Построение передаточных характеристик

Построение передаточных характеристик [c.23]

После построения передаточной функции стационарного объекта можно определить и другие его характеристики весовую и переходную функции. В соответствии с соотношениями (2.2.74) и (2.2.76) для их нахождения нужно применить обратное преобразование Лапласа к функциям W p) и W p)/p. [c.101]

Построение тяговой характеристики тепловоза с механической передачей можно произвести по формуле (22). Значение Ре определяется при заводских испытаниях двигателя в зависимости от и о, причём величина pg должна быть дана за вычетом расхода - энергии на вспомогательные механизмы. Передаточные [c.225]

Отсюда следует важный вывод о возможности независимого исследования каждого из возмущений с последующим построением результирующих характеристик по зависимости типа (2.20) и (2.22). Найдем в соответствии с (2.20) и (2.8) соотношения, дающие возможность оценить статистические характеристики напряжений. Для пульсаций температуры Т/ (7 J передаточная функция имеет вид [c.15]

Для построения статической характеристики регулирования скорости определяются а) характеристика регулятора скорости — зависимость между числом оборотов п и положением муфты регулятора х б) характеристика передаточного механизма, которая представляет собой связь между перемещением муфты регулятора скорости X и перемещением поршня сервомотора z или ф регулирующих клапанов ч. в. д. в) характеристика парораспределительных органов, представляющая собой зависимость между электрической мощностью, развиваемой турбогенератором No, и положением сервомотора г или ф, определяющим открытие клапанов. [c.88]

Построение статической характеристики регулирования скорости по методу КТЗ показано на рис. 6-7. Строят в III квадранте характеристику / n = F(Нр,с), откладывая по оси абсцисс обороты в минуту или герцы (характеристику синхронизатора). Во втором квадранте строят характеристику п. 2а — Np=F(Hp, ) (характеристику регулирования). По данным п. 2,6 строят в первом квадранте характеристику парораспределения— N=F(z). Характеристика передаточного механизма f или п--=F(z) строится в IV квадранте по характеристикам I и III квадранта. [c.147]

Член 2 , входящий в систему уравнений (6), (7) и (8), зависит от передаточного отношения и от формы рабочей полости гидромуфты. В связи с этим, при построении реальных характеристик используется опыт освоения и доводки гидромуфт. [c.28]

Скорость силового исполнительного органа гидроусилителя без обратной связи при синусоидальном сигнале на входе и ограниченной производительности источника питания вследствие насыщения расходной характеристики будет изменяться по кривой, близкой к синусоиде со срезанными вершинами. При этом происходит дополнительное уменьшение амплитуды отработки, а фазовый сдвиг остается прежним. Для построения частотных характеристик гидроусилителя в этом случае можно воспользоваться одним из методов линеаризации суш,ест-венных нелинейностей, например методом гармонической линеаризации,считая, что выражение передаточной функции, постоянная времени и фазовый сдвиг не меняются, а коэффициент усиления (амплитуда отработки) становится меньше в результате уменьшения крутизны расходной характеристики гидроусилителя. [c.289]

Для автомобилей, не имеющих вторичного подрессоривания, математическая модель для построения передаточной функции с учетом несвязанности колебаний передней и задней части в общем виде может быть представлена в виде двух уравнений динамического равновесия, аналитическое решение которых известно [12]. Поэтому для автомобилей без вторичного подрессоривания построение амплитудно-частотной характеристики колебаний не вызывает особых затруднений. Дифференциальные уравнения динамического равновесия одномассовой системы можно дополнительно упростить, пренебрегая деформированием шин, поскольку эта деформация при существующих характеристиках шин ввиду ее малости по сравнению с деформацией рессор на колебания подрессоренных масс оказывает незначительное влияние. В этом случае уравнения колебательных процессов будут описываться одним линейным дифференциальным уравнением второго порядка, решение которого несложно. [c.172]

Уточнение величины передаточного числа главной передачи может быть произведено путем построения динамических характеристик на прямой передаче (рис. 54) для нескольких близко-лежащих значений го. С увеличением передаточного числа главной передачи максимальное значение динамического фактора на прямой передаче будет увеличиваться, а значение максимальной скорости движения автомобиля — уменьшаться. [c.95]

