Метод В. А. Зиновьева

При кинематическом анализе плоских механизмов по методу В. А. Зиновьева положение каждого звена определяется связанным с ним вектором так, что последовательность этих векторов образует один или несколько замкнутых контуров. Условия замкнутости векторных контуров в плоских механизмах дают достаточное число [c.51]

ГЛАВА 12. МЕТОД В. А. ЗИНОВЬЕВА [c.82]

Метод В. А. Зиновьева [36]—[39] исследования движения и кинематического синтеза плоских и пространственных стержневых механизмов основан на применении теории замкнутых векторных контуров, заменяющих кинематическую схему механизмов. При этом каждому звену механизма, в том числе и стойке, ставится в соответствие вектор, которому дается определенное направление. [c.82]

Применение метода В. А. Зиновьева к исследованию механизмов с соприкасающимися рычагами см. [94]. Рассмотренный метод по классификации, приведенной в гл. 22, может быть отнесен к геометрическим методам. Этот метод основан на простом аппарате аналитической геометрии и, в частности, теории замкнутых векторных контуров в трехмерном пространстве, что делает его доступным для широкого практического применения. Вместе с тем векторные уравнения замкнутости в этом методе отображают лишь замкнутые контуры геометрических осей звеньев и их ориентацию в пространстве, не определяя действительных относительных положений соединенных между собой звеньев как пространственных тел. Для полного определения относительных положений реальных звеньев в пространстве необходимо составлять дополнительные уравнения взаимосвязей между параметрами абсолютных движений звеньев. Привязка движений различных звеньев к одной неподвижной системе координат хотя и усложняет уравнения взаимосвязей между звеньями, но дает возможность непосредственного определения параметров абсолютных движений звеньев. [c.89]

Метод В. А. Зиновьева, как и всякий аналитический метод, дает возможность вычисления искомых параметров механизма как при анализе, так и при синтезе механизмов с любой наперед заданной мерой точности. [c.90]

Интересно отметить, что решение поставленной задачи по методу В. А. Зиновьева требует составления тридцати четырех уравнений зависимости между параметрами (уравнения проекций на оси координат замкнутого векторного контура и взаимосвязей между косинусами направляющих углов). В них содержится 19 независимых постоянных параметров механизма, 13 зависимых постоянных параметров и 19 переменных параметров. Если не прибегать к взаимному исключению переменных и постоянных параметров из уравнений, то неравенство типа (29) принимает вид [c.48]

ЗАМКНУТОГО ВЕКТОРНОГО КОНТУРА МЕТОД (МЕТОД В. А. ЗИНОВЬЕВА) — метод кинематического анализа м. При этом методе положение каждого звена определяется связанным с ним вектором так, что последовательность этих векторов образует один или несколько замкнутых контуров. Условие замкнутости векторных контуров для плоского м. позволяет определить искомые величины. [c.93]

Замкнутого векторного контура метод (метод В. А. Зиновьева) 115 [c.547]

Если движущие силы или силы сопротивления зависят от скоростей, то исследование движения агрегата может быть проведено методом, разработанным В. А. Зиновьевым с помощью диаграммы Т=Т (ш), дающей зависимость кинетической энергии Т от угловой скорости и звена приведения. [c.473]

Метод векторного замкнутого контура. Такой метод использован для плоских механизмов в работах 3. Ш. Блоха [7 ] и для пространственных механизмов в работе В. А. Зиновьева [31 ]. Поясним его сущность на простейшем примере для плоского четырехшарнирного механизма. [c.120]

В некоторых технических расчетах при исследовании механизмов требуется ббльшая точность результатов, чем та, которая может быть получена графическими построениями., В этих случаях можно рекомендовать численные и аналитические методы расчета. Эти методы особенно полно были развиты Н. Г. Бруевичем и Вяч. А. Зиновьевым. [c.209]

Максимальная ширина валика зависит от диаметра электрода, силы тока, типа электрода и других футоров. В среднем она равна 24—30 мм. Величина перекрытия одного валика другим при этом способе составляет 5—6 мм. Порядок наложения уширенных валиков при наплавке рельсовых концов по методу А, Я- Зиновьева приведен на фиг. 7. [c.526]

Одной из основных задач в исследовании пространственных механизмов является задача анализа перемещений. Ей посвящено много работ, содерн ащих оригинальные методы решения. Среди них векторный метод В. А. Зиновьева, метод П. А. Лебедева [1], основанный на применении различных приемов аналитической геометрии, метод Ф. М. Диментберга, базирующийся на применении винтового исчисления, метод Д. Денавита и Р. Хартенберга, тензорный метод Д. Манжерона и К. Дрэгана и другие. [c.48]

Необходимо отметить, что критика отдельных методов (В. А. Зиновьева и Ф. Л1. Диментберга) содержится в статье Ю. Ф. Морошкина [851, однако этой критикой не исчерпываются многие аспекты оценки и не учитываются методы, опубликованные после выхода в свет указанной статьи. [c.186]

Характерной чертой каждого из прямых геометрических методов является, как уже отмечено выше, применение уравнения замкнутости контура, образованного осями симметрии звеньев. В методах В. А. Зиновьева, Веккерта—Верле и Ф. Рейвена компонентами уравнения замкнутости (12. 1), (12. 9), (13. 15) являются обыкновенные скользящие векторы, причем в первых двух методах они представляются в конечном итоге в виде проекций на декартовы оси координат, а в методе Ф. Рейвена — в комплексной форме, дающей также возможность получения уравнения в проекциях на оси координат. [c.189]

