Механические системы с планетарными передачами

МЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ПЛАНЕТАРНЫМИ ПЕРЕДАЧАМИ [c.125]

Разновидности планетарных передач. Применение зубчатых передач с подвижными осями вращения колес позволяет уменьшить габариты редукторов и осуществить механические системы с двумя (и более) степенями свободы. Ниже рассмотрим основные варианты компоновки таких передач. [c.277]

При определении приведенных упруго-инерционных параметров динамической схемы механической системы с простыми зубчатыми передачами коэффициент приведения для элемента к системы принимается равным кинематическому передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Указанное правило сохраняет свою силу и для редукторных систем, содержащих простые зубчатые передачи и одноступенчатый планетарный редуктор, если последний представляется в динамической схеме редуцированным графом. Если одноступенчатый планетарный редуктор представляется полным динамическим графом, то коэффициент приведения для элемента к системы будет равен схемному передаточному отношению между элементом к и звеном приведения. Схемное передаточное отношение представляет собой соответствующее кинематическое передаточное отношение, подсчитанное при рассмотрении планетарного одноступенчатого редуктора (представленного полным динамическим графом) как механизма без редукции. Появление схемных передаточных отношений объясняется тем, что полный динамический граф характеризует поведение звеньев планетарного ряда в неприведенных (истинных) крутильных координатах. Иначе говоря, каждый планетарный ряд, представляемый в схеме полным динамическим графом, можно рассматривать как некоторый механизм без редукции, звенья которого (узлы динамического графа) связаны квазиупругими соединениями. [c.123]

Современные мощные роторные экскаваторы часто имеют двойные тормоза сначала происходит размыкание электрического тормоза, а в последней фазе — двойного колодочного тормоза. Иногда по соображениям безопасности устанавливают второй механический тормоз, включаемый кнопкой или посредством временного реле после начала действия первого тормоза. Такой механизм показан на рис. 71, в. Каждая пара барабанов приводит в движение одну половину полиспастов со скоростью каната 3 м/сек. Барабаны получают вращение через карданные сочленения 10 от конического дифференциала 2. Последний приводится в движение электродвигателями 4 с планетарной передачей 9 и тормозами 6, отключающими дифференциал. Электродвигатель 7 через канатный привод 8 управляет положением кабины машиниста. Для привода подъема роторной стрелы обычно применяется постоянный ток по системе Г—Д. [c.90]

Гидромеханические передачи с параллельным потоком мощности применяются для повышения к. п. д. системы за счет механической передачи и сохранения качеств гидропередачи. В данной передаче часть мощности передается через гидротрансформатор, а часть — напрямую суммирование происходит на планетарной передаче (рис. 117). [c.226]

Рассмотрим одноступенчатую планетарную передачу с остановленным звеном q, используя для представления ее в динамической схеме механической системы полный динамический граф планетарного ряда с базой q (рис. 67, б). Коэффициент жесткости ветви Oq, s, принимая во внимание формулы (4.26), представим в виде [c.149]

Если для двухступенчатой передачи выполняется неравенство (4.86), то в динамической схеме механической системы она может быть представлена редуцированным динамическим графом, структурно не отличающимся от аналогичного графа планетарного ряда. Упруго-инерционные параметры редуцированных графов двухступенчатой планетарной передачи с двумя центральными колесами определяются по формулам (4.84), (4.85). Входящие в эти формулы передаточные отношения можно определять из уравнения связи [c.151]

Динамические схемы планетарных редукторов. Простейшими планетарными редукторами являются одно- и двухступенчатые планетарные передачи, у которых остановлено одно из центральных колес (рйс. 7, а). Одноступенчатая планетарная передача (планетарный ряд) представляется в динамической схеме механической системы, в которую она входит одним из своих полных динамических графов (рис. 7,6). Узлы указанного графа связываются ветвями с сосредоточенными массами, которые характеризуют дипа-мическое поведение инерционных элементов механической системы, отражающих соответствующие звенья планетарного ряда. В частности, если звено q планетарного ряда остановлено, то инерционным элементом, связанным с этим звеном, является опорное звено S (стойка). Схемным динамическим образом опорного звена служит сосредоточенная масса с бесконечно большим коэффициентом инерции, обозначаемая в схеме структурным символом абсолютно жесткого закрепления (заделки). [c.120]

Механическая система поворота с передачей крутящего момента на поворачиваемый груз через шаровой погон показана на рис. 72, в. В механических поворотных механизмах, где требуется большое передаточное число, передачу осуществляют двумя самотормозящими червячными парами (рис. 72, г) либо планетарным редуктором (рис. 72, д). [c.225]

Гидромеханическая коробка передач состоит из гидротрансформатора, механической ступенчатой коробки передач с механизмами переключения и системы управления. Механические ступенчатые коробки передач выполняют планетарными или с неподвижными осями шестерен, а системы управления чаще всего гидравлическими или гидроэлектрическими. [c.149]

