Методы управления реактивностью

МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕАКТИВНОСТЬЮ [c.128]

Заключительный 4.3 главы состоит из двух частей. В каждой из них рассматривается задача об оптимальном программировании реактивного ускорения как результата действия силы тяги реактивного двигателя. В первой части эта задача анализируется в рамках классического вариационного исчисления, когда на минимизируемый функционал качества накладываются дополнительные дифференциальные (неголономные) и краевые условия. Большое внимание уделяется изучению свойств оптимального режима движения и выявлению его особенностей в критических точках траектории. Во второй части параграфа для решения аналогичной задачи предлагается воспользоваться методами теории оптимального управления, поскольку на управление (реактивное ускорение) дополнительно накладываются ограничения в виде неравенств. В качестве универсального средства синтеза оптимального управления выбран принцип максимума Понтрягина. [c.106]

Трудно указать первые работы, в которых, по существу, было начато изучение проблем оптимального управления. Эти проблемы зародились в недрах специальных технических дисциплин, где и решались сначала в каждом случае соответствующими приемами. По-видимому, основу этих приемов в большинстве случаев составляли методы классического вариационного исчисления. Постепенно однако, проблемы наилучшего управления стали приобретать все больший удельный вес. Выкристаллизовались общие математические постановки задач, необходимость разрешения которых привела к организации самостоятельного научного направления. Это явление можно отнести к концу сороковых годов, когда особенно возрос интерес к проблемам управления реактивным движением. [c.182]

Показаны принципы построения систем управления скоростью вращения и ориентацией вращающихся КА. Исследуются линейные и нелинейные системы управления общая характеристика, законы управления и структурные схемы систем, методы расчета энергетических затрат для поддержания заданной скорости вращения. Представлены материалы по одновременному использованию исполнительных органов (реактивных и магнитных систем) для управления как ориентацией, так и скоростью вращения КА. Составлен алгоритм расчета на ЭВМ магнитной системы управления. Рассмотрены возможности использования вращающихся КА и основные характеристики средств обеспечения жизнедеятельности и работоспособности космонавтов. [c.2]

Важно отметить, что в оптимальном режиме реактивное ускорение a(t), за исключением изолированных точек, нигде не выходит на граничное значение а = 0. Более того, отсутствие ограничиваюш их управлений позволяет решать задачу (4.67) стандартными методами вариационного исчисления. [c.127]

В достаточно регулярных случаях условия (18.7)—(18.8) смыкаются с известными соотношениями принципа максимума и методов динамического программирования. В самом деле, сравнивая, например, соотношения (13.7) и (18.5), замечаем, что в регулярных случаях роль функции ф может играть потенциал V, фигурирующий в уравнении Беллмана. Однако и в этих случаях функция ф, удовлетворяющая нужным условиям, подчас может быть найдена проще, причем здесь не оговариваются жесткие априорные ограничения класса. С другой стороны, описываемый здесь подход нашел эффективные приложения и в нерегулярных случаях, в частности, при построении оптимальных скользящих режимов. Таким путем для этих случаев были разработаны методы, позволившие разрешать нелинейные вариационные задачи об управлении в ситуациях, характерных для приложений, и, в частности, были опубликованы методы решения таких задач, которые возникают при исследовании проблем оптимального снижения и торможения летательных аппаратов. Заметим, что решение ряда сложных задач (в частности, для нелинейных систем третьего порядка) было найдено описанными методами в замкнутой форме. Так же были исследованы нерегулярные обстоятельства, характерные для задач об управлении движением точки переменной массы в центральном поле, причем были выяснены дискуссионные вопросы, связанные с этой задачей. Далее, была исследована задача о реактивной стабилизации твердого тела с неподвижной точкой при условии минимума расхода топлива, причем снова были обнаружены и изучены экзотические оптимальные движения. [c.219]

