Кинето-статика

Кинето-статика. Условия равновесия" системы со скрытыми (циклическими) движениями вытекают непосредственно из принципа энергии. Если с 1стема из состояния видимого покоя с конфигурацией ( ,, q ,. .., q переведена в состояние покоя со смежной конфигурацией при помощи внешних сил Qj,. .., то затраченная работа должна быть равна приращению циклической (скрытой) кинетической энергии. Таким образом [c.210]

Задачи силового анализа механизмов. Силовой анализ механизмов основывается на решении первой задачи динамики — по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно, подлежат определению только реакции в кинематических парах. Но иногда внешние силы, приложенные к начальным звеньям, считают неизвестными. Тогда в силовой анализ входит определение таких значений этих сил, при которых выполняются принятые законы движения начальных звеньев. При решении обеих задач используется кинетоста-тический принцип, согласно которому звено механизма может рассматриваться как находящееся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции. Уравнения равновесия в этом случае называют уравнениями кинетостатики, чтобы отличать их от обычных уравнений статики — уравнений равновесия без учета сил инерции. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...