с ведомым валом через упругую муфту, то [c.240]

Изложенный метод сведения нелинейной модели механизма к нестационарной линейной модели широко используется в работах И. И. Вульфсона [43, 44] для исследования динамических моделей, учитывающих податливость звеньев как передаточных, так и исполнительных механизмов. Другой способ линеаризации нелинейных моделей будет рассмотрен в 4. [c.54]

В практических задачах динамики машин нелинейные свойства расчетных моделей часто определяются главным образом нелинейными характеристиками отдельных упругих соединений. Эти характеристики, как правило, являются кусочно-линейными или могут быть аппроксимированы в кусочно-линейном виде. В таких случаях рассмотренный способ можно применить для построения параметрических матриц расчетной кусочно-линейной динамической модели [38J. [c.173]

При наличии в системе произвольного числа т нелинейных соединений вида (10.11) ее динамическая модель описывается следующим кусочно-линейным векторным дифференциальным уравнением [391 [c.174]

Уравнение движения динамической модели машинного агрегата с нелинейной упруго-фрикционной муфтой запишем в виде [c.297]

Если момент инерции одной из частей муфты характеризуется пренебрежимо малым коэффициентом инерции, то в этих случаях целесообразно принимать удар в муфте абсолютно неупругим. Тогда нелинейность динамического поведения пружинной муфты с ограничителями будет проявляться в изменении структуры ее динамической модели в моменты времени, соответствующие замыканию или размыканию муфты. В диапазоне относительных смещений (I = фз — ф1 ведущей и ведомой частей сг = ф2 — фх <С эта муфта представляется в виде двух сосредоточенных масс с коэффициентами инерции /1, /а. связанных соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике пружинам муфты (рис. 2). В моменты замыка- [c.10]

Схематизация диссипативных свойств различных элементов является одним из наиболее сложных вопросов при построении динамических моделей механических систем и объясняется отсутствием достоверных математических описаний диссипативных явлений. Существующие предложения могут рассматриваться только как правдоподобные аппроксимации сложных нелинейных законов диссипативных сил. [c.11]

Важные характеристики динамического поведения исследуемой системы могут быть получены на основе ее так называемой линеаризованной консервативной динамической модели. Эту модель получают в результате линеаризации нелинейных упругих характеристик соединений, заключающейся в замене нелинейной упругой характеристики Z (ст) линейной вида [c.14]

Получаемые на основе линеаризованной математической модели закономерности, характеризующие динамическое поведение исследуемой системы, называют линейными приближениями истинных нелинейных динамических законов. Нахождение линейных приближений является целесообразным этапом, обеспечивающим простыми средствами подготовку к рациональному исследованию нелинейной [c.14]

Свободными колебаниями схематизированной механической системы называют процессы, характеризующие ее динамическое поведение при отсутствии внешних сил, однозначно определяемые начальными условиями значениями смещений и скоростей сосредоточенных масс динамической схемы системы и начальный момент времени (/ = 0). Простейшей схематизацией привода является его линеаризованная, недиссипативная динамическая модель, использование которой позволяет существенно упростить исследование свободных колебаний привода и получить важные качественные выводы о поведении реальных систем. Линеаризованные характеристики упругих сил являются достоверной схематизацией соответствующих нелинейных зависимостей при изучении малых колебаний. Закономерности, характеризующие поведение недиссипативной динамической модели, правдоподобно описывают поведение реальной системы с малым трением в течение ограниченных промежутков времени. [c.153]

В книге рассматриваются методы динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п.) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбо]зом динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [c.2]

Динамические модели модификации 4 позволяют учесть более сложные колебательные явления, возникающие при взаимном влиянии контуров, связанных нелинейной функцией положения. [c.52]

Наряду со структурной классификацией динамических моделей цикловых механизмов на определенном этапе динамического расчета большую роль приобретает классификация, связанная с характером соответствующих дифференциальных уравнений и методов их точного или приближенного решения. Здесь в первую очередь следует отметить линейные и нелинейные модели, модели со стационарными и нестационарными связями (см. п. 4). Заметим, что такая классификация моделей представляет не только методологический интерес, но и содержит весьма ценную информацию [c.53]

