Силовые и динамические схемы

Силовые и динамические схемы [c.31]

СИЛОВЫЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ СХЕМЫ МАШИН [c.137]

Силовые и динамические схемы машин [c.139]

Конструктивная и динамическая схемы испытательных машин в основном предопределяются применяемым способом сило-возбуждения. Обоснованный выбор способа возбуждения нагрузок может быть произведен при конкретизации характеристик прочности и жесткости объектов испытаний и параметров режима нагружения. При испытаниях стандартных образцов из конструкционных металлов на усталость осевая деформация образца не превышает 0,1—0,5 мм. С учетом жесткости динамометра и элементов силового замыкания машины максимальное реализуемое перемещение активного захвата может быть ограничено [c.147]

Роль динамического расчета очень велика при проектировании или исследовании механизма. Только динамический расчет выявляет истинную картину взаимодействия звеньев механизма и законов их движения. Почти всегда, особенно в скоростных машинах, картина силового взаимодействия звеньев механизмов резко различается при оценке схемы статическими и динамическими методами. Если механизм, входящий в какой-либо агрегат, спроектирован без учета динамических факторов, то его надежность будет низкой, снизится точность и производительность работы агрегата, так как при проектировании не учитывалась реальная картина силового взаимодействия звеньев. [c.279]

Представление о том, что звенья самотормозящегося механизма являются жесткими, в известной мере оказывается приближенным. Рассмотрим более общую динамическую схему самотормозящегося механизма (рис. 88). Здесь J , — моменты инерции звеньев k.k+, Са. А+1 — жесткости звеньев. При такой схематизации предполагается, что звенья самотормозящегося механизма соединены безынерционной самотормозящейся парой с передаточными отношениями ik,k+x — кинематическим и Kk+i.k — силовым, причем кинематическое передаточное отношение считается постоянным. Силовое передаточное отношение принимается в зависимости от свойств самотормозящегося механизма либо кусочно-непрерывной, либо кусочно-постоянной функцией параметров, определяющих движение механизма. [c.281]

На рис. 7 приведены динамические схемы машин для испытаний образцов при изгибе с силовой схемой по рис. 5, а. Эти машины относятся к группе машин с косвенным возбуждением колебаний, так как возбуждение колебаний испытуемого образца осуществляется через резонатор, каким является балка 2. На рис. 7, а Шх и Ji — соответственно [c.140]

На рис. 7.9, аиб приведена конструктивная схема и динамическая модель выбивной решетки оригинальной конструкции завода Станколит . Выбиваемая опока / устанавливается на опорных рельсах 2. Стол машины 3, снаб женный силовым возбудителем 4, при движении вверх ударяет по опоке, поднимая ее с опоры, [c.231]

В книге излагаются методы проектирования кинематических схем машин и их силовых передач освещены вопросы проектирования наиболее распространенных, в технике типовых механизмов даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов. [c.2]

В книге механизмы подразделены на элементарные и составные, что не противоречит общепринятой структурной классификации Ас-сура —Артоболевского, ибо любая структурная группа в сочетании с ведущим звеном и стойкой и есть элементарный механизм с низшими парами. Такой переход от структурной группы к элементарному механизму необходим в проектировании потому, что структурная группа, взятая вне механизма, не дает представления о кинематических и динамических свойствах механизма, которые необходимо учитывать для обоснованного выбора кинематических схем. Поэтому структурный анализ дан в пособии применительно к кинематическому и силовому расчетам рычажных механизмов. [c.4]

В общие расчеты входят составление расчетных схем машины и определение действующих усилий тяговый расчет или принципиальный силовой расчет ПТМ проверка устойчивости машины в работе и при транспортировке (статической и динамической) разработка принципиальных схем для основных расчетов системы управления и др. [c.9]

Кинематические характеристики механизма необходимы не только для оценки качества синтеза схемы механизма, но и для решения задач, связанных с прочностным расчетом и конструированием его звеньев, оценки динамических свойств механизма. Например, для проведения силового расчета механизма необходимо определить силы инерции и сопротивления движению звеньев, для чего должны быть известны скорости и ускорения их. Для вписывания механизма в конструкцию машинного агрегата необходимо знать траекторию движения его звеньев и их положения, определяющие габаритные размеры механизма. Для многих механизмов траектории движения звеньев определяют форму корпусных деталей, являющихся наиболее материалоемкими в машинах (картеры двигателей внутреннего сгорания, корпуса насосов и турбин, головки элеваторов и т. п.). [c.188]

Анализ схем катодных станций показывает, что надежность их в основном определяется надежностью силовых полупроводниковых вентилей и зависит от динамической и стационарной нагрузки, типа, количества, а также схемы включения [371. [c.80]

