Муфты Электромагнитная система управлени

Наиболее распространенным представителем цикловой системы управления является штекерное управление. Штекерные панели (рис. 104) имеют обычно 10 рядов гнезд. Каждое гнездо состоит из двух половинок, левая из них подключена общим проводом вертикального ряда к соответствующему реле Р1—Р10, правые — общим проводом горизонтального ряда к одному из контактов шагового искателя. Включение и переключение рабочего органа станка, например продольной или поперечной подачи стола, осуществляется с помощью реле. Программа задается установкой в соответствующие гнезда панели (или барабана) штекеров, которые замыкают половинки гнезд между собой и через шаговый искатель подключается к системе питания станка. Если штекеры установлены так, как это показано на рисунке, то, когда щетка 1 шагового искателя 2 коснется контакта А1, все правые половинки гнезд первого горизонтального ряда окажутся подключенными к проводнику 3. Однако сработает только реле Р8 третьего вертикального ряда. Своими контактами оно замкнет цепь электромагнита или электромагнитной муфты (на рисунке не показаны), при этом рабочему органу станка, в соответствии с его кинематической схемой, будет обеспечено перемеще- [c.174]

Электрические приводы подачи с электромагнитными муфтами (фрикционные и порошковые) получили распространение на универсальных копировально-фрезерных станках. Система управления в этом случае строится на электроконтактных датчиках и 118 [c.118]

В системах управления АЛ используют аппараты переменного тока напряжением ПО В и постоянного тока напряжением 24 В. Постоянный ток используют в цепях бесконтактных элементов управления, а также в цепях питания электромагнитов и электромагнитных муфт. Командные устройства управления, а также пусковая и релейно-контактная аппаратура работают преимущественно в цепях переменного тока. [c.170]

Во время обработки ступенчатых участков преобразователь отключен от системы управления, обмотки электромагнитных муфт М и разомкнуты и роторы потенциометров неподвижны. При обработке конусных участков включается постоянная продольная рабочая подача муфт и М.2. Величина сопротивления начинает изменяться, вызывая появление сигнала рассогласования, приводящего в движение через ЭМУ и электродвигатель ЭДУ, суппорт станка в направлении уменьшения рассогласования. [c.553]

Направление и управление движением резцов осуществляется путем применения системы управления упорами, копирами и барабанами с кулачками. Ими пользуются при выполнении функций ограничения перемещения и функций управления. Так, например, благодаря упорам — путевым переключателям передаются команды, с помощью электрических сигналов электродвигателю, электромагнитным муфтам или электромагнитам, задавая соответствующее движение резцу. [c.145]

Быстрота переключения, а следовательно, точность копирования зависят от скорости срабатывания электромагнитных муфт. Современные системы электроконтактного управления позволяют получить [c.291]

Станки с прерывистой системой управления (рис. 302), т. е. с электроконтактным датчиком и электромагнитными муфтами, просто устроены, удобны в эксплуатации и надежны в работе. Эти положительные качества позволили и.м занять прочное место в парке металлорежущих станков. [c.388]

Быстрота переключения и, следовательно, точность копирования зависят от скорости срабатывания электромагнитных муфт. Современные системы электроконтактного управления позволяют получить почти бесступенчатую траекторию движения фрезы при подаче до 250 мм/мин и обрабатывать с высокой точностью штампы, пресс-формы и другие сложные изделия. [c.389]

В настоящее время широкое применение получили однодисковые малогабаритные муфты с фрикционными вставками. Для удобства ремонта муфты устанавливают консольно. При этом с тормозом они блокируются либо непосредственно жесткой связью, либо посредством системы управления. Большие передаваемые моменты и необходимость быстродействия заставляют применять пневматические или гидравлические силовые цилиндры для управления работой муфты или тормоза. Механические и электромагнитные устройства для этой цели используют редко, так как они при приемлемых габаритных размерах не могут обеспечить возникновения большого усилия, равномерно передаваемого на площадь нажимного диска. Наибольшее применение нашли муфты с пневматическим управлением. Муфты с электромагнитным управлением применяют в прессах малого усилия (до 100 кН). [c.63]

