212. См. также расположение ориентация

Как уже упоминалось во введении, внедренные атомы могут занимать в кристаллической решетке определенного типа положения между ее узлами — междоузлия. Они различаются количеством и расположением окружающих узлов. Вокруг междоузлия может быть выделен объем многогранника, ребра которого соединяют соседние с междоузлием узлы. Для разного типа междоузлий такие многогранники могут иметь различью объемы и форму. Они могут различаться также разной ориентацией в пространстве. Эти многогранники характеризуют в геометрическом отношении те пустоты или поры, в которые может попасть внедренный атом. Сравнение объема многогранника (с учетом его формы) с атомным объемом Внедренного атома в ряде случаев позволяет сделать заключение о наиболее вероятных типах междоузлий для атомов данного сорта. [c.131]

Упругие свойства зерен, соединенных в плоскости сварки через оксидную пленку, а также их ориентация, форма и размеры отличаются от соответствующих параметров зерен качественного соединения. Эта особенность может быть использована при выявлении дефектов контактной сварки типа оксидных пленок. Экспериментально установлено, что при взаимодействии УЗ-волн, направленных в металл под углом 50 к плоскости сварки, амплитуды зеркальных сигналов от дефектов типа оксидных пленок превышают амплитуды сигналов структурных шумов бездефектного шва. Поскольку такие дефекты являются плоскими и характеризуются в основном зеркальным отражением, для их обнаружения рекомендуется применять зеркальный эхо-метод контроля по схеме тандем, т. е. прозвучивание шва двумя преобразователями, расположенными с одной стороны шва друг за другом при этом один преобразователь излучает УЗ-колебания, другой — принимает. [c.357]

В режиме распознавания перед РТК могут возникнуть задачи трех типов идентификация, классификация и анализ. Цель идентификации заключается в том, чтобы РТК отыскал на изображении сцены объект данного класса. Целью классификации является выяснение вопроса объекты каких классов представлены на изображении сцены. Наконец, цель анализа заключается в выяснении того, объекты каких классов и в каком количестве имеются на изображении сцены, а также в определении их расположения, ориентации и т. п. [c.257]

Имеет значение также и ориентация поверхности нагрева относительно направления вектора силы тяжести, а именно при горизонтальном расположении пластинки величина q p i меньше, чем для той же пластинки, поставленной на ребро. Объясняется это тем, что на нижней части горизонтальной пластинки скапливаются крупные паровые пузыри, способствующие более легкому возникновению сплошного парового слоя. [c.374]

Свойства нитей из стекловолокна зависят от свойств волокон, их взаимного расположения (ориентации), а также от количества и состава связующего. Они обладают негорючестью, стойкостью к коррозии и биологическим воздействиям, высокой прочностью и хорошими изоляционными свойствами. [c.686]

При освещении дифракционной решетки R (рнс. 76) параллельным пучком в фокальной плоскости F объектива О формируется пространственный спектр решетки. Поместим в фокальной плоскости Р экран с отверстием, через которое проходит только прямое изображение источника, находящееся в точке F. В этом случае плоскость R, оптически сопряженная с плоскостью решетки R, освещена равномерно и не будет видно никакого изображения решетки. Увеличим диаметр отверстия так, чтобы пропустить через него прямое изображение источника и два первых порядка спектра решетки, расположенные по разные стороны от него. При этом появится изображение решетки. Если перекрыть прямое изображение источника в точке F, то штрихи в изображении решетки R будут в 2 раза чаще. В случае двумерной дифракционной решетки R можно также изменять ориентацию штрихов в ее изображении / , фильтруя соответствующим образом спектр решетки в фокальной плоскости объектива О. Этот классический эксперимент, известный под названием опыта Аббе, можно рассматривать как один из первых экспериментов по оптической обработке изображений. Он был обобщен и применен к произвольным объектам. Возьмем, например, плохо сфокусированную фотографию. Ее нерезкость обусловлена избытком низкочастотных составляющих. Ослабляя спектр изображения при помощи фильтра, который уменьшает свет в области, непосредственно прилегающей к изображению источника в плоскости F (в области низких пространственных частот), можно улучшить качество фотографии. В случае изображения, искаженного шумом, возникающим, например, вследствие зернистости фотоматериала, фильтр, ослабляющий свет в областях, более удаленных от F (областях, соответствующих высоким пространственным частотам), позволяет уменьшить шум зернистости. К сожалению, такой низкочастотный фильтр может отрезать высокие пространственные частоты самого изображения и ухудшить таким образом его качество. Если же изображение искажено периодическим шумом, то можно взять фильтр, который по- [c.81]