В книге рассмотрены конструкция и принцип действия современных тепловозов, а также их основных агрегатов рам, кузовов, тележек, передач и передаточны.х механизмов, тягового и вспомогательного оборудования, теплообменных аппаратов системы охлаждения и других устройств. Изложены основы проектирования тепловозов и важнейших их узлов и агрегатов. Рассмотрены методы расчета отдельных узлов тепловозов на прочность, построения тяговых характеристик тепловозов, теплового расчета теплообменных аппаратов. Даны примеры расчетов. Изложены принципы технико-экономиче-ской оценки основных показателей конструкции тепловозов. [c.2]

Для построения тяговой характеристики тепловоза или газотурбовоза с гидравлической передачей должны быть известны скоростная характеристика первичного двигателя (дизеля тепловоза или тяговой турбины газотурбовоза), универсальные характеристики гидроаппаратов, активные диаметры гидроаппаратов и передаточные отношения механической части передачи. [c.366]

На рис. 5.6 построен график tgx для различных значений Я, Так, для предельного механизма Я = 1 и t si = 0,5. Из графика видно, что при Я < 1 с увеличением Я увеличивается и передаточная характеристика. При Я = 0,66 и ф = я величина igi становится наибольшей, а угловая скорость 3 резко возрастает, что может повлечь за собой явление жесткого удара в механизме. [c.161]

Ниже приведены значения чисел зубьев (табл. 1) и передаточные отношения (табл. 2) трансмиссии тепловоза ТГМЗА, которые используются при построении тяговой характеристики тепловоза. Схема трансмиссии тепловоза изображена на рис. 4. [c.13]

В проведенных нами исследованиях и построениях предполагалось, что действительные размеры всех звеньев совпадают с номинальными при этом исходили из того, что оси кинематических вращательных пар> расположены так, как указано в кинематических схемах, и что зазоры во всех кинематических парах отсутствуют. В действительности же в изготовленных на производстве звеньях механизмов размеры отличаются от номинальных вследствие всевозможных технологических погрешностей изготовления. Кроме того, в реальных механизмах могут иметь место ошибки от износа, деформаций и т. д. Все это ведет к так называемым первичным ошибкам механизмов. Первичной ошибкой механизмов будем называть отклонения размеров геометрических элементов в их относительном расположении на звене и отклонения формы. Наличие первичных ошибок вызывает в механизме ряд ошибок, из которых наиболее важной для характеристики точности механизмов является ошибка перемещения. Под ошибкой перемещения будем понимать разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов прн одном и том же перемещении их ведущих звеньев. Рассмотрим передаточные характеристики и ошибки перемещения некоторых исполнительных механизмов. [c.163]

В настоящее время широкое распространение нашел метод графического построения статической характеристики на базе характеристик отдельных элементов системы регулирования, снятых при различных режимах работы турбины. Такими характеристиками являются характеристики регулятора скорости, передаточного механизма и исполнительного органа. Характеристика регулятора скорости х р)= п) (рис. 4-6,а) представляет собой зависимость между частотой вращения турбины п и ходом муфты регулятора скорости X или давлением масла (воды) в импульсной линии р при гидравлической системе регулирования. [c.124]

Для построения частотных характеристик РПД по передаточной функции 1 + И7с(/м) воспользуемся следующим равенством [c.379]

Логарифмические частотные характеристики замкнутой системы (штриховые кривые 1" и 2" на рис. XI.3) строятся с помош ью специальных номограмм по частотным характеристикам разомкнутой системы. На рис. XI.3 в качестве числового примера приведены логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы, структурная схема которой дана на рис. XI. 1, для случая, когда I = 0. Штрих-пунктирные кривые представляют собой приближенные Т амплитудно- и 2 фазочастотные логарифмические характеристики разомкнутой системы, построенные с использованием асимптотических характеристик простых звеньев. Сплошные кривые также представляют собой 1 амплитудно- и 2 фазочастотные характеристики разомкнутой системы, но построенные по расчетным точкам с использованием передаточной функции Т р(5) (Х1.35). [c.311]

