Неустановившиеся динамические перемещения

Предположение о вязком демпфировании использовалось выше главным образом из-за удобств математических преобразований, поскольку оно приводит к хорошо известному простому решению для неустановившихся динамических перемещений. Однако во многих инженерных задачах наибольший интерес представляет влияние установившегося состояния, описываемого частным решением неоднородного уравнения. [c.140]

НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДИНАМИЧЕСКИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ [c.162]

Таблица 4.2. Зависимости от частоты коэффициентов жесткости и потерь для различных случаев неустановившихся динамических перемещений т = 7,382 г, частота колебаний f измеряется в герцах)

Это решение представляет динамические перемещения системы с одной степенью свободы как сумму неустановившихся колебаний с собственной частотой о, амплитуда которых зависит от начальных условий и убывает со временем, и установившихся колебаний с частотой возбуждающей силы, отстающих по фазе по отношению к возбуждающей силе на величину е. Перемещения при неустановившихся колебаниях быстро затухают, а динамические перемещения при установив- [c.138]

В соответствии с принятой расчетной схемой и составленным математическим описанием проведены теоретические исследования на ВМ. Типичная осциллограмма, полученная для условий, близких к имевшимся при экспериментальном исследовании, представлена на рис. 2. Сопоставление теоретической и экспериментальной осциллограмм показывает, что принятая расчетная схема и составленное математическое описание достаточно полно отражают основные динамические свойства исследуемой системы и позволяют переносить результаты теоретического исследования на реальные системы. Проведенные теоретические исследования позволили получить более полные характеристики переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы, с учетом упругости жидкости и трубопроводов, выбраны рациональная последовательность работы и характеристики управляющей и регулирующей аппаратуры. Результаты исследований показали, что при наилучших параметрах тормозного режима клапана величина тормозного давления составляет 362 и 365 кгс/см , сила удара клапана о седло 6,7 и 5 т соответственно при закрывании и открывании клапана, имеют место отскоки клапана от конечных положений с последующими его ударами о седло или упоры, а в напорной магистрали во время торможения возникают динамические перегрузки. Теоретические исследования режима торможения клапана встроенным гидротормозом, закон изменения проходного сечения которого в функции перемещения поршня уточнен по результатам предварительных теоретических исследований, показали, что такой тормозной режим обеспечивает плавный подход и точную остановку клапана в конечном положении, причем давления в гидросистеме при торможении не превосходят номинальных. [c.142]

Гидродинамические силы. При анализе динамики роторов, опирающихся на подшипники скольжения, необходимо решать совместную задачу теории колебаний и гидродинамики. Гидродинамическая сторона задачи сводится к решению ряда уравнений гидродинамической теории смазки при неустановившемся течении, окончательной целью решения которых, как правило, является определение так называемых статических и динамических характеристик. Статические характеристики определяют кривую стационарных положений цапфы, расход смазки, потери мощности на трение. Динамические характеристики (коэффициенты) определяют действующие на цапфу дополнительные силы, возникающие при малых перемещениях цапфы из стационарного положения. Знание этих коэффициентов позволяет решать задачи устойчивости и линейные задачи вынужденных колебаний при внешних периодических нагрузках, малых по сравнению со статической нагрузкой. [c.160]

Выбор той или иной расчетной схемы определяется также и задачей расчета. Если, например, задачей расчета кранового механизма является определение общих закономерностей движения его в периоды неустановившихся движений, мощности двигателя, времени разгона и торможения механизма, а также определение инерционных динамических усилий, передаваемых валами, канатами и т. д., то крановый механизм можно представить как одномассовую вращающуюся или поступательно движущуюся систему, к которой приложены все внешние нагрузки. В такой расчетной схеме не учитываются упругие перемещения отдельных элементов относительно друг друга (двигателя, барабана, муфт, груза и т. д.), т. е. она позволяет определить закон движения центра масс механизма. Динамические нагрузки, определенные без учета упругости валов, стержней, балок, канатов и т. п., называют инерционными динамическими нагрузками. [c.210]