Изменение свойств под влиянием магнитного поля объясняется некоторым измельчением блоков мозаики вследствие магнитострик-ции, ориентации мартенситных кристаллов своей большой осью вдоль направления легкого намагничивания, а также расположения кристаллов мартенсита по доменной структуре, которая после намагничивания до насыщения создает общую магнитную ориентацию во всех зернах. Поэтому после термо-магнитной обработки уменьшается влияние границ зерен аустенита на свойства сталей и, в частности, на их склонность к отпускной хрупкости второго рода. [c.220]

Для ведения учета профилактических регламентных работ на кранах, а также для ориентации расположения кранов по их номерам в цехах служба должна иметь план-карту с условными обозначениями цехов и указанием количества кранов в каждом цехе и пролете. Возле условного обозначения крана на план-карте ука- [c.95]

Реально структура кристаллов отличается от приведенных идеальных схем, в них имеются дефекты. Точечными, нуль-мерными (по протяженности), дефектами являются пустые узлы, или вакансии (рис. 6, а) и межузельные атомы (рис. 6, б) число этих дефектов возрастает с повышением температуры. Важнейшими линейными (одномерными) дефектами являются дислокации (краевые и винтовые), представляющие как бы сдвиг части кристаллической решетки (см. линию ММ на рис. 6, в). Поверхностные (двухмерные) дефекты определяются наличием субзерен или блоков 1, 2 внутри кристалла (рис. 6, г), а также различной ориентацией кристаллических решеток зерен 3, 4 (рис. 6, д). По границам зерен решетка одного кристалла переходит в решетку другого, здесь нарушена симметрия расположения атомов. Дефекты кристаллов оказывают существенное влияние на механические, физические, химические и технологические свойства металлов (см. пр. 4). [c.19]

Прочность соединения обшивки с сотовым заполнителем при испытании на сдвиг, растяжение и отрыв для определенного клея является в основном функцией размера ячейки (см. табл. 47—49). Прочность данного соединения при сдвиге, а также модуль сдвига в значительной степени зависят также от ориентации ячейки по отношению к направлению нагрузки. При продольном расположении ячеек, т. е. в направлении сдвигающей нагрузки, прочность больше (см. табл. 48), чем при поперечном. [c.89]

Отличие молекулярных спектров от атомных и их характерные особенности определяются тем, что во всех молекулах, кяк двухатомных, так и многоатомных, движение является более сложным, чем в ато.мах. Наряду с движением электронов существенную роль играют периодические изменения относительного расположения ядер — колебательное движение молекулы, а также периодические изменения ориентации молекулы как целого в пространстве— вращательное движение молекулы. [c.233]

На рис. 2.20 показаны характерные случаи расположения жидкости в цилиндрических контейнерах при нормальной а и перевернутой б ориентации в поле массовых сил. (Здесь также представлены картины для гидрофильных и гидрофобных поверхностей.) [c.103]

В приведенных формулах 8, 81 и 8а, а также Л Л1 и Ла обозначают соответственно диэлектрическую проницаемость и обобщенную проводимость (коэффициент теплопроводности, электропроводности) композиции и отдельных компонент Р—объемное содержание компонент в композиции где п — число компонент к — коэффициент, учитывающий ориентацию частиц по отношению к ориентации поля и принимающий значения й = -ф 1 в случае совпадения направления ориентации частиц и поля к = —1 в случае взаимно перпендикулярного расположения частиц и поля. [c.80]

