Примеры машин с различными системами управления

Основные понятия теории надежности носят универсальный характер и в принципе применимы к объектам самой различной природы и структуры. Эти объекты могут включать агрегаты, узлы, блоки, которые в свою очередь могут быть механическими, электрическими, химическими, биологическими и другими системами. Примером служит задача о надежности системы, состоящей из объекта управления, системы управления и человека-оператора. Практическое применение методов системной теории надежности для расчета ряда объектов связано с серьезными затруднениями. Сложный характер взаимодействия элементов и подсистем между собой, а также с окружающей средой, трудность или невозможность получения достаточной информации о показателях надежности элементов типичны для многих классов объектов, в том числе для большинства машин и конструкций (см. 1.3). Единственный путь для преодоления трудностей состоит в развитии направления теории надежности, которое естественным образом включает описание физических процессов взаимодействия объекта с окружающей средой, переход системы в неработоспособное состояние как физический процесс. При этом описание поведения объекта с точки зрения его работоспособности становится органически связанным с описанием процесса функционирования системы. [c.34]

Смысл этого примера заключается, конечно, не в числах, которые являются тривиальными и произвольными. Он заключается главным образом в методах анализа, в описании приемлемых математических приемов и, что суш ественно, в изучении влияния системы управления. Не все изложенное здесь выполнено с надлежащей строгостью, потому что проведение доказательств потребовало бы большого количества дополнительных объяснений. Однако даже при использовании полностью этих методов разумный конструктор захочет проверить свои решения посредством ряда моделирований на вычислительных машинах общего или специализированного типа, чтобы удостовериться в том, что не были упущены существенные влияния различных неизбежных нелинейностей. [c.694]

Роторные автоматические линии относятся к линям из специального оборудования, так как они собраны из узлов и механизмов, конструкции которых в большинстве случаев не нормализованы. В последние годы роторные автоматические линии получают все большее применение в различных отраслях промышленности. Имеются примеры применения их и в автотракторостроении (линии для изготовления клапанов). Автоматическая роторная линия — это комплекс двух или более роторных машин, установленных в технологической последовательности на общей станине и объединенных системой транспортировки, привода и управления [9]. В состав роторных линий входят (рис. 1У.34) технологические роторы 1, на которых производится обработка, сборка, расфасовка, окраска, термообработка, контроль и другие операции, транспортные роторы 2 для загрузки, передачи и выгрузки объектов обработки), системы обслуживания и управления. [c.304]

Обычные контрольные автоматы, координатно-измерительны машины призваны в условиях комплексной автоматизации решать задачи адаптации и диагностики определять причины возникновения неисправностей в технологическом процессе и оборудовании, локализовать или устранять их с привлечением дополнительной информации от датчиков, встроенных в оборудование, и устройств системы управления. Эти примеры показывают, чта невозможно достаточно эффективное решение вопросов диагностирования только для отдельных видов технологического оборудования или транспортно-загрузочных устройств. Необходимо применение системных методов решения этих вопросов. Это не умаляет значения разработки частных методик для диагностирования наименее надежных механизмов и устройств технологического оборудования, промышленных роботов, транспортных систем, так как только на основе такой предварительной проработки возможно комплексное решение вопросов для системы в целом. Поэтому книга разделена на несколько разделов, отран<ающих как общие условия работы оборудования в условиях ГАП, так и опыт диагностирования технологического оборудования и промышленных роботов. Привлечение авторов из различных научно-исследовательских институтов, вузов и промышленности позволило более широко и разносторонне отразить накопленный опыт. [c.4]