Рассмотрим динамическую модель О—П —/—IIj—оо, приведенную на рис. 37 для случая, когда валы / и 2 связаны между собой цикловым механизмом с нелинейной функцией положения Па-Используя обозначения, введенные в п. 13, запишем [c.225]

Для определения переменных коэффициентов дифференциального уравнения (6.7) была использована линеаризация передаточных функций механизма в окрестности текущего фазового угла (см. п. 19). Если в рядах (5.3) не ограничиваться только линейными членами, то левая часть уравнения (6.7) дополнится нелинейной функцией А (d)t, q, q, q). Так, для динамической модели 1—П—О с точностью до третьего порядка обобщенной координаты и ее [c.290]

Отметим, что дельта-метод может быть использован и для нелинейных дифференциальных уравнений. В качестве примера ниже приводятся зависимости для динамической модели 1—П— (см. п. 19) [c.318]

Вульфсон И. И. Анализ некоторых динамических моделей передаточных механизмов с нелинейной функцией положения. — Изв. вузов. Машиностроение , 1969, № Ю, с. 18—23. [c.323]

Два указанных обстоятельства — увеличение числа степеней свободы системы и ее нелинейность — значительно усложняют задачу динамического исследования, вследствие чего целесообразным путем ее решения оказывается путь рассмотрения динамических моделей, дающих возможность наглядным образом выяснить особенности влияния зазоров в кинематических парах, которые оказываются наиболее важными при том или ином функциональном назначении механизма. [c.221]

В 1947 г. авторы работ [27, 115], изучая влияние различных нелинейностей на динамику механических цепей систем управления, одновременно и независимо друг от друга пришли к рассмотрению динамической модели, представленной на рис. 7.15, б и имитирующей зазор в какой-либо из кинематических пар, например в зубчатой передаче (нелинейный элемент типа зазор ). В [27], кроме того, исследован случай, когда наряду с зазором учитывается упругость ведомой системы, как показано на рис. 7.15, б (нелинейный элемент типа вилка ). В этих работах была дана приближенная оценка динамических свойств нелинейных элементов подобного типа. В основу выполненного там анализа положен ряд упрощающих предположений [c.236]

В заключение этого параграфа отметим, что при исследовании механизмов с упругими связями и систем управления встречаются случаи, когда наряду с зазором оказывается необходимым учитывать также и упругость одной или обеих частей системы. Так, в частности, в работе [27] наряду с нелинейным элементом типа зазор рассматривается нелинейный элемент типа вилка , динамическая модель которого представлена на рис. 8.17, а. Другим примером может служить рис. 8.17, б, где приведена динамическая модель [c.291]

Проектируемый гидропривод зависит от п варьируемых параметров ai,. . а , которые считаем одной точкой Aj = ai,. . aj в п-мерном пространстве параметров П. Динамическая модель гидропривода описывается упоминавшейся системой нелинейных дифференциальных уравнений, зависящей от точки А. Варьируемые параметры — конструктивные параметры гидропривода. На варьируемые параметры накладываются параметрические и функ- [c.77]

При статистическом анализе заданного класса (моделей) нелинейных динамических, систем сущность метода статистических испытаний заключается в нахождении способа формирования и ввода случайных реализаций входных функций fj или параметров Vj с заданными вероятностными характеристиками на соот- [c.144]

К достоинству метода статистических испытаний следует отнести его универсальность и простоту он допускает использование не только математических, но также и натурных моделей систем его можно использовать применительно к любым нелинейным динамическим системам, а принципиальная сложность реализации самого метода не зависит от сложности исследуемой динамической системы. Метод статистических испытаний является, таким образом, общим методом без каких-либо теоретических ограничений. Особенно широкое распространение он получил в связи с развитием ЭВМ. [c.145]

А. В. Морозов. Обобщенная нелинейная динамическая модель для исследования на ЭЦВМ гаммы прецизионных пневматическпх виброизолирующих опор активного типа.— В наст. сб.. [c.127]