В разных точках напряженного тела в общем случае как ориентация главных площадок, так и величина действующих на них главных напряжений различны. В точках, бесконечно близко расположенных друг к другу, углы, образованные соответствующими главными площадками, бесконечно малы, и различия в величинах главных напряжений на соответствующих площадках также бесконечно малы. [c.446]

Автоматическая роторная линия (АРЛ) — система роторных автоматов, расположенных в технологической последовательности, объединенных автоматическими механизмами и устройствами для транспортирования предметов обработки, разделения и соединения их потоков, накопления заделов, изменения ориентации предметов, удаления отходов, а также системой управления. Конструктивным признаком автоматической роторной линии является наличие встроенного автоматически действующего технологического оборудования, вспомогательного оборудования для выполнения меж-агрегатных функций (комплекта целевых механизмов автоматической линии) и системы управления, которая координирует работу технологического и вспомогательного оборудования. [c.290]

Пусть задано неупорядоченное множество точек х , yt), t — = 1,2,. . ., п, лежащих на замкнутой или неограниченной кривой второго порядка L , имеющей ориентацию ОР -. Необходимым условием соседства точек xt , yt), xt , на дуге является выполнение для всех остальных точек xt, неравенства оператора инцидентности ОИД. Доказательство вытекает из связности и выпуклости дуги, а также из того факта, что все остальные точки дуги у располагаются по одну сторону от пря- мой, соединяющей две рядом расположенные точки, например точки / и 2 на рис. 46. Необходимое условие оказывается также достаточным, если кривая замкнута, так как безразлично, с какой точки начинать упорядочения множества xt, у ), /=1,2... вдоль О замкнутой линии L . На неограниченной кривой (гиперболе, параболе) необ- [c.107]

При автоматизированной сборке винтовых соединений, кроме точности элементов резьбы, большую роль в обеспечении высокого качества соединения играет также точность конструктивных элементов, благодаря которым создается правильная ориентация винта. Условия свинчиваемости здесь такие же, как и для болтов (шпилек) с гайками (см. стр. 152). Большое значение имеет также точность расположения шлица, положение головки относительно оси винта и другие конструктивные элементы. [c.157]

Наличие полей рассеяния над дефектами обусловливается типом, размерами, ориентацией дефектов относительно потока намагничивания (рис. 5.59, в,г,д), местом расположения, размерами и конфигурацией сварного соединения, состоянием поверхности и определяет выявляемость дефектов методами магнитного контроля. Местные потоки рассеяния могут вызываться также изменением структуры металла, величины зерна, твердости и т. д. [c.556]

Таким образом, свойства полимера определяются структурой макромолекул и строением элементарного звена (в случае гомополимера), а также расположением элементарных звеньев (в случае сополимеров), составляющих макромолекулу. Все атомы, входящие в состав макромолекулы, соединены между собой ковалентными химическими часто аполярными связями. Аполярные соединения отличаются высокой химической стойкостью и превосходными диэлектрическими свойствами. Однако межмолекулярное сцепление в них очень мало. Это влечет за собой низкую механическую прочность, снижает температуру плавления (в случае кристаллического полимера) или размягчения (в случае аморфного полимера), придает веществу способность растворяться в различных растворителях. Повысить межмолекулярное сцепление в аполярном веществе можно увеличением его молекулярного веса, т. е. созданием высокомолекулярных полимерных соединений, достижением более близкого расположения макромолекул относительно друг друга, т. е. их взаимной ориентацией, а если это возможно и кристаллизацией полимера. Превращение аполярного полимера в сетчатый способствует [c.13]