Все движения рабочих органов токарных автоматов и полуавтоматов выполняются в строгой последовательности в соответствии с заданным циклом обработки. Управление работой исполнительных механизмов автомата н полуавтомата осуществляется системой кулачков, установленных на распределительном валу или на командоаппарате. Кулачки осуществляют управление автоматическим циклом работы путем периодического включения и выключения в заданной последовательности однооборотных зубчатых муфт, электромагнитных муфт, конечных выключателей и других механизмов. [c.48]

Наибольшим распространением в автоматизированных токарных станках пользуются приводы перемещения продольных и поперечных салазок с электромагнитными муфтами и управляемыми электродвигателями. Как для управления электромагнитными муфтами, так и электродвигателями используется ряд характерных электрических аппаратов. Поэтому необходимо ознакомиться с принципами работы электромагнитных муфт и некоторых электрических аппаратов системы управления. [c.144]

На рис. 53, а показана схема привода главного движения токарного станка с автоматической сменой инструмента и ЧПУ, Двигатель постоянного тока с тиристорной системой управления обеспечивает бесступенчатое регулирование с постоянной мощностью в диапазоне Яв = 2,5 и, кроме того, регулирование при постоянном моменте в диапазоне Я = 6,3. Для расширения диапазона регулирования с постоянной мощностью к двигателю присоединена коробка скоростей с электромагнитными муфтами на четыре ступени. В соответствии с формулами (71)— (73) кинематические параметры коробки [c.74]

Разветвление кинематической цепи дает возможность использовать двигатель рабочих движений без расширения его скоростного диапазона за счет дополнительной кинематической цепи, замыкаемой на то же тяговое устройство (рис. 56, б). К недостаткам этого способа следует отнести необходимость в автоматически переключаемых элементах, например электромагнитных муфтах, и соответствующей системе управления, а также тяжелые условия работы т51 ового устройства. [c.78]

Коррекция положения устанавливаемой детали для осуществления сборки и исключения заклинивания в процессе соединения деталей производится системой управления ПР, содержащей блоки управления приводами и электромагнитную муфту, блоки логики и мини-ЭВМ. [c.456]

Посмотрим теперь, как обеспечивается заданная длина (размер) каждого перемещения. Сама система управления станком такими возможностями не обладает, поэтому эту часть программы задает наладчик, расставляя путевые упоры, ограничивающие перемещения стола, салазок и консоли станка. Упор действует на конечные выключатели, управляющие электромагнитными муфтами коробки подач. Муфты включают и выключают рабочие и ускоренные подачи. [c.209]

В зависимости от сложности и совершенства управляющих устройств промышленные роботы принято разделять на три поколения. К первому поколению относятся роботы, работающие по жесткой, заранее заданной программе. Основное распространение получили позиционные и контурные системы программного управления. Позиционное управление применяют тогда, когда робот должен обеспечивать точное перемещение детали с исходного положения в конечное без контроля за процессом движения в промежуточных точках траектории. Такое движение необходимо при выполнении загрузочно-разгрузочных, транспортно-складских и других операций. В качестве программоносителя в этих системах управления наиболее часто используют штекерные и матричные панели. Принципиальная схема штекерной системы управления приведена на рис. 239. Требуемая последовательность движений звеньев руки и кисти записывается соответствующей расстановкой штекеров 4 в гнездах панели. Каждое гнездо состоит из двух токопроводящих полуколец. Левые половинки 1 каждого вертикального ряда соединены проводниками 2 с соответствующими реле Р1, Р2,. .. Р10, вторые концы которых имеют общий вывод 5. Правые половинки гнезд 3 каждого горизонтального ряда соединены проводниками 6 с контактами А1, Л2, АЗ, А4 шагового искателя. При контакте щетки шагового искателя с одним из контактов А ток от проводника 9 поступит на правые половинки того горизонтального ряда, который соединен с этим контактом. Наличие штекера в одном из гнезд замыкает обе половинки гнезда, и ток поступает на обмотки реле. Реле срабатывает и подает команду на включение в работу подсоединенного к нему привода (с помощью электромагнитных золотников, муфт и т. п.). [c.265]

Коновалов Г. Ш., К о н о в а л е н к о О. В. Системы автоматического управления с электромагнитными порошковыми муфтами, [c.503]