При помошл программы широкого профиля для ЭЦВМ исследованы нелинейные динамические модели типовых пневматических модулей, построенных на основе двухмембранных пневмореле. Рис. 6. Библ. 10 назв. [c.165]

Оно соответствует ряду Вольтерра (77). Следовательно, если в модели Винера не.пинейная характеристика / (х) может быть представлена через степенные полиномы, то данная модель эквивалентна ряду Вольтерра, когда его ядра имеют вид (174). В Связи с этим приведенные алгоритмы для построения моде.пи Винера можно отнести к алгоритмам оценивания параметров нелинейных динамических моделей в виде ряда Вольтерра. [c.372]

В виброизолированных системах может происходить ряд явлений, адекватное описание и исследование которых оказывается возможным только с помощью нелинейных динамических моделей, в которых упругие или диссипативные свойства виброизоляторов характеризуются нелинейными функциями обобщенных координат и обобщенных скоростей. [c.233]

Величины [ и у описываются сложными нелинейными функциями усилия резания и деформации у. Динамические модели других узлов несущей системы технологических машин такн<е могут быть представлены в виде совокупности одномаесовых динамических моделей. В качестве примера на рис. 1.29,6 приведена дееятимасеовая динамическая модель плоекошлифовального станка (рис. 1.29,а), где nii(i = 1,10)—соответственно массы [c.57]

Приведены нелинейные математические модели ряда пневматических измерительных систем управления, имеющих узел компенсации динамических погрешностей измерений. Узел компенсации построен на пятимембранном реле УСЭППА с усилителем сопло — заслонка или два сопла — заслонка . На основании результатов моделирования сделаны заключения об особенностях систем при линейном законе измеряемого размера. [c.182]

Рассмотрим схему машинного агрегата (рис. 74, б), полученную встройкой нелинейного звена модели 111 на табл. 2 в массу с индексом k соответствующей схемы на рис. 74, а. Схему на рис. 74, бможно рассматривать также как схему механизма с самотормозящейся передачей на рис. 74, а и двигателем, имеющим динамическую характеристику (16.1), при условии, что упругодиссипативные свойства звеньев представлены по схеме упруговязкого тела (см. п. 9). [c.271]

Дальнейшее услонснение динамической модели механической части машины с одной степенью подвижности связано с учетом масс звеньев передаточного механизма. Так, например, еслн принять, что в механизме, изобрагкенном на рис. 19, двигатель Д и исполнительный механизм М представляют собой механизмы с нелинейными передаточными функциями, а их звенья могут считаться абсолютно жесткими, моменты инерции /д и окажутся функциями обобщенных координат q и <р . Кинетическая энергия механизма в этом случае запишется в виде [c.52]

Fijiqi — qi) — нелинейная упругая характеристика с началом координат в рабочей точке (i, ) соединения, соответствующего массам j и / на уч)астке встройки муфты, Сц = — коэффициент крутильной жесткости условно линейного участка характеристики Fijiqi—qj) в окрестности рабочей точки. Компоненты вектор-функции (q), соответствующие сосредоточенным массам динамической модели без нелинейных упругих соединений, принимаются равными нулю. [c.297]

Очевидно, что чем Вольше таких точек, тем меньшую погрешность можно ожидать при решении задачи. Заметим, однако, что это утверждение справедливо лишь при соответствующем уровне достоверности исходных данных, на базе которых строится динамическая модель и определяются ее параметры. Последняя оговорка особенно существенна для нелинейных моделей и моделей [c.27]

Система дифференциальных уравнений. Рассмотрим динамическую модель, отображаюш,ую цикловой механизм в виде двух колебательных контуров, соединенных нелинейной кинематической хвязью (рис. 49, а). На рис. 49, б эта модель конкретизирована для кулачкового механизма. Соответствуюш ая система дифференциальных уравнений имеет вид [c.179]

Рассмотрим динамическую модель, образованную двумя подсистемами с распределенными параметрами, соединенными двумя идентичными цикловыми механизмами с нелинейной функцией положения П (ф) (рис. 67, а). На рис. 67, б модель конкретизиро- [c.231]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...