На позиции II установлены механизмы для подачи и ориентации поршня, а также подачи, ориентации и запрессовки поршневого пальца. Поршни подаются на сборочную позицию II автоматически из моечнонагревательного агрегата, расположенного рядом со сборочной установкой. В автоматическом агрегате поршни проходят мойку, сушку и небольшой нагрев. Поршень нагревают для увеличения диаметра отверстия под поршневой палец и уменьшения усилия при запрессовке поршневого пальца в поршень. Позиция III служит для одновременной установки в канавки отверстия под поршневой палец два пружинных стопорных кольца, препятствующих поршневому пальцу перемещаться вдоль его оси. На позиции IV на поршень устанавливается нижнее маслосъемное кольцо. На поршень надеваются второе маслосъемное и нижнее компрессионное кольца на позиции V и два верхних компрессионных кольца на позиции VI. [c.425]

В основу классификации ориентированных материалов может быть положено взаимное расположение (ориентация) армирующих элементов. По этому принципу могут быть выделены три основные группы материалов одно-, двух- и трехмерноармированные пх называют также однонаправленными, слоистыми и пространственно-сшитыми. [c.21]

Композитные материалы с ориентированным расположением усов об.тадают высокой прочностью только против действия растягивающих напряжений в направлении ориентации (растяжение вдоль з сов, отчасти изгиб поперечными силами). Прочность па сжатие, а также на растяжение поперек усов мало отличается от прочности матерпала матрицы. [c.174]

Все металлы в том виде, в каком они применяются в машиностроении, имеьэт поликристаллическую структуру, т. е. состоят из множества мелких кристалликов, хаотически расположенных в объеме металла. В некоторых случаях кристаллики имеют небольшую статистически преобладающую ориентацию, обусловленную характером технологии (прокатка, волочение). Внутри кристаллов атомы металла располагаются в определенном порядке, образуя правильную пространственную решетку. Система расположения атомов зависит от свойств атомов. Она меняется также в зависимости от физических условий кристаллизации. [c.56]

Подобная ориентация нередко наблюдается в веществе под действием междумолекулярных сил (кристаллы) иногда же она может возникать под влиянием внешних воздействий (искусственная анизотропия). Конечно, возможно также сохранение изотропных свойств и у кристаллических тел, т. е. при некотором регулярном расположении атомных групп. Так, например, кристаллы каменной соли или сильвина, представляющие собой,Гкак уже упоминалось) кубическую решетку, построенную из ионов Ка (или К ) и СК, являются в первом приближении оптически изотропной средой ). Причина состоит в том, что иокы, из которых построена решетка, сами по себе обладают изотропными свойствами, а благодаря их симметричному расположению в узлах кубической решетки воздействие окружающих частиц также оказывается не зависящим от направления. Если деформировать кристалл каменной соли или сильвина, например сжимая его в одном направлении, то нарушается симметрия в расположении ионов и кристаллы становятся двоякопреломляющикш. [c.496]

Аналогично возникновению двойного лучепреломления в электрическом поле возможно также и создание искусственной анизотропии под действием магнитного поля. Если анизотропные молекулы обладают дополнительно постоянным мдгнитным моментом (парамагнитное тело), подобно тому, как молекулы, будучи анизотропными, обладают постоянным электрическим моментом, то их поведение под действием магнитного поля должно представлять аналогию с явлением, наблюдаемым в электрическом поле. В отсутствие внешнего магнитного поля хаотическое расположение молекул обеспечивает макроскопическую изотропию среды, несмотря на анизотропию отдельных молекул. Наложение достаточно сильного магнитного поля, воздействующего на магнитные моменты молекул, ориентирует их определенным образом относительно этого внешнего поля. Ориентация анизотропных молекул сообщает всей среде свойства анизотропии, которые можно наблюдать обычным способом. Действительно, удалось обнаружить возникковенпе двойного лучепреломления под действием сильного магнитного поля, направлен- [c.536]

Капиллярный НК предназначен для обнаружения невидимых или слабовидимых невооруженным глазом поверхностных и сквозных дефектов в объектах контроля, определения их расположения, протяженности (для дефектов типа трещин) и ориентации по поверхности. Этот вид контроля позволяет диагностировать объекты любых размеров и форы, изготовленные из черных и цветных металлов и сплавов, пластмасс, стекла, керамики, а также других твердых неферромагнитных материалов. [c.146]