Электромагнитные муфты. В приборах и автоматических системах дистанционного управления применяются три типа электромагнитных муфт, которые позволяют производить плавное включение и выключение механизма, находящегося на расстоянии от оператора. Рассмотрим принцип их работы. [c.308]

Для управления работой фрикционной муфты применяются три системы электромагнитная электромеханическая электропневматическая. [c.766]

Электрическое управление в кранах с многомоторным приводом осуществляется с помощью контроллеров или контакторов. В кранах с одномоторным приводом электрическое управление осуществляется системой электромагнитных муфт и тормозов, включение и выключение которых производятся крановщиком с пульта управления. Редко включаемые кулачковые муфты имеют при этом ручное управление. [c.911]

Реверсивные механизмы с переключением посредством двух тормозов (без муфт) наиболее удобны в управлении. Однако это удобство достигается за счет значительного усложнения системы передающих зубчатых колес поэтому такие механизмы применяются на практике редко. Пример схемы механизма, управляемого двумя электромагнитными тормозами, показан на фиг. 86,6. На схеме 1 — ведущее звено и 2 — ведомое зубчатое колесо. [c.528]

В системах автоматического управления распространены различные электромагнитные муфты, включение и выключение которых осуществляется от командных сигналов датчиков. [c.277]

Точность остановки будет зависеть от отклонения во времени срабатывания аппаратуры управления и электромагнитной муфты, величины выбега и других факторов. Для повышения точности прибегают к снижению скорости перед остановкой. Высокая точность достигается при использовании вместо электромагнитных однооборотных муфт, выключающих вращение только после целого числа оборотов. Подобные системы с однооборотными муфтами используют на автоматизируемых на основе цифрового программного управления токарных станках. [c.523]

В качестве переключающих устройств могут быть применены электромагнитные муфты механических коробок скоростей золотники с электромагнитным управлением гидрофицированных коробок скоростей, а также электрические управляющие устройства регулируемых силовых приводов (РСП) [системы генератор постоянного тока — двигатель (Г—Д), электромашинный усилитель—двигатель (ЭМУ—Д), магнитный усилитель—двигатель (ПМУ—Д), тиристорный преобразователь-двигатель (ТП—Д)]. [c.182]

НИИ сварочных роликов. Машина комплектуется шкафом управления ШУ-342 и четырьмя ножными педальными кнопками. На корпусе машины установлен диафрагменный пневмопривод 5 усилия сжатия с верхним электродным устройством 4, нижний кронштейн 1 с нижним электродным устройством 2, выносной пульт 3 управления, элементы системы охлаждения пневмо-, электрооборудования. Внутри корпуса помещен сварочный трансформатор с блоком диодов, привод вращения сварочного ролика с электромагнитной муфтой и редуктором. [c.181]

На рис. 65 изображена схема устройства для нанесения термопластичного клея в автоматизированном режиме. Клей наносится на заготовки валиком 3, который вращается двигателем 5 в ванне с расплавленным клеем. Температура в ванне поддерживается нагревательным устройством б. За работой системы следит блок управления 7, соединенный с температурными датчиками 4. Если температура в ванне становится выше требуемой, то размыкается ключ в устройстве нагрева 6, отключая ее. При понижении температуры нагреватель вновь включается. Таким образом в ванне с клеем поддерживается постоянная температура. Электромагнитная сцепная муфта 2 соединяет валковое устройство с транспортером, подающим заготовки в зону нанесения клея, синхронизируя работу этих механизмов. [c.832]

В системах автоматического управления часто применяются электромагнитные муфты — дисковые, асинхронные, порошковые. [c.33]

В системах автоматического управления часто применяются электромагнитные муфты — дисковые, асинхронные, порошковые. Все они работают на постоянном токе, напряжение которого у ряда муфт отечественного производства составляет ПО в. В целях безопасности обслуживания во многих случаях предпочитают питать муфты током напряжения не свыше 36 в. Для преобразования переменного тока в постоянный используют небольшие, обычно селеновые, двухполупериодные выпрямители мощностью до 0,5 кет. [c.439]

