Моделирование с поступательным перемещением

Сложные элементы механических систем. При моделировании механических систем помимо основных фазовых переменных (сил и скоростей) для поступательного движения удобно использовать дополнительную переменную — перемещение. Это связано с тем, что многие параметры элементов зависят от перемещения, например у пружины, работающей на сжатие, при смыкании витков изменяется упругость. Для вращательного движения в случае необходимости можно ввести в рассмотрение дополнительную переменную — угловое перемещение. [c.92]

Выводы и предложения. В данной работе поясняется метод моделирования трехмерного механизма с помощью линий-векторов, а также метод, посредством которого могут быть имитированы (моделированы) характеристики движения для различных типов пар путем фиксирования соответствующих параметров в операторах кватернионов. На основании уравнения замкнутости записана программа, при помощи которой представляется возможным численное решение задачи перемещений для любого трехмерного четырехзвенного механизма вынужденного движения с любой произвольной геометрией и любой комбинацией пяти основных пар. Пятью основными парами являются вращательная, вращательнопоступательная (цилиндрическая), поступательная, шаровая и винтовая. [c.290]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...