Рулетга

Такая кривая называется улиткой Паскаля. Чтобы определить положение мгновенного центра вращения, найдем рулетты двух точек палочки А и М. Рулетга точки А — окружность, и, следовательно, мгновенный центр вращения лежит на прямой АО, проходящей через центр окружности. Рулетта точки М — улитка Паскаля р = 2г(созф—созфо). Касательная к рулетте в точке М направлена вдоль скорости точки М палочки. Направление же скорости точки М найдем, рассматривая движение неподвижной точки М (острия) в системе координат, связанной с палочкой. Абсолютная скорость точки М острия равна нулю. В системе, связанной с палочкой, точка М острия скользит по палочке, и, следовательно, относительная скорость направлена вдоль палочки. Переносная скорость точки М острия— это скорость точки М палочки. Из теоремы о сложении скоростей имеем [c.88]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...