Перестановка конечных винтовых перемещений

ПЕРЕСТАНОВКА КОНЕЧНЫХ ВИНТОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ [c.92]

Если заданы комплексные эйлеровы углы, с помощью которых тело переведено из начального положения в некоторое конечное, то можно найти винт соответствующего конечного перемещения. Для этого нужно сложить конечные винтовые перемещения относительно оси г, относительно оси п и затем относительно смещенной оси г — результирующее винтовое перемещение тела U определится искомым винтом. Здесь, однако, возможно упрощение, указанное А. И. Лурье для простых вращений [33], это упрощение относится и к случаю винтовых перемещений. Напишем формулу условного сложения трех винтовых перемещений на комплексные эйлеровы углы Ф, 0, X и воспользуемся правилом перестановки конечных перемещений (см. гл. IV) [c.154]

Записывая условно сложение конечных винтовых перемещений и произведя перестановку в соответствии с формулой (5.18), получим [c.236]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...