Передача сил в шарнирных механизмах

V. ПЕРЕДАЧА СИЛ В ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМАХ [c.182]

Определению подлежат все силы, возникающие при передаче сил в шарнирных механизмах, за исключением сил инерции. Величины этих сил служат для нахождения мощности привода и для проведения расчетов на прочность звеньев и шарниров механизмов. Силы изменяются по величине и по направлению в зависимости от положения механизма [196]. [c.182]

Передача сил в шестизвенном шарнирном механизме. [c.184]

Рассмотренный в п. 7 вопрос о проектировании четырехзвенного шарнирного механизма и кривошипно-шатунного с учетом углов передачи можно рассматривать как один из примеров так называемого геометрического синтеза механизмов по производственным и динамическим факторам. В качестве производственного фактора было поставлено требование обеспечить поворачиваемость механизма, что непосредственно связано с возможностью привода машины от такого источника движения, как электродвигатель. В качестве динамического фактора было введено ограничение по углам передачи, поскольку при нерациональных углах передачи получается неблагоприятная силовая и динамическая характеристика механизма (невыгодное разложение сил приводит к большим весам, а следовательно, и массам звеньев и значительным инерционным нагрузкам). Поэтому проектирование механизмов по заданным углам передачи принято называть динамическим синтезом. [c.98]

Отсутствие приспособляемости к профилю пути в плане можно устранить. Обычно ноги соединяют с краном при помощи вертикальных шарниров Кг-При перевозке ноги складывают. В рабочем положении ноги закрепляют тягами, и они составляют с краном одно целое звено. Чтобы устранить избыточные связи, действующие в горизонтальной плоскости, необходимо закреплять только две ноги, расположенные одна против другой (рис. 6.14, г), а две другие оставить свободными на вращательных парах. Такой кран может работать и при переменной ширине колеи (кран КБ-100.1 ВНИИстройдормаша). К сожалению, в передаче горизонтальной силы будут участвовать только две тележки (на закрепленных ногах), т. е. эта схема частично имеет недостаток схемы рис. 6.14,6. Избежать этого недостатка можно, если все четыре ноги оставить вращающимися на шарнирах Кг (рис. 6.14, д). Для устранения лишних подвижностей следует соединить соседние ноги шарнирными механизмами, допускающими их поворот только на равные углы в противоположных направлениях. Для этого должно быть выполнено соотношение [c.288]

Как известно, величины отношений скоростей отдельных точек механизма с одной степенью свободы в общем случае зависят только от положения механизма, но они будут одними и теми же при любом законе движения механизма. Поэтому приведенная сила или приведенный момент сил, а также приведенная масса или приведенный момент инерции от закона движения механизма не зависят, а зависят от положения его звена приведения, т.е. они являются величинами переменными, зависящими от обобщенной координаты ф. Только в частном случае, когда передаточное отношение механизма не меняется (зубчатые механизмы с круглыми колесами, фрикционные передачи, шарнирный параллелограмм и т. п.), они остаются постоянными. [c.377]

Валу А тахометра сообщается вращение от испытуемого вала посредством вала В и зубчатой передачи /, 2. На валу А шарнирно закреплены рычаги 3, 4 с грузами 3, 4. При вращении вала А грузы 3 и 4 расходятся под действием центробежных сил и втулка 5 перемещается вместе с рычагом 6. Движение одновременно передается стрелке 7 (посредством рычага 8 и жестко связанного с ним зубчатого сектора 9 и зубчатого колеса 10) и перу II (посредством зубчатых колес 12, 13, рейки 14 и ползуна 15, перемещ ающегося вдоль направляющих 16). Барабану 17 сообщается вращение от часового механизма. Пружина 7S возвращает рычаги 3 и в исходное положение. Таким образом, угловая скорость испытуемого вала одновременно и отмечается стрелкой 7 и записывается на барабане 17. [c.555]

Механизированная притирка (доводка) измерительного инструмента, например плиток, круглых калибров и др., производится яа притирочных станках типа показанного на фиг. 265 а. Такой станок состоит из верхнего 2 и нижнего 4 чугунных дисков, притертых один к другому. Между дисками устанавливается обойма 3 с притираемыми деталями. От электродвигателя через механизмы передачи диски получают вращение в разные стороны обойма стоит неподвижно. Верхний диск шарнирно укреплен на шпинделе, что позволяет ему самоустанавливаться относительно притираемых поверхностей Под действием веса верхнего диска обрабатываемые детали прижимаются к нижнему диску с определенной силой (от 3 до 25 кГ/сл ). [c.348]

Есть машины, в которых нужно создавать очень большие давления, например дробилки для камня. Расколоть даже простой орех не легко, требуется давление около 100 кг и очень крепкие зубы. А машина грызет даже гранит щ,ека дробилки нажимает на камень и раздавливает его. Чтобы выполнить такую работу, нужны усилия, исчисляемые десятками тонн. Нцпример, чтобы раздавить каменный орех диаметром 200 мм, требуется 50 тыс. кг. В таких дробилках применяют четырехзвенные шарнирные механизмы. Они не только обеспечивают передачу исполинских усилий, но обладают и еще одним выгодным свойством в них размеры деталей и расположение шарниров рассчитаны так, что силы, действующие на шатуны и на шарниры, несмотря на огромное усилие раздавливания, сравнительно невелики. Благодаря этому повышается коэффициент полезного действия машины и уменьшаются ее размеры. [c.38]

Разберем условия проворачиваемости на примерах простейших механизмов II класса, второго порядка, наиболее часто применяющихся для этой цели четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 125) и кривошипно-шатунного механизма (рис. 126). В этих механизмах выполнение условия проворачиваемости целесообразно поставить в связь с так называемыми углами передачи р. Угол передачи для четырехзвенного механизма представляет собой (рис. 125) угол, составляемый шатуном с коромыслом, а для кривошипношатунного (рис. 126) — угол между шатуном и перпендикуляром к направляющим. Покажем, что эти углы оказывают прямое влияние на разложение сил в шарнире В. [c.77]

С понятием углов, связанных с передачей сил, мы встречались в гл. III при рассмотрении вопросов проектирования шарнирных механизмов (см. п. 7). Как там было выяснено, эти углы, названные углами передачи, влияют на условия разложения сил в кинематических парах и оказывают прямое влияние на условия проворачи-ваемости шарнирных механизмов. При неблагоприятном выборе углов передачи повышается трение в кинематических парах, а вместе с тем снижается к. п. д. механизма. Повышение трения и снижение [c.337]

Ослабление узлов крепления редуктора крана ухудшает условия работы механизмов редуктор при работе вибрирует, что приводит к нарушению соосности валов разрабатываются болтовые и шарнирные соединения отламываются лалш двигателя из-за толчков. Узлы крепления ослабевают из-за недостаточно затянутых болтов, не приваренных стопорных планок и упоров, неудовлетворительной конструкции механизма, несоосности соединения. На все редукторы в процессе эксплуатации действуют знакопеременные горизонтальные силы, возникающие при реверсивной работе зубчатых передач, а также при некоторой допустимой несоосности и усилиях в открытых передачах. Как правило, эти усилия невелики, но, действуя постоянно, могут ослабить узлы крепления. [c.130]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...