Третий — с электромагнитным формообразователем. Для обеспечения одинаковых тепловых условий в зоне выращивания каждого из прутков предусмотрен привод вращения пьедестала. Печь снабжена специальным индуктором с несколькими (по числу выращиваемых кристаллов) кольцевыми витками и расположенной над индуктором медной водоохлаждаемой щайбой, имеющей над каждым из витков индуктора отверстие, соосное с витком. Эта шайба играет роль системы короткозамкнутых витков, концентрирующих злектромагнит-ное поле под фронтом кристаллизации и ослабляющих его над этим фронтом. Тем самым повышается осевой температурный градиент в растущих кристаллах и увеличивается скорость кристаллизации. Формообразование одинаковых жидких столбиков расплава обеспечивается естественной симметрией ориентации сил поверхностного натяжения и симметричной радиальной направленностью ЭМС. Вращения выращиваемых прутков не требуется. Оплавлеше торца пьедестала осуществляется также полем описанного одночастотного формообразующего индуктора. Технические показатели процесса группового выращивания круглых прутков с электромагнитным формообразованием превосходят полученные первыми двумя методами, а оборудование проще, чем при других конструкциях, и реализуется на базе серийно выпускаемой высокочастотной установки Криеталл-502 [75]. [c.112]

Первоначально в материале образовалась несплошность из неметаллических включений и окисных плен, которые привели к образованию в шлицевом валике двух несплошностей по двум шлицам, расположенным почти на диаметрально противоположном расстоянии друг от друга. Далее происходило распространение одной усталостной трещины (участок № 1), которую сначала догоняла, а потом и перегоняла другая трещина (участок № 3). Такая ситуация образования каскада трещин связана с перераспределением нагрузки по мере развития усталостной трещины в зоне № 1. Наличие несплошности ослабило сечение шлиц и привело к высокой концентрации нагрузки, а также вызвало изменение в поле напряжений. Наибольшее растягивающее напряжение было ориентировано не по впадине шлиц, а под некоторым углом к основанию шлиц. Еще более существенное изменение в ориентации плоскости наибольших растя-гиваютцих напряжений имело место для зоны № 3, где трещина распространилась почти параллельно зоне несплошности № 2. [c.702]

Основная задача анализа акустического тракта — оценка степени ослабления излученного (зондирующего) сигнала, пришедшего на приемник. На пути к приемнику излученный сигнал ослабляется по ряду причин. Наиболее существенно на амплитуду результирующего сигнала влияют акустические свойства контролируемого материала (вкорость ультразвука, дисперсия скорости, затухание), определяющие его прозрачность для ультразвука геометрические параметры изделия (кривизна, параметры шероховатости поверхности, через которую вводится ультразвук), влияющие прежде всего через изменение прозрачности контактного слоя, а также габаритные размеры изделия в зоне прозвучивания свойства и геометрия акустической задержки, определяющие степень акустического согласования пары преобразователь—изделие электроакустические параметры излучателя и приемника (частота колебаний, длительность импульсов, материалы пьезоэлемента и переходных слоев) ориентация пьезоэлемента, его геометрические размеры размеры, ориентация, конфигурация, параметры шероховатости и материал (шлак, металл, газ) дефекта взаимное расположение излучателя, дефекта и приемника траектория сканирования. [c.103]

