Захват заготовок и их ориентация

ЗАХВАТ ЗАГОТОВОК И ИХ ОРИЕНТАЦИЯ [c.194]

Большое развитие в последнее время получают загрузочные устройства для питания станков штучными заготовками. Это вызвано тем, что основным направлением современной технологии машиностроения является получение деталей из заготовок по форме и размерам, близким к окончательной форме и размерам готовой детали, и в связи с этим прутковые заготовки все больше вытесняются штучными литыми и штампованными заготовками. Загрузочные устройства этого типа обеспечивают захват заготовок из емкости, ориентацию их в заданном положении, транспортирование и подачу заготовок в зону обработки станка и отвод обработанных деталей в тару. [c.11]

Сгруппируйте детали для механической обработки для установления возможности применения ГПС и РТК, обеспечив при этом дифференциацию операции для обслуживания промышленным роботом (ПР), а также осуществления принципов подачи заготовок для захвата их ориентации и позиционирования, обеспечения всех блокировок, гарантирующих от возможных сбоев в работе РТК. [c.289]

Механизм захвата и ориентации (автомат питания), предназначенный для захвата, ориентирования заготовок и выдачи их в накопитель. Этот механизм не имеет жесткой кинематической связи с питаемым станком и выдает заготовки в накопитель поштучно или порциями в разные промежутки времени, т. е. ориентирует заготовки только в пространстве. [c.19]

По характеру выдачи заготовок устройства для их захвата и первичной ориентации делятся на две группы [c.31]

Предназначены для захвата заготовок из общей массы, насыпанной навалом, и выдачи их по одной или несколько штук в ориентированном положении. В бункерных устройствах с захватом и ориентацией выдача деталей производится поштучно порциями или потоком. Каждая из этих групп включает в себя устройства, отличающиеся конструкцией механизма захвата, принципом работы системы ориентации и приводом. [c.13]

При автоматизации технологического процесса проводят анализ уровня и стабильности качества продукции по существующим техническим нормам точности формы и геометрических размеров изделий, а также качеству внешних и внутренних поверхностей, неизменности физических свойств и т. д. При использовании средств автоматизации и механизации в некоторых случаях приходится ужесточать требования к точности форм и размеров заготовок и полуфабрикатов, чтобы обеспечить условия их стабильной ориентации на рабочих позициях при захвате загрузочными или передающими устройствами. Это особенно важно при создании автоматических линий, так как остановка лишь одного загрузочного или передающего устройства приведет к простою дорогостоящего оборудования линии. Для исключения подачи в зону обработки некондиционной заготовки или заготовки другой номенклатуры следует широко использовать конт-рольно-блокирующие устройства. [c.9]

Под магазинным питанием понимается процесс подачи штучных заготовок, при котором ориентация и закладка их в магазин (лоток-накопитель) производится вручную, а подача из лотка-накопителя в шпиндель — автоматически. При этом заготовки в магазине сосредоточиваются в один ряд (с промежутком или вплотную). Магазинные загрузочные устройства применяются в массовом или крупносерийном производстве при обработке заготовок, автоматический захват и ориентация которых затруднены из-за их геометрической формы, размеров или массы. [c.408]

Устройство включает в себя два основных механизма захвата по одной штуке заготовок из тары и их переноса в ориентирующий меха- зм ориентации и проталкивания заготовок на позицию загрузки в индуктор или наклонные направляющие, обеспечивающие перемещение заготовок на позицию загрузки под действием силы тяжести. [c.79]

Ориентирование заготовок и деталей. Детали должны быть поданы к рабочим органам сборочного автомата или к захвату робОта в определенном требуемом, ориентированном положении. Если детали попадают на сборку в ориентированном положении, то дополнительных средств ориентации, как правило, не требуется за исключением тех случаев, когда положение детали, в котором она находится в кассете, должно быть изменено. Если детали подаются на сборку или заготовки на обработку в неупорядоченном положении, то для их установки необходимо прежде всего придать им требуемое положение в пространстве. Для этой цели используют различные ориентирующие устройства. [c.42]

Транспортные роторы включают механизмы захвата и ориентации заготовок, изменения уровня заготовок и удаления их из потока, контроля формы и положения элементов заготовок, изменения их шагового расположения, сопровождения заготовок на участке передачи, подпитки, деления и объединения потока. [c.201]

Для захвата и ориентации заготовок типа роликов используется их западание в полость стержня, проходящего через дно бункера. [c.196]

Загрузочные устройства для штучных заготовок предназначаются для захвата и ориентации заготовок в необходимое для обработки положение накопления заготовок в достаточном количестве, обеспечивающем работу пресса даже в случае кратковременной задержки в механизме захвата и ориентации поштучной выдачи из накопителя транспортирования заготовок от места приёма их из накопителя в зону действия штампа. [c.788]

Основными узлами автоматических и полуавтоматических загрузочных устройств являются механизм загрузки (автомат питания) для захвата и ориентации заготовок накопитель (магазин, лоток, трубка) для накопления заготовок в количествах, обеспечивающих бесперебойную работу пресса, и транспортирования заготовок от места загрузки в питатель питатель для поштучного приёма заготовок из накопителя и передачи их в зону действия штампа. [c.788]

