ДВС САРС машинного агрегата

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Условия мажорирования частотной характеристики САРС машинного агрегата с ДВС определяются следующими допущениями а) текущее значение частоты может совпадать с одной из собственных частот механического объекта регулирования б) необратимые потери энергии при колебаниях в центробежном измерителе угловой скорости отсутствуют в) потери энергии х и колебаниях в механическом объекте регулирования характеризуются постоянным коэффициентом поглощения, определяемым по параметрам низкочастотных резонансных колебаний силовой цепи ыашпны г) при наличии амплитудно-импульсных звеньев процесс управления принимается непрерывным д) постоянная времени центробежного измерителя, а в системах непрямого регулирования и постоянные времени сервомоторов принимаются равными своим минимальным значениям е) расчетный скоростной режим САРС соответствует минимальной степени неравномерности регулятора. [c.141]

Рис. 50. Модель САРС машинного агрегата с ДВС.

Согласно выражению (9.3) механический объект регулирования представляется в общей модели САРС машинного агрегата с ДВС (рис. 50) в виде параллельно действующих одного апериодического (f i = 0) звена ЛГ, и d — 1 колебательных звеньев М , 5 = 2,. .., d. На рис. 50, кроме того, обозначены г — центробежный измеритель скорости, су, / = 1,. .., то,— каскады усиления, D, L — звенья, отображающие управление вращающим моментом ДВС (см. гл. I). Амплитудные Ru,((n) и фазовые фм,(сй) частотные характеристики колебательных звеньев М,, s = 2,. .., d, ка основании зависимости (9.3) можно представить в виде [c.142]

В регуляторах непрямого действия для САРС машинных агрегатов применяется обычно не более двух каскадов усиления. Для САРС с двухкаскадным регулятором непрямого действия W = Wa iW 2, и уравнение (9.2) принимает вид [c.144]

При учете первых d собственных форм динамической модели силовой цени онисание механического объекта регулирования в общей модели САРС машинного агрегата может быть представлено в линейном приближении следующим образом (см. рнс. 50) [c.145]

САРС машинного агрегата с ДВС [c.347]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

При исследовании низкочастотных динамических процессов в машинных агрегатах в пределах полосы пропускания [О, соп] управляющего устройства САРС коленчатый вал двигателя рассматривается как жесткое звено. Силовая динамическая характеристика две — вращающий момеит = q, р , рм, и), действующий на коленчатый вал, представляется в виде [c.40]

Учет колебательных свойств механической силовой цепи машинного агрегата существенно усложняет расчетную модель САРС. Поэтому го целесообразно ограничивать минимально допустимой по соо бражениям адекватности модели степенью полноты, отражения колебательных свойств силовой цепи. Указанное характеризуется числом учитываемых степеней свободы d дина- [c.140]

Если отрезку [О, о) ] принадлежит / собственных частот динамической модели силовой цепи машинного агрегата, то число d степеней свободы этой модели, учитываемых при анализе САРС, в соответствии с выражением (9.6) целесообразно определять по формуле [c.144]

Из формулы (9.19) следует, что в прямоугольной системе координат и, V, если и = Re[i s((i))], у = Itn[i Ms( )], амплитудно-фазовая характеристика звена Мв, определяющего динамический отклик объекта регулирования в диапазоне частот (9.6), представляет собой окружность с центром на оси абсцисс и, расположенным на расстоянии рУ2 от начала координат. Причем, вследствие высокой добротности собственных форм динамической модели силовой цепи машинного агрегата, вектор-радиус Rm реализует большую часть дуги своего годографа в малом диапазоне частот с ядром к,. Это обстоятельство позволяет эффективно использовать частотные критерии при оценке осцилляционной устойчивости САРС в частотных диапазонах (9.6) для учитыва- [c.145]

Рис. 51. Амплитудно-фазовые характеристики САРС две без учета (1) и с учетом (2) колебательных свойств силовой цепи машинного агрегата.

В машинных агрегатах некоторых тяжелых машин при помощи динамического гасителя с указанной выше настройкой может быть эффективно решена задача вывода опасного резонансно-Рис. 98. Схема САРС машинного агрега- режима из эксплуатаци- [c.312]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...