Рассмотрим теперь машинный агрегат, формируемый но общей схеме Д — ПМ — РМ. Силовую цепь такого агрегата представим как составную двухсвязную динамическую систему (рис. 75, а). Положим, что известны собственные спектры локальных динамических моделей подсистем (двигателя, передаточного механизма, рабочей машины). Тогда, следуя схеме вывода, изложенной при анализе системы Д — РМ U3.1) — (13.7), и применяя разработанный выше аппарат структурных ,-пре-образований, расчетную консервативную модель исследуемой си- [c.216]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Использование деформации образца для стабилизации силового режима испытаний или программирования по силе не представляется возможным, так как жесткость образца в процессе циклического деформирования может изменяться в связи с развитием трещин усталости или (при испытании полимеров) с изменением исходных упругих характеристик материала., В этом слу.чае в качестве следящего параметра удобно пользоваться деформацией упругого динамометра, характеристики которого всегда неизменны, а нагружеиность (при последовательном соединении с образцом) пропорциональна нагруженности образца на любой стадии испытаний. Такое решение вопроса обеспечения необходимых условий нагружения и программирования предопределяет основной состав динамической схемы программной машины, в которую, таким образом, всегда должна входить жесткость упругого динамометра (кроме жесткости образца) и масса, сосредоточенная между образцом и динамометром. В каждом отдельном случае структура динамической схемы мо- [c.65]

В основу справочника положен опыт, накопленный ведущими отечественными специалистами в области испытательной техники. Приведен систематизированный материал по расчету, силовым, динамическим и конструктивным схемам, техд 1че<уу1М xapaKTfi ристикам, особенностям й выбору оптимальных режимов работы средств испытательной техники, а также по методикам использования испытательной техники для решения конкретных задач в промышленности. [c.7]

Применительно к машине с гидро-пульсатором, силовая схема Koropofi показана на рис. 3, а, элементы динамической схемы соответствуют — массе плунжера гидропульсатора с, — приведенной жесткости трубопровода и масла, находяш,егсся в нем и в цилиндрах (пульсатора и нагружаю-ш,ем 8) R] приведенному неупругому сопротивлению этой цепи тг — массе реверсора машины, включающего верхний захват 5, нижнюю траверсу [c.37]

На рис. 6, б изображена динамическая схема испытательных машин второй группы, характеризующихся возбуждаемой динамической силой, передаваемой непосредственно на испытуемый образец. Для возбуждения этого усилия применяют, например, инерционные, электромагнитные, электро-гндравлические возбудители колебаний. Силовые схемы таких машин представлены на рис. 3, г и 4, а. Типичные представители этих машин — резонап-спые машины с электромагнитным возбуждением колебаний (см. рис. 4, а), применительно к которым элементы динамической схемы соответствуют mj + 2 — приведенной массе инерционных грузов 3, штока 4, якоря 10 и захвата И п R2 — соответственно жесткости и внутреннему сопротивлению материала скобы 5 Сд и — соответственно жесткости и внутреннему сопротивлению материала образца mg — захвату 12 и R — соответственно жесткости и внутреннему сопротивлению материала датчика силы 13] — суммарной массе станины /, колонн 2, верхней траверсы 6 с установленными на ней механизмами. [c.38]

Динамическая схема машины изображена на рис. 6, в. Силовой контур машины включает в себя верхнюю раму, состоящую из иодвижной верхней траверсы 3 с зажимом 2 (рис. 47, а) две колонны /, соединенные сверху поперечиной и снизу плитой 9 нижнюю раму, состоящую из колони II, жестко укрепленных в плите 9, и нижней траверсы 26 механизм 28 статического нагруже1п-1я, ходовой винт 30 которого связан с траверсой 23 направляющие 15, соединенные с траверсой 23 , пружины 14 и 19 статического нагружен11я, связанные с направляющими 15 шток 18, соединяю- [c.128]

На рис..6, а nii — масса, приве денная к свободному концу иснытуе мого образца с перемещением Xi l — жесткость испытуемого образца — неупругое сопротивление мате риала образца и трение в соединитель ных элементах. Колебания рассма триваемой системы возбуждаются ста тическпм биением образца, зависящим от точности изготовления образца, захвата и его опор. Анализ сводится к расчету одномассной колебательной системы с возмущением колебаний путем гармонического перемещения свободного конца образца. Если нагружение рычага 7 (см. рис. 1, б) происходит через пружину, в динамической схеме необходимо учесть приведенную жесткость С2 (рис. 6, б) механизма нагружения и внешнее и внутреннее трение 2 в элементах соединения механизма нагружения. Если силовая схема машины содержит демпфер, сочлененный с рычагом 7 (см. рис. 1,6), то / 2 — неупругое сопротивление демпфера. Во время работы машины захват участвует в колебательном движении, описывая некоторую замкнутую кривую в плоскости, перпендикулярной оси образца. Так как жесткость упругой системы определяется главным образом жесткостью образца, которая обычно значительно [c.140]

