ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА И МЕХАНИЗМЫ, СОСТАВЛЕННЫЕ ИЗ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Зубчатые колеса и механизмы, составленные из зубчатых колес [c.150]

По структуре механизмы, составленные из зубчатых колес, разделяются на простые передачи, в которых оси всех колес неподвижны, и эпициклические, D которых некоторые колеса (сателлиты) вращаются вокруг собственной оси и вокруг центральной оси передачи. [c.171]

От ведущего вала двигателя, на котором установлено колесо 1, движение может передаваться к ведомому валу 5 или посредством кулачковой полумуфты 3 при зацеплении ее с полумуфтой 2 (в этом случае ведомый вал 5 вращается непрерывно со скоростью вала двигателя), или посредством передаточного механизма, составленного из зубчатых колес 1, 10, 8, 9, 4 и зубчатого сектора 6 с шатуном 7. В последнем случае полумуфта 3 соединяется с кулачками колеса 4, которое получает колебательное движение от зубчатого сектора 6, свободно установленного па валу 11. [c.566]

Образование эпициклической передачи можно представить как результат последовательного присоединения статически определимых групп, состоящих из одного звена (монады), к звеньям простейшего эпициклического механизма с двумя степенями свободы при помощи шарнира и высшей пары и сочетания различных эпициклических и простых механизмов, составленных из зубчатых колес. Если дан механизм с двумя степенями свободы, состоящий из поводка и вращающегося относительно него зубчатого колеса, го, присоединяя к нему монаду 2], получим механизм по рис. 3.133 или 3.134. В случае присоединения монад по рис. 3.136 требуется обязательное соблюдение соосности. Таким образом, наличие подвижной оси приводит к механизму, возможное число степеней свободы которого равно двум. [c.225]

В любой машине движение от ведущего звена, связанного обычно с электродвигателем, или от распределительного вала машины передается исполнительным механизмам с помощью передаточных механизмов различной конструкции. Изменение угловой скорости ведущего звена осуществляется посредством механизмов, составленных из зубчатых колес, механических бесступенчатых редукторов, гидравлических механизмов, систем электрического бесступенчатого регулирования и др. В качестве передаточных механизмов широко применяются плоские и пространственные стержневые механизмы, различные зубчатые и фрикционные передачи, передачи гибкой связью, кулачковые механизмы, механизмы с остановкой и др. [c.8]

Фиг. 2057. Суммирующий механизм, составленный из зубчатых колес с косым зубом. Ввод слагаемых производится вращением и поступательным перемещением колеса 1. Угол поворота колеса 2

Современные методы обработки зубчатых колес (шлифование, шевингование и др.) дают возможность получить очень высокое значение к. п. д. При практических расчетах можно пользоваться следующими данными для колес с прямыми зубьями при шлифованных зубьях т] = 0,99 при зубьях, нарезанных с высокой точностью, т) = 0,985 0,98 при менее точно нарезанных зубьях т) = 0,98 ч- 0,975. Если при нарезании зубчатого венца допущены ошибки, то к. п. д. может значительно отклониться от указанных значений вследствие, например, шабрящего действия головки зубьев и других причин. К- п. д. косозубых передач без учета потерь в подшипниках можно принимать 0,975—0,97. В случае сложных механизмов, составленных из зубчатых колес при последовательном, параллельном или смешанном соединении их,- при вычислении к. п. д. следует пользоваться общими формулами, выведенными в 22.5, учитывая потерю мощности на трение не только при скольжении зубьев, но и на трение в опорах. [c.472]

На рис. 306, а VI б показаны схемы дифференциальных механизмов, составленных из цилиндрических колес. На валах I и III (рис. 306, а) жестко установлены зубчатые колеса и 24. Полый вал II имеет водило, в которое вмонтирован сателлитный вал 1 с колесами н 2з- Движение любых двух валов может суммироваться на третьем валу. Наиболее часто в практике станкостроения суммируют вращение валов I и II. Передаточное отношение механизма может быть найдено любым способом, изложенным в курсе Теория механизмов и машин . [c.369]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