Интегральные представления (2.2.46), (2.2.56) и (2.2.67) для правила действия линейного оператора А являются частными случаями (2.2.34). В принципе можно построить множество других представлений, которые будут частными случаями (2.2.34) и получающихся при выборе более сложного вида параметрической системы функций Р(/, т) в (2.2.33). Однако все такие представления будут слишком сложны из-за трудности отыскания функции s(t), необходимой для построения исходного представления (2.2.33). Поэтому при исследовании динамики технологических процессов применяют только интегральные представления с использованием весовой функции G t, т), частотной характеристики F t, ш) [или параметрической передаточной функции F t,p)] и переходной функции Эти функции в дальнейшем будем называть ха- [c.67]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

На фиг. 5 представлен ряд механических характеристик с различными коэффициентами заполнения а на фиг. 6 приведена кривая зависимости коэффициента а от yi. При построении графика т и Пг приняты численно равными друг другу к взят равным 0,1. Из графика видно, что коэффициент а тем больше, чем меньше коэффициент заполнения механической характеристики. С другой стороны, из приведенного на фиг. 7 графика / =/(0 следует, что увеличение передаточного числа [c.108]

В 1946 г. А. И. Зимин закончил работу над докторской диссертацией Новый принцип построения кузнечных молотов , в которой обобщил теорию винтовых фрикционных молотов (прессов). В этом труде на основе сравнительного анализа энергетики многих схем фрикционных передаточных механизмов применительно к работе винтовых молотов (прессов) была доказана невозможность существенного подъема энергетических характеристик и эффективного КПД этих машин и подтверждена необходимость сформулированной ранее идеи качественного изменения принципиальной схемы их привода. В диссертации были приведены принципиальные схемы паровоздушного, пневматического и гидравлического винтовых молотов, на которые сразу же были поданы заявки на изобретения. [c.49]

Для построения годографа амплитудно-фазовой частотной характеристики импульсную передаточную функцию разомкнутого следящего привода разложим на простые множители [c.153]

Построение математической модели таких теплотехнических объектов, как теплообменники с однофазным или двухфазным теплоносителем, может быть осуществлено с учетом распределенности параметров [42, 43]. Исходные уравнения в частных производных (уравнения сохранения энергии, сплошности, движения) решаются с учетом уравнений состояния, граничных условий и некоторых упрощающих допущений. Решение в области изображений по Лапласу позволяет получить выражения передаточных функций распределенной системы. Коэффициенты этих передаточных функций определяются с использованием теплофизических характеристик теплообменника. [c.466]

Н. В. Гулиа и др.), аккумулирующая энергию в маховике при недогрузках двигателя и использующая ее в помощь двигателю при перегрузках. Но во всех этих машинах двигатели работают в значительном диапазоне, отступая от наивыгоднейшего режима. Поэтому при переменной нагрузке представляется целесообразным построение машинного агрегата, у которого двигатель работал бы только в постоянном режиме на оптимальной точке своей характеристики (или на оптимальных точках семейства этих характеристик). Такой агрегат должен иметь аккумулятор энергии. Если аккумулятор по своим физическим свойствам мог бы одновременно воспринимать энергию и отдавать ее, работая как двигатель, то структура машинного агрегата была бы простой двигатель, аккумулятор, передаточный механизм, рабочий орган или рабочая машина. Роль такого идеального аккумулятора-двигателя обычный маховик выполнить не может, так как маховик не может непрерывно только отдавать энергию. Поэтому реальная схема машинного агрегата должна иметь основной двигатель, промежуточное рабочее тело, аккумулирующее в себе энергию, например, сжатый воздух, затем работающий за счет этой энергии исполнительный двигатель (желательно имеющий гиперболическую характеристику, т. е. преодолевающий переменную нагрузку с постоянной мощностью), механизм привода к рабочему органу [2]. Но такой агрегат получается сложным, а его общий к.п.д. понижается вследствие многократных преобразований энергии из одного вида в другой. [c.44]