Механизмы захвата и ориентации бункерных загрузочных устройств не имеют жесткой кинематической связи с обслуживаемым прессом, ибо в их задачи входит ориентация заготовок в пространстве. а не во времени. [c.551]

Захват и ориентация в два приема может быть использована и для колпачков с малым диаметром фланца. Схема механизма для этих заготовок показана на фиг. 374,6. Заготовки из бункера западают фланцем вниз или вверх в вырезы вращающегося кольца 1, из которого соскальзывают в приемник 2. В приемнике происходит сортировка заготовки, расположенные фланцем вниз, перемещаются по лотку 5 и в дальнейшем путем поворота приводятся в требуемое для обработки положение. В целях большей гарантии, что в лотке 3 находятся только правильно ориентированные заготовки, на пути их следования расположена звездочка 4 со штырями 5. [c.558]

Механизмы захвата и ориентации заготовок. Способы захвата и ориентации заготовок выбираются в зависимости от их формы, размеров, веса, чистоты поверхностей, наличия смазки и других факторов. Принятие того или иного варианта обосновывается расчетами и, для убедительности, экспериментальной проверкой. [c.40]

Магазинные загрузочные устройства применяют в -массовом и крупносерийном производстве при обработке заготовок, захват и ориентация которых затруднены из-за их геометрической формы, размеров или веса. [c.228]

Метод захвата и ориентации заготовок является наиболее типичным признаком, характеризующим работу бункерных загрузочных устройств, он оказывает решающее влияние на их конструктивные формы. [c.294]

В настоящее время существует большое количество методов захвата и ориентации заготовок с использованием их геометрической формы, положения центра тяжести и т. д. [c.294]

Механизм выборки заготовок или захватное устройство предназначено для поштучной выборки заготовок из бункера и передачи их в механизм (или через механизм) ориентации. Существует большое количество методов захвата и ориентации заготовок с использованием их геометрической формы, положения центра тяжести и т. д. По способам захвата, т. е. поштучной выборки заготовок из общей массы в бункер, все бункерные загрузочные устройства можно разделить на две группы с захватными органами без захватных органов. [c.396]

В бункерные накопители заготовки загружают навалом. Автоматическая их ориентация исключает ручную операцию укладки заготовок. Бункерные устройства способны обеспечить питание самого производительного оборудования. Различают бункерные устройства с захватными механизмами и без них. В уст-ройстиах первой группы захват заготовок осуществляется с помощью механических перемещений штырей, крюков, шиберов. Так из бункера I (рис. 2.30) заготовки сферической формы подаются толкателем 2 на лоток, i, где они задерживаются упором 5 и располагаются в один ряд. Отсюда питатель 4 выдает заготовки поштучно. В этом устройстве лоток 3 с питателем 4 работают как самостоятельное загрузочное устройство магазинного типа, [c.30]

Одним из универсальных автоматических устройств для захвата и первичной ориентации штучных заготовок с последующей вторичной ориентацией их в вибрационном отводящем. лотке при автоматизации загрузки высокопроизводительных технологических машин являются барабанные автоматические бункерные захватно-ориентирующие устройства (БАБЗОУ) с глад- [c.92]

Идея автоматического захвата и первичной ориентации штучных заготовок в процессе их движения и пересыпания во вращающемся барабане со вторичной ориентацией в вибрационном отводящем лотке практически реализуется в барабанно-лопастном АБЗОУ (рис. 4). [c.94]

Рассмотрим принцип работы и конструкции бункерно-ориенти-рующих устройств. Основное назначение бункерно-ориентирую-щего устройства — накопление заготовок, их ориентация и выдача в лоток-накопитель. Накопление заготовок производится в бункере, который представляет собой емкость определенной формы и объема. В бункере-располагаются механизмы захвата, ориентации, разрушения сводов и другие устройства. Для нормальной работы бун-керно-ориентируюшего устройства необходимо, чтобы масса заготовок в бункере находилась в определенных пределах. [c.207]

Для надежного захватывания деталей и сохранения их ориентации в процессе переноса захваты линеек выполняют подпружиненными или самоустанавливающи-мися по зажимаемой части заготовок. [c.80]

Бункер представляет собой емкость определенной формы и объема, куда засыпают неориентированные заготовки. Он взаимосвязан с механизмами захвата и ориентации и вместе с ними составляет бункерно-ориентирующее устройство. Для нормальной работы последнего необходимо, чтобы масса заготовок в бункере находилась в определенных пределах. Если заготовок много, происходит их интепсивное ворошение, что может привести к поломке захватных органов. При малом количестве заготовок вероятность захвата падает, и заготовки подаются в лоток-накопитель с перебоями. [c.396]

Механизмы захвата и ориентации для стержневых заготовок. Для гладких стержней наиботее широкое применение получили секторные механивмы (фиг. 369), дисковые с радиальными пазами (фиг. 373), дисковые с вырезами, или, как их часто называют, с карманами (фиг. 376) и вибрационные (фиг. 371). [c.563]

Одним из вспомогательных устройств станков и прессов-автоматов при обработке штучных заготовок является автоматическое загрузочно-ориентирующ,ее устройство (АЗОУ), назначением которого являются автоматический захват с последующей ориентацией штучных заготовок, произвольно засыпанных в бункер, и поштучная подача их в строго ориентированном положении, с заданной производительностью, через лоток и питатель, на позицию обработки. [c.112]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...