В 1934 г. Академия наук СССР созвала в Ленинграде Всесоюзную конференцию по изучению стратосферы, на которой предполагалось обобщить знания о верхних слоях атмосферы и наметить пути дальнейшего изучения и практического освоения стратосферы. В технической секции конференции были заслушаны доклады о различных методах освоения стратосферы, в том числе о создании стратосферных самолетов-стратопланов и двигателей для них. С докладом Полет реактивных аппаратов в стратосфере выступил делегат от отдела военных изобретений РККА С. П. Королев. В своем докладе он рассмотрел возможные пути создания стратосферных самолетов и подчеркнул, что наиболее реальным техническим средством для полета в стратосфере на высотах 20 — 30 км является самолет с ЖРД, наиболее в то время изученным и конструктивно освоенным. Для создания такого самолета, считал С. П. Королев, необходимо решить ряд проблем. К первоочередным проблемам он относил задачу уменьшения расхода топлива и повышения КПД ЖРД, создания высокопрочных и жаростойких сплавов для камер сгорания двигателя, высокопроизводительных насосов системы подачи компонентов топлива, а также разработки герметической кабины для экипажа, принципиально новых приборов для управления самолетом и научных наблюдений, обеспечения устойчивости и управляемости самолета. Все эти задачи, по мнению С. П. Королева, могли быть решены хорошо скоординированной и целенаправленной работой специалистов-ракетчиков и работников других отраслей науки и техники [3]. [c.398]

Известны два крайних метода управления - реактивный и целевой. При реактивном методе планирование осуществляется перед нача-,том действия или в его процессе, реп1епия принимаются без аиализа возможных путей и часто меняются, являясь своего рода реакцией на гекущие соб[мгия, [c.225]

Программная система позволяет применять для оптимизационных расчетов гиродвигателей методы сканирования, статистических испытаний, градиента, случайного поиска, покоординатного улучшения функции цели (Гаусса—Зейделя). При этом имеется возможность проводить расчеты ГД различных типов асинхронных с короткозамкнутым ротором, синхронных с магнитозлектрическим возбуждением, синхронных реактивных, бесконтактных двигателей постоянного тока, а также ГД различных конструктивных схем и исполнений, с различными алгоритмами управления, что достигается применением общих методов и алгоритмов анализа физических процессов, определяющих функциональные свойства проектируемых объектов, рациональным выбором входных данных. [c.231]

В рассматриваемой работе, кроме того, исследованы энергетические возможности некоторых неракетных методов разгона (для достижения космических скоростей) различные виды жидких и твердых ракетных топлив, причем как наиболее эффективное рекомендовано кислородноводородное топливо предложены возможные значения соотношения масс для решения различных космических задач возможные значения энергетического КПД ( степени утилизации ) ракеты, а также дан общий энергетический анализ ракеты как тепловой машины затронуты проблемы управления ракетой, в частности предложено отклонение реактивного сопла двигателя. [c.437]

Перспективы применения антифрикционных износостойких покрытий, нанесенных катодным напылением. Данные, приведенные в различных источниках, а также наши исследования показывают, что катодный метод нанесения антифрикционных износостойких покрытий исключительно перспективен и может обеспечить получение новых оригинальных по своим свойствам покрытий. Можно ожидать интересных результатов от катодного реактивного напыления. Реактивным напылением называется преднамеренное введение реакционнсспособного газа в рабочую среду с целью изменения или управления свойствами покрытий. Этим методом, например, были получены нитриды, карбиды, сульфиды с помощью соответственно азота, метана или окиси углерода и сернистого водорода. Можно считать весьма реальным вариантом введение тех или иных антифрикционных твердых смазок в формируемое карбидное или нитридное покрытие. Такие покрытия должны обладать высокими антифрикционными свойствами и очень высокой износостойкостью. [c.125]

Ряд ЖРДМТ обладает очень большим ресурсом, например, наработка ЖРДМТ К-40 на номинальном режиме может достигать 3,6 10 с. Ресурс вспомогательных двигателей ДУ реактивной системы управления МТКК Спейс шаттл также намечено довести до 10 с путем использования усовершенствования технологии камер и методов нанесения защитных покрытий, а также усовершенствованных методов эксплуатационного обслуживания. [c.161]

Книга посвящена проектированию и испытанию малогабаритной арматуры, применяемой в реактивных системах управления космических летательных аппаратов. В ней описаны принципиальные схемы, ряд типичных конструкций и узлов изложены практические методы конструирования основных типов арматуры газовых регуляторов давления, арматуры разового действия, блоков пневмогидроарматуры рассмотрены различные факторы, влияющие на работоспособность и надежность агрегатов, и методы испытаний. [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...