Параметры внешних характеристик и системы привода для процесса копания. В процессе копания ходовой механизм экскаватора неподвижен. Мощность дизеля реализуется подъемным и напорным механизмами для разработки грунта. Исходя из нагрузочных режимов (см. рис. 3), определено, что для разработки связных грунтов наиболее рационально использовать гидротрансформаторы с диапазоном d 5 = 2,3 2,5 (см. рис. 49). Рекомендуется согласование характеристик по условию (21). Время копания при гидротрансформаторе уменьшается по сравнению со временем при механическом приводе (см. рис. 47), а при гидромуфте увеличивается, пропорционально скольжению. В частности, при испытаниях экскаваторов Э-10011 с механическим и гидродинамическим приводами получено уменьшение времени копания при прямой лопате (/(с=1,5) до 15%. Это подтверждает данные рис. 47. Оптимальные передаточные числа трансмиссии до вала главной лебедки г г.л при гидротрансформаторе определяются на основании решения уравнений (27), (30) и (31) и построения соответствующих графиков (см. рис. 46). [c.124]

Наибольшее распространение в машиностроении получили однокоординатные гидравлические следящие приводы дроссельного управления благодаря исключительной простоте их конструкции и высокой надежности в эксплуатации. Эти приводы, состоящие из комбинаций различных управляющих дроссельных золотников и гидродвигателей, могут вместе с тем рассматриваться в качестве типовых звеньев, лежащих в основе всех существующих гидравлических следящих приводов. Принцип действия и методы построения схем таких приводов рассматриваются в главе П. Далее в ней приводятся статические и динамические характеристики основных элементов этих приводов и рассматриваются вопросы устойчивости и качества регулирования приводов в виде линеаризованных моделей в основном по классическому методу с использованием передаточных функций. Такой метод позволяет наиболее простыми средствами исследовать динамику сложных следящих приводов, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков. Глава включает методику расчета следящих приводов дроссельного управления и примеры конкретных станочных копировальных приводов. [c.4]

Построение логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик, соответствующих этой передаточной функции, является простейшей задачей, так как эта функция состоит из произведения элементарных звеньев интегрирующего и колебательного. [c.62]

Из анализа частотных характеристик, построенных для тех же параметров системы, но при работе ГДТ на режиме трансформации момента, (рис. 42, б), следует, что с переходом на этот режим уменьшаются резонансные значения /4н(м) с одновременным смещением их в сторону больших частот. Такое изменение Ан (о) указывает на увеличение демпфирующих свойств и жесткости системы с ГДТ при уменьшении передаточного отношения г о. [c.68]

Для использования при моделировании аналоговых вычислительных устройств в этом случае требуется предварительная замена исходной распределенной модели аппроксимирующей сосредоточенной моделью. Задача выбора аппроксимирующей сосредоточенной модели объекта обычно решается путем определения дробно-рациональной передаточной функции такой модели по кривой разгона или частотной характеристике исходной распределенной системы. Такая же задача решается и в случае сосредоточенных объектов при построении модели по экспериментальным данным. [c.829]

Из сравнения характеристик выходного и управляющего элементов следует, что частота собственных колебаний выходного элемента много меиьще частоты собственных колебаний управляющего элемента. Поэтому в переходных процессах и при построении частотных характеристик струйных усилителей управляющие элементы усилителя не оказывают существенного влияния. Передаточной функцией управляющего элемента можно пренебречь. [c.202]

Коэффициент трансформации, или силовое передаточное число, характеризующее преобразующие свойства передачи, определяется отношением коэффициентов моментов на ведущем и ведомом Х2 валах. Значения этих коэффициентов используют для построения безразмерных характеристик гидротрансформаторов. [c.91]

Согласование характеристик дизеля и гидротрансформатора, имеющего прозрачную характеристику, производят построением семейства парабол, характеризующего изменение величины в пределах принятого изменения передаточного отношения 1. В этом случае отыскивают не точку согласованной работы ао, как это делалось в предыдущем случае, а некоторый участок характеристики дизеля Ьо—Ь о, в пределах которого располагаются точки пересечения с семейством парабол. Результаты анализа, связанные с построением внешних характеристик совокупного устройства дизеля и прозрачного гидротрансформатора, нанесены на графики в виде штриховых линий. При изменении передаточного отношения от тах до тш К. П. Д. гидротрансформаторз не остается постоянным ( Птах) а меняется в некоторых пределах. Для обеспечения наивыгоднейших энергетических показателей необходимо правильно выбирать величину шах и диапазон изменения передаточных отношений й = шах тш 18 [c.18]