К передачам с модулем т < 1 мм, применяемым в механизмах приборов, предъявляют ряд специфических требований, в частности требования повышенной точности изготовления и сборки, повышенной плавности работы, минимального значения мертвого хода, малых габаритных размеров, а к механизмам, составленным из нескольких пар зубчатых колес — требования рационального распределения передаточных отношений по ступеням с целью обеспечения малых габаритных размеров сложной передачи и быстродействия механизма. [c.216]

В зависимости от требований к механизму выбирается схема одноступенчатого рядового, планетарного, волнового зубчатого механизма либо их комбинаций. При последовательном соединении нескольких механизмов общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений отдельных механизмов, поэтому составные зубчатые механизмы отличаются не только сравнительно большими передаточными отношениями, но и возможностью более точного воспроизведения заданного передаточного отношения, так как передаточная функция определяется числами зубьев сравнительно большого числа зубчатых колес. Например, зубчатый механизм, составленный из рядовой и планетарной зубчатых передач (табл. 14.2, п. 3), будет иметь передаточное отношение [c.168]

Для зубчатого механизма, составленного из стойки и двух зубчатых колес (зубчатой передачи), формула (6.1) сохраняется, если под окружностями с радиусами Г] и Гг понимать центроиды в относительном движении звеньев. Эти окружности в теории зубчатых механизмов принято называть начальными окружностями. [c.53]

На рис 108, а изображен дифференциальный механизм (рис. 82, б), который, как известно, имеет две степени свободы. Звенья / и < этого механизма соединены кинематической цепью, составленной из зубчатых колес на рисунке эта цепь показана штрихами. Число степеней свободы этой дополнительной соединительной цепи [6] [c.148]

ЗУБЧАТЫЕ КОЛЕСА И МЕХАНИЗМЫ, СОСТАВЛЕННЫЕ ИЗ ЗУБЧАГЫХ КОЛЕС [c.145]

Аналитические и графические методы определения передаточного отношения планетарного механизма. Планетарным механизмом называется механизм, составленный из зубчатых колес и врапхающнхся звеньев, на которых располагаются подвижные оси зубчатых колес. Звено, на котором располагаются [c.103]

При расчете или анализе механизмов, составленных из зубчатых колес, воз1И1-кают задачи двух видов, а именно определение передаточного отношения через параметры передачи или определение параметров передачи по заданным передаточным отношениям или частоте вращения. Первая задача вполне определенная и имеет единственное решение. При рассмотрении второй задачи возникают затруднения вследствие большого числа решении, из которых следует, выбрать наиболее целесообразное. Однако в некоторых случаях точное решение вообше отсутствует и практически приходится подбирать наиболее близкое решение, при котором заданное передаточное отношение может быть реализовано с иайменьшей ошибкой. [c.172]

В зависимости от назначения механизмы, составленные из зубчатых колес мо1гут иь еть одну или более степеней свободы, в соответствии с чем долж-но задаваться количество независимых движений. [c.203]

Редуктором принято называть механизм, составленный из зубчатых колес, предназначенный для уменьшения числа оборотов ведомого вала по сравнению с числом оборотов ведущего вала. Если при помощи механизма число оборотов ведомого вала увеличивается, то его называют мультипликатором. Некоторые механизмы из редукторов могут быть обращены в мультипликаторы, если ведомый вал сделать ведущим. Если ведомому валу эпизодически требуется сообщать различные числа оборотов при неизменном числе оборотов ведущего вала, то применяются механизмы, известные под названием коробок скоростей (рис. 12.8). В них между ведомым и ведущим валами может быть включено по желанию столько рядовых зацеплений, сколько различных чисел оборотов должен иметь ведомый вал. Передаточные отношения рядовых зацеплений, включенных в коробку скоростей, определяются теми числами оборотов, которые должен иметь ведомый вал. [c.302]

Зацепление зубчатых колес часовых механизмов — часовое зацепление — выполняется как приближенное циклоидальное зацепление. Профиль зубцов колеса и трибки составлен из плавно сопрягающихся между собой участков (рис. 9.7) а) МВ, очерченного дугой окружности радиуса р с центром С б) прямолинейного участка ВО, очерченного прямой линией в) ) ), очерченного дугой окружности радиуса р,-. Центр С окружности радиуса р размещается на окружности радиуса ДЛя ведущих колес и трибок, которые могут быть ведущими и ведомыми, Яс г для ведомых трибов 7 = Гд. [c.330]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...