На рис. 7, в—с приведены динамические схемы машин для испытаний образцов при изгибе силовые схемы этих машин изображены на рис. 4, а и 5, б. На рис. 7, б и г изображены динамические схемы при возбуждении колебаний путем приложения переменной силы к свободному концу образца или к якорю, укрепленному на этом конце, а на рис. 7, д w е динамические схемы при возбуждении колебаний через датчик изгибающего момента Под следует понимать массу якоря укрепленного на конце образца, или (когда якоря не применяют) приведен ную массу, эквивалентную распредс ленной массе образца (или лопатки) при условии, что испытания проводят при колебании системы по первой форме, т. е. на основном тоне. Захват для образца, установленный на упругом элементе динамометра, имеет массу и момент инерции массы Уг-Под Шз подразумевается масса якоря электромагнитного возбудителя колебаний и крепежных устройств для датчика изгибающего момента или масса подвижной системы электродинамического возбудителя колебаний и кре-псжпых устройств датчика изгибающего момента, или масса аналогичных по назначению деталей при использовании возбудителей колебаний других типов. [c.141]

Управлять скоростью таких двигателей можно с помощью элек-тромашинных усилителей, магнитных усилителей и различных электронных схем управления. Они подразделяются на линейные и импульсные. В импульсных схемах используют транзисторы, работающие в ключевом режиме, либо тиристоры (которые позволяют управлять не только малыми, но и значительными мощностями). В частности, появление тиристорных схем управления упрощает и делает более надежным силовой каскад в двухобмоточном варианте двигателя с последовательным возбуждением, особенно при его использовании в роботах-манипуляторах. В роботах-манипуляторах повышаются требования к компактности привода, к к. п. д., к точности и динамическим качествам движения в широком диапазоне скоростей (в том числе и при очень малых — ползучих — скоростях), к точной и надежной фиксации положений руки и т. п. Это обусловило создание нового типа электропривода — в виде единого компактного модуля — электродвигателя, редуктора и части корректирующих устройств (по край- [c.319]

Расхождение в определении динамической нагрузки в наклонном канате в двух- и трехмассовой системах составляют 8—10% по амплитуде и 50% по частоте. При переходе от трехмассовой к четырехмассовой схеме нагрузка в наклонных канатах увеличивается на 6,4%, а в пятимассовой по сравнению с четырехмассовой увеличивается на 1,2%. С увеличением количества масс наименьшая нагрузка в наклонных канатах уменьшается. В отличие от двух- и трехмассовых схем в четырех- и пятимассовых схемах наблюдается силовое размыкание в упругой связи с зазором После переноса зазора из наклонных канатов в упругую связь после приводной массы амплитуда динамической нагрузки в канатах в четырехмассовой схеме увеличивается на 27,8% по сравнению [c.439]

Кроме вышеописанных существуют и другие схемы возбуждения турбогенераторов. Заводом Электросила предложена комбинированная вентильная система возбуждения, или система силового компаундирования. Эта система имеет два выпрямительных моста, включенных параллельно на обмотку возбуждения турбогенератора. Один мост (управляемый), выполненный на тиристорах, прлучает питание от вспомогательного генератора частотой 50 Гц, расположенного на одном валу с главным генератором. Второй выпрямительный мост (неуправляемый), выполненный на кремниевых диодах, получает питание от трансформатора силового компаундирования ТС К, первичная обмотка которого включена последовательно в цепь статора главного генератора. Трансформаторы силового компаундирования не допускают разрыва вторичной цепи при наличии тока в первичной цепи. Эти трансформаторы не имеют воздушного зазора, конструктивно просты и могут быть встроены в токопровод. Комбинированная вентильная система возбуждения по динамическим свойствам, определяющим статическую и динамическую устойчивость генератора, практически равноценна независимой вентильной системе возбуждения. [c.32]

В указанных схемах нижний диапазон эффективности ограничен значением собственной частоты датчика вибрационных перемещений. Устранение этого ограничения достигается в гидравлической виброзащитной системе, динамическая модель которой приведена на рис, 10.50 (описание позиций см. к рис. 10.49). Силовая система в виде гидроцилиндра здесь выполнена в одном корпусе с управляющей системой. Управляющая система содержит механизм регулирования давления рабочей жидкости, состоящий из датчика в виде чувствительной мембраны, регистрируюнхей колебания давления в полости силового [1илиндра, заслонки, жестко укрепленной на мембране, и образующий вместе с соплом элемент, вырабатывающий управляющий сигнал. [c.306]

