Передача сил в кривошипно-коромысловом механизме

Рис. 5.14. Фрикционная передача бездискового винтового пресса. Подъем и опускание ползуна пресса осуществляется включением постоянно вращающихся в разные стороны фрикционных колес 4 и 5, соприкасающихся с внутренней поверхностью обода маховика 2. Изменение направления вращения маховика производится с помощью рукоятки 1, которая, перемещая рейку 3, поворачивает посредством кривошипно-коромыслового механизма вокруг неподвижной оси О корпус б, несущий колеса 4 к 5. Ведущим звеном механизма является зубчатое колесо г.

Обозначим в крайнем положении угол поворота кривошипа через фо, а коромысла — через фо- Построения Альта для крайних положений приведены на рис. 197—199 при сро < 180°, <ро = 180° и фо > 180°. На рис. 200 показано построение, удовлетворяющее дополнительному требованию выбрать из большого числа кривошипно-коромысловых механизмов тот, для. которого наименьший угол передачи является наибольшим. Размеры этого механизма определяются следующим образом на заданном расстоянии от обеих неподвижных шарнирных точек и Построятся [c.194]

Фиг. 912. Кантователь с дифференциальной реечной передачей. Кантователь обжимных станов работает согласованно с манипулятором, задачей которого является перемещение слитка в направлении, перпендикулярном оси прокатки. В приведенном механизме движение манипулятору сообщается от двигателя 12 через колеса 13. В этом случае вся система получает поступательное движение. В случае необходимости кантования слитка включается двигатель 2, приводящий в движение через редуктор 3 и кривошипно-коромысловый механизм 4—6—5 реечное зубчатое колесо 8 и рейку 9, поднимающую или опускающую крюк 1 на валу 10 манипулятора. Таким образом, при неподвижной обойме 5 крюк также неподвижен. 7 и И — про.межуточные зубчатые колеса.

Спроектируем кривошипно-коромысловый механизм по заданным крайним положениям коромысла и по заданному минимальному углу передачи (рис. 3. 5). [c.76]

Рис. 3.5. К проектированию кривошипно-коромыслового механизма по заданным мертвым положениям коромысла (по заданному ходу) и углу передачи

Для передачи движения между валами со скрещивающимися осями, например, в гвоздильных автоматах, сельскохозяйственных и швейных машинах применяют пространственные кривошипно-коромысловые механизмы. [c.339]

Кривошипно-ползунный и кривошипно-коромысловый механизмы — передачи [c.103]

От поперечного вала 22 с помощью эксцентрика 24 рычажной системы 25, обгонной (прерывистого действия) муфты 26 и цилиндрической зубчатой передачи получают прерывистое вращение ролики 27 подачи проволоки (прутка) до регулируемого упора 29. Эти же ролики обеспечивают протягивание проволоки через неприводные правильные ролики. Динамическое уравновешивание подвижных масс автомата осуществлено посредством кривошипно-коромысловых механизмов 9. [c.140]

Рис. 2,90. Рациональные схемы кривошипно-коромыслового механизма. Избыточные связи отсутствуют q = 0), если в механизме при Рп = pi = О удовлетворяется условие 5pv + 4piv -f 3p,/j = 17. При ру = 2, piv = 1 и рщ = 1 это условие соблюдается. Пару IV (схема а) следует избегать в силовой передаче, заменяя ее парой III (схема б). Указанное условие при ру = 2, pju = 2 и Piv = О соблюдается, так как теперь W = 2 я необходимо, чтобы 5ру -t- Зрт = 16. Возможна замена пары IV со штифтом на цилиндрическую IV (схема в), однако во избежание заклинивания необходимо длину Ь втулки выбирать из условия Ь >

Четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы. Крае-обметочная машина 51-го класса ПМЗ (рис. 52) имеет два пространственных четырехзвенных кривошипно-коромысловых механизма один — в кинематической цепи передачи движения игловодителю, другой — в кинематической цепи петлителя. [c.239]

Переходим к рассмотрению кинематики пространственного кривошипно-коромыслового механизма, схема которого приведена на рис. 8.23. Механизм используется для передачи вращения между скрещивающимися под некоторым углома осями ОМ кАЫ. Ведущее звено 1 и ведомое звено 3 соединены со стойкой О вращательными парами оси АВ и СО этих звеньев перпендикулярны осям вращения ОМ и АЫ. Шатун 2 присоединен к звеньям / и 5 шаровой с пальцем парой В и шаровой парой С. [c.197]

При использовании кривошипно-коромыслового механизма для передачи вращения приводному валку угол отклонения коромысла не должен превышать 120°. В противном случае увеличиваются вибрация звеньев и динамические нагрузки в шарнирах механизма. Для того чтобы обеспечить максимальный шаг подачи ленты при угле отклонения коромысла не более чем на 120°, радиус приводного валка должен быть равен половине максимального шага подачи. В рассматриваемом случае Rb = 50 мм. Для валковых механизмов с приводом, обеспечивающим вращение валков с постоянной скоростью при быстром разгоне и торможении, радиус приводного валка целесообразно выбирать в пределах /.тахУя / в 2/,тах/п. Такой радиус позволит за один оборот приводного валка подать ленту на 2— 4 шага, т. е. во столько же раз снизить скорость ее перемещения, не уменьшая числа ходов траверсы пресса-автомата, и обеспечить оптимальные размеры валкового механизма. [c.80]

Из уравнения (10) как частные виды могут быть получены уравнения плоских эпициклоиды (0 = О, Я, 0) и гипоциклоиды (0 = = 180°, Я Ф 0), окружности на сфере (0 О, Я 0) и на плоскости (0 = О, Я = 0). В соответствии с этим из с рического планетарно-кривошипного механизма (сферического ПККМ), в котором планетарная передача выполнена из конических колес, как частные виды могут быть получены различные кривошипно-коромысловые, мальтийские, синусные и другие механизмы непрерывного и прерывистого движения. [c.117]

Ползун двчжетс I по направляющим станины посредством качающейся кулисы. Приводная шестерённа передача помещена внутри станины или в отдельной коробке скоростей. Горизонтальная подача стола осуществляется ходовым винтом с гайкой от кривошипно-коромыслового. эксцентрикового или кулачкового механизма через храповой механизм. Вертикальная или наклонная подача супорта от упоров — винтом. Вертикальное перемещение стола обычно винтом вручную [c.472]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...