Наиболее компактную конструкцию имеют тормозные фрикционные муфты, в частности электромагнитные фрикционные муфты, которые особенно удобны в системах автоматического управления. Однако следует заметить, что применение тормозных фрикционных муфт сопровождается увеличением потерь холостого хода. [c.228]

Переключение ступеней частоты вращения шпинделя производится с помощью электромагнитных муфт шпиндельной бабки по программе ог системы программного управления. [c.70]

В случае использования единого приводного устройства для различных движений механической руки управление необходимыми перемещениями производится посредством электромагнитных муфт. Единый привод позволяет уменьшить инерционность и потребную мощность, повысить динамические качества системы. [c.320]

К исполнительным устройствам системы управления относятся пускатели электродвигателей, гидрораспре. делители, электромагнитные муфты электротормозы и др. Включение и отключение электромапштов исполни, тельных устройств всегда сопровож [c.162]

Примерами такого упрощения механической части машины могут служить а) эволюция системы регулирования на летучих ножницах, где сложный многодиференциальный редуктор для изменения длины отрезаемых листов (см. фиг. 43) постепенно заменяется в результате применения амплидина и сельсинов простой электрической схемой регулирования [40] б) переход на ножницах и прессах от маховикового привода с муфтой включения к приводу, работающему на режиме запусков в) замена кулачковых и фрикционных муфт со сложной системой переключения электромагнитными муфтами с дистанционным управлением г) переход от сложных систем механической защиты механизма от перегрузки к чисто электрической защите с помощью максимального реле д) замена сложных фрикционных и гидравлических устройств двигателями с упорной характеристикой е) замена механической связи винтов нажимного механизма электрической синхронизацией скоростей ж) замена громоздких механизмов для указания положения валков простыми дистанционными указателями, использующими принцип электрического вала. [c.940]

При следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа и вызывает соответствующие перемещения последнего. В качестве привода можно использовать механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, регулируемый гидропривод. Механический привод с электромагнитными муфтами и регулируемый электропривод, как правило, применяют в сочетании с копировально-измерительными приборами- вырабатывающими электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко применяются копировальноизмерительные приборы, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя, в ряде случаев — приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который используется для управления аппаратурой гидропривода в отдельных системах применяют пневматические копировально-измерительные приборы, вырабатывающие сигнал [c.468]

Машинным агрегатом (рис. 1.1) называется сочетание ыашины-двигателя (МД), передаточных механизмов (ПМ) и исполнительного (рабочего) органа (ИО). Для согласова-мия работы двигателя и исполнительного органа имеется система управления (СУ). В зависимости от условий работы машинного агрегата режим управления может осуществляться вручную или автоматически. Общий вид тлашинного агрегата для подъема пассажирского лифта приведен на рис. 1.2. Здесь 1 — электродвигатель 2 — муфта с колодочным электромагнитным тормозом 3 — червячный редуктор 4 — канатоведущий шкив с кольцевыми [c.6]

В следящей системе управления сигнал, вырабатываемый ко-пировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа станка и производит требуемые перемещения этого органа. При этом применяют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемые электро- и гидропривод. [c.9]

Система работает следующим образом. Перед началом работы стол станка устанавливается так, что копирный палец оказывается над копиром, а фреза — над обрабатываемой деталью 1. Копирный палец опускается вниз под действием пружины 3. Рычаг 4 электроконтактного датчика поворачивается, замыкая контакт В тем самым он включает электромагнитную муфту ЭМ2, управляющую подачей стола вверх. При включении двигателя подачи стол поднимается до тех пор, пока копирный палец не упрется в поверхность копира. Затем копирный палец приподнимается, сжимая пружину и поворачивая рычаг 4. Контакт В размыкается, и электромагнитная муфта ЭМ2 выключает вертикальную подачу. Одновременно автоматически включается муфта ЭМ1, и стол получает продольную подачу. При движении по горизонтальному участку копира (положение С) вертикальная подача остается выключенной. Когда копирный палец попадает на восходящий участок профиля копира, он получает дополнительное перемещение вверх и поворачивает рычаг 4, который замыкает контакт Н. Включается муфта ЭМЗ, и стол станка вместе с копиром и обрабатываемой деталью начинает опускаться. Одновременно выключается продольная подача стола. Таким образом, попеременно включаются вертикальная и продольная подачи стола поэтому траектория движения фрезы будет ступенчатой. Ступеньки будут тем меньше, чем меньше время срабатывания электромагнитных муфт. На станках с электроконтактной следящей системой управления можно обрабатывать детали слонс-ной формы с достаточно высокой точностью. При скорости подачи 234 [c.234]