Поскольку условие (5.79) совпадает с условием нормированности, использовавшимся в п. 5.4, полученные там выражения (5.23)— (5.25), описывающие неустановившееся поведение системы при заданных начальных условиях, можно применять и в случае нити, опирающейся на упругие опоры. Используя выражения (5.28) и (5.29), можно также исследовать динамическое поведение системы при действии изменяющихся во времени поперечных сил. Более того, из выражений (5.52) и (5.53) можно определить динамические перемещения при колебаниях нити, обусловленных изменяющимися во времени независимым образом перемещениями г/оп1 и г/оп2 опор (см. рис. 5.12). Таким образом, видно, что введение упругих опор, оказывает влияние на частоты и формы колебаний, но не на последовательность шагов при решении задачи о динамическом поведении. [c.371]

Последние четыре вида анализа относятся к анализу вынужденных колебаний конструкции. При анализе переходного процесса мы исследуем сравнительно короткий промежуток времени, когда движение не является установившимся. В линейном гармоническом анализе мы изучаем изменение отклика установившегося движения в зависимости от частоты приложенного гармонического воздействия. В спектратьном отклике к конструкции прикладывается ударное воздействие и исследуется спектр неустановившегося отклика по перемещениям в заданных точках конструкции. При нелинейном поведении конструкции численный анализ собственных форм, гармонический и спектральный анализ теряют смысл, поскольку суперпозиция становится невозможной. В этом случае выполняется нелинейный динамический анализ переходных процессов. [c.436]

V — скорость подъема груза, м/с — скорость передвижения крана, м/с — скорость горизонтального перемещения оголовка стрелы, м/с — скорость вертикального перемещения оголовка стрелы, м/с п — частота вращения, об/мин I — время неустановившегося режима работы механизма подъема (пуск, торможение), с — время неуста-иовившегося режима работы механизма передвижения (пуск, торможение), с 4 — время неустановившегося режима работы механизма изменения вылета стрелы (пуск, торможение), с /д — время неустановившегося режима работы механизма поворота крана (пуск, торможение), с — динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, иа которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для рабочего состояния крана — динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для рабочего состояния крана Wi—динамическое давление, Н, ветра, действующее перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости, на которой установлен кран, на подветренную площадь крана принимается для нерабочего состояния крана р, р1 = /г и ро — расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки, м а — угол наклона крана (угол пути), град — ускорение силы тяжести, равное 9,81 м/с . [c.14]

Неустановившееся температурное поле вызывает в упругом теле изменяющееся со временем поле перемещений. В принципе всякое неустановивщееся температурное поле приводит к динамической задаче теории температурных напряжений. [c.722]

R. Skalak [1.306] (1957) исследовал распространение неустановившихся продольных волн в полубесконечной круговом стержне, пользуясь уравнениями динамической теории упругости. Он применил интегральные преобразования и построил точные решения, а при больших временах приближенные. Приведенное сравнение с элементарной теорией обнаруживает осцилляции за фронтом волны, которые не (предсказывает элементарная теория (см. фиг. 1.28, где по оси ординат отложена величина / e/F—без1размерное продольное перемещение, по оси абсцисс отложена величина — [c.110]

Для большинства кранов период вертикальных затухающих колебаний груза находится в пределах 0,4—1 с. В течение одного полупе-риода в конструкции могут возникать динамические усилия, которые вместе со статическим усилием от веса груза могут создать опрокидывающий момент, превышающий по своей величине восстанавливающий момент. Однако опрокидывание передвижного крана происходит только в том случае, если опрокидывающий момент по величине и времени действия достаточен для перемещения центра тяжести крана в точку неустойчивого равновесия. Время этого перемещения значительно больше полупериода действия динамической нагрузки, и, следовательно, кратковременные перегрузки не являются опасными для устойчивости и прочности крана и не должны вызывать срабатывание ограничителя грузового момента. Поэтому сигнал от релейного блока в сеть управления краном подается с некоторой выдержкой времени, что обеспечивает нормальную работу крана в периоды неустановившегося движения груза. [c.252]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...