Вопросы динамики систем с оператором

В настояш ее время суш,ествуют методы разработки общих моделирующих алгоритмов сложных процессов [3], которые являются наиболее полной формой записи зависимостей, характерных для изучаемой системы. В работе [2], используя эти методы, проведено решение некоторых вопросов динамики механизмов с зазорами в кинематических парах. Показана принципиальная возможность распространения предлагаемого подхода на задачи исследования динамики механизмов с двумя и большим числом зазоров. В основу общего моделирующего алгоритма и его блок-схемы вычислительной программы был положен принцип разделения на стандартную и нестандартную части, что позволяет воспользоваться предлагаемым алгоритмом при исследовании широкого класса четырехзвенных механизмов. Изменяя только нестандартную часть моделирующего алгоритма, оказывается возможным проводить исследование различных динамических моделей механизмов с зазорами в кинематических парах. В этом заключается одно из важных преимуществ метода составления общих моделирующих алгоритмов, благодаря которому появляется возможность последовательного усложнения модели путем включения дополнительных операторов, описывающих новые свойства исследуемого механизма, не учтенные ранее в более простой модели. [c.123]

В гидроприводах с дроссельным регулированием в качестве исполнительных устройств используются гидродвигатели, у которых выходное звено (шток или вал) совершает возвратно-поступательное движение гидродвигатели с возвратно-поворотным движением выходного звена на угол меньший 360° (моментные гидроцилиндры) и гидродвигатели, обеспечивающие неограниченное вращательное движение выходного звена (гидромоторы). Наиболее широкое распространение в различных системах управления получили гидроприводы с гидроцилиндрами, имеющими выход штока в обе стороны, поэтому вопросы динамики ниже будут рассматриваться применительно к таким приводам, но излагаемая методика расчетов легко переносится и на приводы с другими гидродвигателями. В динамике систем управления основными вопросами являются устойчивость и качество процессов регулирования, их решение в этой главе будет дано для следящих гидро- и пневмоприводов с механическим управлением. Распределительные устройства этих приводов управляются рычажными механизмами, причем входной сигнал может задаваться от руки оператора или от какого-либо управляющего устройства. [c.285]

Поскольку системами, усиливающими возможности человека и выполняющими различные манипуляции, оператор управляет с помощью движений и путем приложения некоторых усилий, то необходимо обеспечить пространственное соответствие между конечностями оператора и элементами машины. Однако учета только антропометрических и инженерно-психологических данных, на основе которых были приняты решения о первых конструкциях, уже недостаточно. Кинематика, динамика и теория управления системами тесным образом связаны с биомеханикой и характеристиками человека. Эти вопросы слабо освещены в литературе (если не считать литературы по протезированию). [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...