Консгрукции дисковых муфт станков различаются главным образом в части механизма включения и системы управления им наряду с наиболее распространенными механическими и электромагнитными системами нахоаят применение также гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные системы. Тип и устройство механизма включения и системы управления нередко существенно отражаются и на конструкции самой муфты. Другие различия относятся к регулирующему устройству, к материалу, форме, размерам и числу дисков, к фор.ме скрепления их с ведущим и с ведомым элементами, к устройству смазки. Представление об этих различиях дают помещенные ниже фигуры. [c.444]

В электрокопировальных полуавтоматах кинематика главного движения идентичная, элементы системы управления (копировальные головки, усилители, исполнительные устройства) строятся на электрической основе. В качестве примера на рис. Х-22 приведена электрокинематическая схема токарно-копировального полуавтомата Heid. Основным элементом системы управления является копировальная головка 4, которая для управления движением копирования имеет три пары электрических контактов IK, 2К и ЗК- Приводом системы являются электромагнитные муфты 10 и 12 специальной конструкции. Муфты имеют постоянное вращение в противоположном направлении, которое осуществляется от ходового вала 15 через пару конических колес 16 и зубчатый вал 8. Муфта 10 перемещает суппорт 18 в поперечном направлении, а муфта 12 —в продольном направлении. Электромагнитные тормоза 9 п 11 предотвращают перебег салазок и тем самым обеспечивают требуемую точность при копировании. Питание электрической части системы идет через выпрямитель 3. Вращающиеся муфты 10 и 12 благодаря большой массе имеют большой момент инерции, что улучшает динамические характеристики привода. [c.298]

Перемещение продольных салазок на каждом этапе цикла ограничивается подвижным упором 27, который перед очередным перемещением продольных салазок устанавливается в заданное положение ходовым впитом 30. Этот винт отключен от коробки подач п получает вращение от привода 20 с однооборот-яыми муфтами, которые приводятся в движение индивидуальным электродвигателем J9. Величину перемеп енпя упора задает система цифрового программного управления, от которой команды поступают к приводу 20. В конце рабочего хода продольных салазок упор 37, воздействуя па путевой выключатель 2в подает команду для отключения электромагнитной муфты 2S- [c.527]

При необратимом бустерном управлении усилия на рычагах управления отсутствуют. Загрузка ручки управления циклическим шагом и педалей ножного управления осуществляется специальными пружинами с так называемым триммерным устройством. Это устройство позволяет изменять величину усилия на ручке и педали управления по желанию летчика (рис. 3,13.1), Применяется также система автотриммировапия, в состав которой входят электромеханизмы или электромагнитные тормозные муфты. В режиме автотриммировапия снятие нагрузок с ру п<и осуществляется одновременно по тангажу и крену нажатием одной кнопки на ручке управления. [c.165]

Электропневматический вентиль ВВ-32Ш (рис. 92) служит для автоматического управления пневмокамерами фрикционных муфт и тормозов лебедок и механиз.ма поворота при электропневматическом управлении. В корпусе 9 вентиля расположена клапанная система. Электромагнитный механизм состоит из ярма 13, [c.153]

Электромагнитные фрикционные муфты находят значительное применение в системах автоматического управления. При выборе муфт для систем автоматического управления надо учитывать, что муфты с невращающейся катушкой имеют меньший момент инерции, что приводит к сокращению времени разгона или торможения. [c.208]

В отдельных случаях для включения скоростей применяется кнопочное управление, при котором каждая из скоростей вклк чается отдельной кнопкой. Такая система практически используется при переключении скоростей с помощью электромагнитных муфт, а также при наличии вспомогательных поршневых двигателей механизмов переключения, управляемых Электромагнитами. [c.441]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...