Двухступенчатая гидромеханическая коробка передач легконого автомобиля состоит из комплексного гидротрансформатора 1 (рис. 101), механической ступенчатой (планетарной) коробки передач с одним многодисковым фрикционом 3 и двумя ленточными тормозами 2 я 4, а также гидравлической системы управления с кнопочным переключателем передач (кнопки Н — нейтральное положение ЗХ — задний ход П — первая передача Д — движение с автоматическим переключением передач). В механической коробке передач применены два одинаковых трехвальных планетарных механизма 5 я 6, выполненных по схеме, данной на рис. 91, а. [c.161]

Гидромеханическими передачами (ГМП) называют передачи, у которых мощность ведущего вала передается ведомому валу двумя путями одна часть мощности — через гидродинамическую передачу, другая — через механическую передачу. Для разветвления мощности ведущего вала и суммирования ее на ведомом валу служат планетарные дифференциальные передачи. Более высокий КПД ветви, по которой мощность передается через механическую передачу, по сравнению с ветвью, по которой мощность передается через гидродинамическую передачу, приводит к более высокому КПД гидромеханической передачи по сравнению с гидродинамической. Перечисленные элементы (гидродинамическая и механическая передачи) составляют силовую часть передачи. В передачу входят также обслуживающие и управляющие системы система охлаждения, питания и управления. Назначение системы охлаждения и питания заключается в охлаждении цирку- [c.220]

Аналогичные по принципу действия машины разработаны японскими фирмами Комацу и Хитачи . Дистанционно управляемый бульдозер-амфибия Комацу предназначен для подводных строительных и технических работ, но может быть приспособлен и для добычи твердых полезных ископаемых. На машине установлен серийный двигатель мощностью 270 л. с. с планетарной передачей и мультипликатором, размещенным в герметичном отсеке с поддувом воздуха при повышенном давлении (на 0,4 атм выше давления окружающей среды). Габариты машины — 3,8 X 9 м, вес на воздухе 4,3, в воде — 2,7 т. Предусмотрены четыре скорости движения — от О до 8 км/ч. Удельное давление на грунт под водой — 0,6 кг/см . В" качестве рабочего оборудования на бульдозере применены механический рыхлитель с зубьями и отвал с фартуком. Радиус эффективного управления составляет 50 м. Система управления по радио дублирована кабельной линией связи. Емкость ковша-отвала — 3,5 м (рис. 10). [c.71]

Одно- и двухступенчатые планетарные дифференциальные передачи (суммирующие передачи, конический и цилиндрический дифференциалы) представляются в общей динамической схеме механической системы ооответствующими полными динамическими графами. Указанные передачи являются неприводимыми в динамическом отношении. Это означает, что соответствующие им условные передачи (с безынерционным водилом) представить в динамической схеме одной сосредоточенной массой принципиально невозможно ни при каких значе1ниях упругих параметров связей, наложенных на звенья передачи. При определении (схемных передаточных отношений (одно- и двухступенчатых) дифференциальные передачи рассматриваются как механизмы без редукции. [c.124]

Речь идет о системе, в которой разветвление мощности достигается с помощью планетарной передачи, т. е. одна часть мощности передается на выходной вал механическим путем (с высоким к. п. д.), другая часть — гидродинамическим путем через гидротрансформатор (с соответствующим гидравлическим к. п. д.). Эта комбинированная турбомеханическая передача названа Феттингером системой ТМ. [c.250]

Новейшей рекуперативной системой с маховиком для автобусов является система фирмы Бош (ФРГ). Маховик диаметром 0,5 м вращается в вакуумном корпусе с частотой 12 тыс. об/мин. Он соединен с двигателем автомобиля через дифференциал и двухскоростную планетарную коробку передач. Трансмиссия включает в себя также две обратимые гидромашины, обеспечивающие бесступенчатое изменение передаточного числа, что очень важно для привода с маховиком. Мощность от двигателя передается на ведущую ось механической трансмиссией, а от маховика — гидромашинами. При достаточном запасе энергии в маховике ои движет автобус вместе с двигателем если же доля мощности маховика падает ниже 25% по сравнению с мощностью двигателя, маховик отключается и движение продолжается только двигателем. Управление этими процессами обеспечивается микрокомпьютером. Масса стального маховика 104 кг. Но разрабатывается для ЭТ011 цели супермаховик, который будет весить всего 24 кг и вращаться с частотой 28 тыс. об/мин при том же запасе энергии (1,5 кВт-ч). [c.71]

Если в системе нет шестерен с упругим креплением осей, упруго закрепленных корпусов редакторов, планетарных передач, то приведенная механическая модель изображается сочетанием инерционных и упругих элементов в виде цепей, показанных на рис. 1 (а—простая цепь, б — разветвленная, в — кольцевая). Такие модели называют цепными [23] В противном случае представление в виде цепной системы возможно лишь после перехода к специальным обобщенным координатам [3] При изучении усгановившихся колебаний оказывается полезным исключение всех [c.324]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...