Время скоростной мсжфазной релаксацни. Как бз дет показано ниже, в волновых, вибрационных и других динамических процессах в газовзвесях определяющими обычно являются двухскоростные эффекты из-за отпосительпого движения фаз, характеризуемого их силовым взаимодействием. Для оценки роли этих эффектов и возможности использования для расчетов только что описанных предельных схем имеет смысл ввести характерное время выравнивания (релаксации) скоростей фаз, исходя из уравнения движения частицы в однородном потоке несущей фазы, [c.99]

Принципиальная схема машины фирмы MTS с электрогидравли-ческим силовозбуждением и замкнутой системой управления с обратной связью показана на рис. L15. Сервоактюаторная группа представляет собой силовой цилиндр с сервоклапаном. Силовой цилиндр применяют двустороннего действия. Для улучшения динамических свойств системы шток выполнен полым. В его полости установлен индуктивный датчик перемещения. [c.207]

Несмотря на слабые требоваиия к точности аппроксргмации в указанной постановке задачи ограниченного структурного динамического синтеза, при решении задачи может оказаться, что множество структурных схем, удовлетворяющих условиям (15.2), окажется пустым. Вопрос о разрешимости задач (15.1), (15.Я) и, следовательно, задачи (15.4) имеет два практически важных аспекта установление возможности синтеза при помощи определенного класса технических устройств динамической модели машинного агрегата с заданными (в пределах нормированной точности) ха-рэктерпстиками и осуществление обоснованной выработки требований, предъявляемых к дииамическплм качествам синтезируемой силовой цепи машинного агрегата [281. [c.254]

Рассмотрим эквивалентную динамическую модель составного машинного агрегата, компонуемого по схеме двигатель — рабочая машина (см. рис. 74). Эта модель описывает поведение машинного агрегата в нормальных координатах составляющих подсистем (см. гл. III). Известно, что двигатель и машина, удовлетворяющие порознь всем техническим требованиям, часто образуют в результате их соединения неработоспособный или неудовлетворительный по долговечности силовой цепи машинный агрегат [21, 28, 62]. Наиболее активные динамические процессы, существенно влияющие на эксплуатационные характеристики машинного агрегата, развиваются, как правило, в резонансных скоростных зонах, определяемых спектром регулярных возмущающих сил и собственным спектрол машинного агрегата. Источниками регулярных возмущений являются двигатель, рабочая машина или оба этих агрегата одновременно, причем обычно нельзя существенно повлиять на характеристики возмущающих сил. [c.279]

Рассмотрим практически ван ный случай, когда источником регулярных и нерегулярных возмущений является двигатель. Положим, что при проектировании и доводке двигателя обеспечены его динамические характеристики, как независимой системы, удовлетворяющие заданным техническим требованиям, которые предусматривают регламентированное влияние динамических процессов на эксплуатационные характеристики и долговечность элементов. В этом случае при формировании составного машинного агрегата по схеме двигатель — рабочая машина целесообразно стремиться к тому, чтобы присоединение машины несущест-ьенно влияло на локальные динамические процессы в двигателе, динамическое взаимодействие двигателя и машины не порождало активных процессов в силовой цепи машины и машинного агрегата в целом для рабочего скоростного диапазона двигателя [40]. [c.279]

На, основе описанного выше унифицированного возбудителя разработана серия испытательных наладок, силовые схемы которых показаны на рис. 68. Во всех наладках имеются одинаковые узлы или узлы и детали, имеющие одинаковое назначение, поэтому для них сохранена общая нумерация. Такими узлами или деталями являются несущая массивная плита 1 с Т-образ-, ными пазами на верхней поверхности для крепления необходимых механизмов кривошипный возбудртель динамических перемещений 5 образец или испытываемая деталь 6 упругий динамометр 7 составной шатун 4, передающий перемещения от возбудителя к нагружаемой системе задающее устройство 2 с автономным или заимствованным от возбудителя приводом кронштейн 5, служащий для неподвижного крепления нагружаемой системы к плите удлинитель 5. [c.111]

Вопросам определения приведенных расчетных схем трансмиссий машин при динамических нагрузках посвящено много работ. В большинстве из них рассматриваются крутильные колебания в различных силовых установках с поршневыми и турбинными двигателями. Наиболее подробно вопросы построения расчетных схем изложены в пo oбии J58J Однако рекомендации этих работ не всегда можно непосредственно переносить для расчета динамических процессов, так как в общем случае конструкция машин значительно отличается от конструкции силовых установок. [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...