Применение нового математического аппарата дискретного преобразования Лапласа позволило создать теорию импульсных автоматических систем, формально подобную теории непрерывных систем, основанную на операторном методе или методе преобразования Лапласа. Это позволило ввести в теорию импульсных автоматических систем привычные понятия и представления (передаточной функции, временной и частотной характеристик, установившегося и переходного процесса и т. п.). Были установлены аналоги частотных критериев устойчивости Михайлова, Найквиста, разработаны методы построения процессов и оценки их качества на основе степени устойчивости и интегральных оценок, коэффициентов ошибок. Основные результаты теории и методов исследования импульсных систем как разомкнутых, так и замкнутых, достигнутые к 1951 г., были подытожены и изло жены в монографии Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях Я. 3. Цыпкина [48]. [c.249]

Машинные агрегаты современных машин в обгцем случав шредставляют компоновочно-конструктивное объединение трех подсистем двигателя (Д), передаточного механизма (ПМ) и рабочей машины (РМ). Такие подсистемы часто, особенно при использовании унифицированных агрегатов, проектируются, исследуются и испытываются раздельно. Агрегатный метод построения современных машин широко применяется в связи с развитием систем автоматического проектирования на основе использования быстродействуюш их ЭВМ. Характеристики подсистем машинпого агрегата обычно определяются расчетным или экспериментальным методом. Получение таких характеристик сравнительно проще, особенно при рассмотрении комбинированных систем, включающих подсистемы различной сложности (подсистемы с сосредоточенными и распределенными параметрами, локальные управляемые и неуправляемые подсистемы). [c.212]

В Процессе исследования динамических характеристик металлорежущих станков возникают как задачи, связанные с большим количеством повторяющихся операций, выполнение которых целесообразно поручить ЭВМ, так и задачи, требующие осмысливания полученных результатов, обобщений, оценки путей дальнейшего продвижения, которые в настоящее время могут решаться только человеком [1]. К числу первых задач относятся составление уравнений движения механической системы станка, получение и анализ характеристического уравнения, установление форм свободных колебаний, исследование вынужденных колебаний системы, расчет передаточных функций, построение амплитудно-фазо-частотных характеристик (АФЧХ), анализ устойчивости системы. [c.53]

Методика аппроксимации основана на анализе характеристик мнимых частот (ХМЧ), построенных для исследуемых передаточных функций f201. ХМЧ выражают реакцию системы на экспоненциальные возмущения Авхр(it/ в отличие от обычных часточных характеристик, которые описывают Повед е системы при изменении входного сигнала по гармоническому закону ft 6Хр1 1 i tj. Построение ХМЧ сводится к замене р ш в передаточных функциях, при этом О - о . Это означает проведение исследований изменения передаточной функции вдоль действительной полуоси комплексной переменной р преобразования Лапласа. [c.20]

Как указывалось выше, задачей испытания является оире-ле леиие внешней характеристики гидропередачи. Эти характеристики вычерчиваются в виде кривых перечисленных выше зависимостей, построенных в декартовых координатах, причем R0 оси абсцисс откладывается скорость вращения ведомого пала, выран<енная или в числах оборотов (пг), или через передаточное отношение /= а по оси ординат— значения кру- [c.215]

Для построения графиков использовали зависимость Лр (со) = = (ЛзМг) (Лз и Лг — соответственно амплитуды колебании момента на реакторном и турбинном валах). Из анализа характеристики следует, что реакторное колесо во всем диапазоне передаточных [c.78]

Единственным практически возможным способом точного и быстрого воспроизведения заданных спектральных характеристик является построение управляемого формирующего фильтра (УФФ), который автоматически настраивается так, чтобы получить на выходе объекта заданную матрицу спектральных цлотностей ( ш) при заранее неизвестных частотных характеристиках объекта. Для этого необходимо (см. рис. 1) вычислять оценки элементов матрицы спектральных плотностей Syy (/ш) с помощью вычислительного устройства 7 (или анализатора спектров АС) и сравнивать их с заданными (/ш). Полученный вектор ошибок преобразуется в управляющем устройстве 8 в вектор управляющих воздействий на перестраиваемые параметры а элементов матрицы передаточных функций Нфф ( ш). Замкнутая система, [c.461]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...