Из пунктов ручного ввода заводскую информацию можно передать непосредственно в вычислительную машину. Такие системы иногда называют системами, работаюпщми под управлением ЭВМ (в замкнутом контуре управления). Альтернативой им являются автономные системы, работающие вне контура управления. В этих системах все данные сначала накапливаются в буферном запоминающем устройстве и лищь затем обрабатываются вычислительной машиной. Примером системы, которая может функционировать в обоих режимах, является заводская система передачи данных 1ВМ 3630 [13], которая состоит из различного типа терминалов ввода данных, выходных устройств, линий связи и контроллера. На пунктах ввода данных осуществляется сбор такой заводской информации, как размеры производимых партий, инвентарные ведомости запасов, данные о состоянии материалов и выполняемых работ, данные о контроле качества, времена вьшолнения работ (для расчета затрат) и данные об использовании инструмента. Информация, подлежащая сбору, определяется управленческим персоналом. На входе и выходе каждого рабочего участка располагаются посты отметки времени, которые служат для перфорирования отметок времени начала и окончания операций. Контроллер собирает и накапливает информацию от различных пунктов ввода данных. Учетные цеховые документы могут записываться на дискеты для обработки их на вычислительной машине предприятия с целью формирования необходимых выходных документов. Разнообразие терминалов, имеющихся в системе 1ВМ 3630, иллюстрируется на рис. 16.5-16.7. [c.404]

В зависимости от способа управления движением машин различают машины ручного управления, автоматического и полуавтоматического действия. К мгппинам с ручным управлением следует в первую очередь отнести те их разновидности, в которых оператор находится на соответствующем встроенном в машину рабочем месте (автомобили, тракторы, экскаваторы и т. п.) или в непосредственной близости от машины (металлорежущие станки и др.). В частности, ручное управление может быть дистанционным, при котором оператор пользуется выносным пультом управления, преимущественно кнопочным, для последовательного или одновременного включения в действие различных механизмов. К таким машинам относят, например, грузоподъемные тельферы. В машинах полуавтоматического действия часть операций имеет ручное управление, а часть — с помощью устройств автоматического действия. В машинах автоматического действия все операции осуществляются по заданной программе с помощью специальных устройств или современных электронных машин. В качесзве примеров таких машин укажем металлорежущие станки с числовым программным управлением, а также промышленные роботы, оснащенные ЭВМ, системой датчиков для сбора и устройств для переработки информации. [c.8]

Для оценки нагрузок, действующих на машину, обычно учитывается взаимодействие внешних факторов с динамической системой машины, которая, воспринимая их, может усиливать или ослаблять внешние воздействия. Так, для механических нагрузок на машину характерно наличие резонансных зон с повышенными значениями амплитуд и соответственно напряжений при колебательных процессах упругой системы. Для выявления этих зон используют метод анализа спектральной плотности. В качестве примера можно привести результаты исследований, проведенных канд. техн. наук Л. М. Аксеновым по оценке процессов нагружения деталей рулевого управления грузового автомобиля при различных режимах и условиях эксплуатации. При этом процесс характеризовался не только математическим ожиданием и дисперсией, но и функцией спектральной плотности G (/) [202]. [c.524]

ЛЭбразование развитой системы машин на базе электродвигателя потребовало новых методов управления машинами и средств контроля производственного процесса. Для более действенного контроля за работой машины были предложены различные приборы, изготовление которых породило приборостроение как отрасль производства. Бурное развитие приборов для производственных нужд является еЩе одной особенностью технического прогресса данного периода. На примере истории приборостроения наиболее полно можно проследить действие одного из важных законов развития техники зарождение элементов будущей техники всегда происходит в недрах старой техники. [c.462]

В этом определении есть новые для нас тктшкя управление, информация, система, на которых мы впоследствии специально остановимся. Теоретические основы кибернетики складывались на протяжении многих столетий, но наукой в полном смысле слова она стала в начале двадцатого века. Свой вклад в развитие новой науки внесли ученые разных стран. Однако в первую очередь следует отметить заслуги американского ученого Норберта Винера, который, кстати, и ввел в употребление слово кибернетика . Основополагающее значение имела его книга Кибернетика или управление и связь в животном и машине (1948 г.). Слово кибернетика греческого происхождения и означает что-то вроде искусства кормчего . Мы воспользуемся идеями Винера, чтобы уяснить значение, возможности и границы применения кибернетики. Но чтобы легче усвоить эти идеи, мы рассмотрим сначала различные примеры управляемых процессов. Поскольку основные понятия и [c.8]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...