Аналитическое исследование плоских механизмов удобнее всего вести методом векторных контуров, подробно разработанным В. А. Зиновьевым. Так, для примера, показанного на рис. 5.1, удобно задачу о положениях звеньев решать, разбивая замкнутый контур AB D на два треугольника ABD и B D. Аналогично замкнутый контур AB D можно разбить на два треугольника ABD и B D. Тогда для этих контуров могут быть всегда составлены следующие векторные уравнения для контура ABD [c.113]

Аналитические методы позволяют установить функциональную зависимость между кинематическими и метрическими параметрами и получить требуемую точность результатов, однако они более трудоемки. Наибольшее распространение получили метод замкнутого векторного контура, разработанный В. А. Зиновьевым, и метод преобразования координат с использованием матриц, предложенный 10. Ф. Морошкиным. Второй метод, известный в различных вариантах, часто называют матричным. Он особенно удобен для пространственных механизмов. [c.81]

Определение перемещений, скоростей и ускорений в механизмах аналитическим методом производится, когда необходимо получить эти параметры с большой точностью. Задача сводится к составлению расчетных формул в зависимости от типа механизма. Существует два метода аналитического исследования механизмов 1) метод замкнутых векторных контуров, разработанный В. А. Зиновьевым, и 2) метод преобразования координат, разработанный Ю. Ф. Морошкиным. Второй метод, более сложный математически, позволяет проводить исследование плоских и пространственных механизмов со многими степенями свободы. Он особенно перспективен при исследовании механизмов промышленных роботов. [c.43]

Современное состояние проблемы кинематического анализа механизмов с низшими парами. К настоящему времени в отечественной и зарубежной литературе опубликовано большое количество работ по решению задач кинематического анализа плоских и пространственных механизмов. Однако если рассматривать только общие методы, применимые к любым механизмам, и отвлечься от формы записи расчетных уравнений, то можно заметить только две разновидности общих методов метод преобразования координат, наиболее полно представленный в работах Г.(Ю).Ф. Морошкина, и метод замкнутого векторного контура, предложенный В. А. Зиновьевым . [c.51]

С. Орджоникидзе. В 1947 г. издается написанный им совместно с В. А. Зиновьевым и Б. В. Эдельштейном Сборник задач по теории механизмов и машин для втузов. Артоболевский перерабатывает свой учебник по теории механизмов (2-е издание выходит в 1951 г., а 3-е — в 1953 г.), который становится основным пособием по изучению теории механизмов и машин для студентов механиков и машиностроителей высших технических школ Советского Союза. Этот учебник был переведен на ряд иностранных языков и не только оказал значительное влияние на программы и методы преподавания во многих технических школах за пределами Советского Союза, но и способствовал становлению ряда национальных школ в области теории механизмов и машин. [c.15]

В. В. Добровольский, В. П. Горячкин, Н. Е. Жуковский), изучается история русской школы теории механизмов и машин. Одновременно продолжается и педагогическая деятельность. С 1942 г. и по настоящее время Иван Иванович является заведующим кафедрой теории механизмов и машин Московского авиационного института им. С. Орджоникидзе. В 1947 г. издается написанный им совместно с В. А. Зиновьевым и Б. В. Эдельштейном Сборник задач по теории механизмов и машин для втузов. Артоболевский перерабатывает свой учебник по теории механизмов (2-е издание выходит в 1951, а 3-е — в 1953 г.). Учебник становится основным пособием по изучению теории механизмов и машин для студентов механиков и машиностроителей высших технических школ Советского Союза. Этот учебник был переведен на ряд иностранных языков и оказал значительное влияние на только на программы и методы преподавания во многих технических школах за пределами Советского Союза, но и способствовал становлению ряда национальных школ в области теории механизмов и машин. [c.7]

Для учета изменений массы И. И. Артоболевским и А. П. Бессоновым развит метод затвердевания систем, с помощью которого оказалось возможным использовать общие динамические приемы теории механизмов, и машин (1962—1964). В. С. Ракита решил некоторые практические задачи динамики горных машин с переменной массой (1940, 1950), В, Т. Костицын предложил графический метод решения задач этого типа (1956). В работах А. П. Бессонова, В, А. Дубровского и Э. Е. Сильвестрова. (1965) приводится исследование колебаний систем с переменной массой. Задача динамики тел переменной массы для машин швейного производства, решена В. О. Езикашвили (1965). Результаты исследований в этой области динамики за последние годы сведены в монографии В. А. Зиновьева, и А. П. Бессонова (1964). [c.382]

В СССР уделяется большое внимание и успешно продвигается решение задач о движении машин под действием приложенных сил и производятся исследования других вопросов, связанных с движением машин. Решения таких задач уже имеют существенные результаты. В последние годы большинство авторов включают в общие курсы теории механизмов и машин графические, графочисленные и численные методы исследования движения машин под действием сил, зависящих не только от полвжения, но и от скорости, например в учебниках И. И. Артоболевского 1[21], Г. Г. Баранова 26], Вяч. А. Зиновьева [90] и др. Специальную главу по исследованию движения машин под действием приложенных сил написал В. А. Желиговский [83] для студентов заочного обучения. [c.13]

Уместно также отметить, что и другие алгебраические и геометрические методы, в которых используются трехмерные системы (например, Д. Манжерона, К. Дрэгана, Б. А. Зиновьева, П. А. Лебедева) координат, дают неплохие результаты с точки зрения возможности осуществления относительно простых вычислений параметров. [c.192]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...