Модель, градация многоградационная

Многоградационные модели с отношениями —это модели, в которых среда представляется скомпонованной из конечного числа качественно разнородных элементов, находящихся в определенных отношениях друг с другом. Представления элементов среды в модели называются градациями модели. Отношения между элементами среды могут быть самыми разнообразными (место —действие, причина — следствие и т. п.), но при оперировании с моделями данного класса не используются развитые в математической логике методы. К этому классу относятся и модели ситуационного управления, которые в ряде случаев дают возможность достаточно полно отразить состояние среды. Для описания модели применяется специальный модельный язык, а в качестве процедур решения используется аппарат формаль -ных трансформационных грамматик. Для данного подхода характерен анализ некоторого множества решений задач требуемого класса. На основе определенных методов обобщения система формирует модель среды в виде множества описаний классов ситуаций и соответствующих им решений. Процесс решения сводится к отнесению текущей конкретной ситуации к одному из априорно сформированных классов и применению к ней решения, соответствующего этому классу. Недостатком ситуационного управления является то, что вычисление существенного класса понятий (соответствующих элементам среды, членение которых на составляющие нецелесообразно) и выбор трансформационной грамматики (набора правил преобразования ситуаций после совершения действий) для каждой конкретной среды осуществляется оператором. Это затрудняет использование метода при создании адаптивных роботов широкого применения. [c.26]

К многоградационным моделям без отношений можно отнести модели, в которых среда представляется комбинацией нескольких качественно разнородных признаков объектов без явного выделения отношений между объектами. Действия робота при этом являются реакцией только на определенные качественные градации среды или на объекты определенного типа. Модели этого класса могут быть разделены на модели, конкретные ситуации в которых отображаются набором данных, поступающих с датчиков непосредственно на вход блока анализа, и на модели, в которых сенсорная информация перед поступлением на вход блока анализа аппроксимируется некоторыми функциональными зависимостями. [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...