Кеперник предложил [18], что это травление (как способ выявления поверхности зерна) основано на преломлении световых лучей медной пленкой или на отражении кристаллической структуры материала, которая передается пленке. Явление периодического отражения при травлении было обнаружено Борхард в 1944 г., которая также провела первые исследования штрихового травления. Борхард наблюдала при травлении шлифов сплавов А1 — Си — Mg характерные сетки и блики на плоскости зерна, признанные за периодическое отражение. Эти сетки и штрихи возникают во время сушки при усадке медного осадка, который, пока он влажный, покрывает плоскость шлифа коричневым налетом. Штриховка тесно связана с кристаллическим строением фаз, расположенных под осадком. После подробного исследования, которое проводилось с целью использования штрихового травления для определения ориентации, по Кострону [19], было установлено, что между травлением для выявления поверхности зерен, например сплавов А1 — Си — Mg, по Келлеру [20], и штриховым травлением имеется характерное различие. У зерен, остающихся при выявлении их поверхности относительно светлыми, проявляется отчетливая картина штрихов. [c.30]

В предыдущем параграфе было показано, что при отрицательном знаке обменного интеграла энергетически выгодной становится ан-типараллельная ориентация спинов соседних узлов решетки кристалла. В этом случае расположение спинов может быть также упорядоченным, но спонтанная намагниченность не возникает, так как спиновые магнитные моменты соседних узлов решетки направлены антипараллельно и компенсируют друг друга. В качестве примера на рис. 11.15, а показана магнитная структура МпО, определенная методами нейтронной спектроскопии (на рисунке показаны лишь магнитноактивные атомы Мп). Ее можно рассматривать как сложную структуру, состоящую из двух подрешеток, намагниченных противоположно друг другу. Такая структура возможна лишь ниже некоторой температуры, называемой антиферромагнитной точкой Кюри, или точкой Нееля Тн- [c.300]

Положим, что напряжения в волокне пропорциональны деформациям, а также что составляющие по х а у функции распределения ориентации можно соответственно представить как f(0) os0 и /(0)sln0. Тогда напряжения, действующие в плоскости, расположенной под прямым углом к х, могут быть записаны в следующем виде [c.28]

Для автоматизации сборки необходимы надежно действующие загрузочные устройства, в том числе обеспечивающие ориентацию деталей в требуемом положении. На рис. 31 показаны кольцевые карманчиковые бункерные устройства, где внутри неподвижного наклонно расположенного барабана вращается кольцо с прорезанными в нем пазами — карманами. Засыпанные в такой бункер детали захватываются карманами, ориентируются в них и при вращении кольца поднимаются до тех пор, пока деталь не соскользнет в наклонный отводящий лоток. Используются также дисковые центробежные щелевые загрузочные устройства. Внутри наклонного неподвижного барабана со значительной скоростью вращается диск, который увлекает детали и подает их к выходной щели и далее — в отводящий лоток. [c.168]

В качестве примера на рис. 3.3, а показана конструктивная схема устройства для пневмовихревой сборки винтов с гайками. Как известно, для осуществления такой сборки необходимо вращательное относительное движение, должные значения крутящего момента и осевого усилия, а также поисковое движение для относительной ориентации. Все это обеспечивается за счет тангенциально направленного потока воздуха, подаваемого с избыточным давлением из сопл. Винт помещается в технологической втулке-спутнике диаметром d, которая располагается внутри вихревой головки длиной L и внутренним диаметром D, куда и подается воздух под давлением р из сопл, расположенных тангенциально по отношению к диаметру и под углом а к оси. Вихревой поток создает все условия, необходимые для сборки, — поисковые движения (за счет зазора D — d А) п крутящий момент. Винт подается сверху по направляющей трубке, профиль которой соответствует форме головки (шестигранник и др.). [c.49]

Одним из наиболее интересных опытных фактов является отсутствие ориентации молекул в пленке чистейшего вазелинового масла и появление этой ориентации в пленке толщиной 0,1 мк на металлической подкладке в тех случаях, когда в состав вазелинового масла было добавлено небольшое количество (0,1%) поверхностно-активного вещества, например стеариновой кислоты. Этот результат можно объяснить тем, что поверхностно-активные вещества, адсорбируясь на поверхности металла, образуют ориентированный молекулярный частокол, способный сообщать аналогичную правильную ориентацию также и молекулам выше расположенных слоев вазелинового масла (рис. 98) (йоторые самостоятельно, только под действием твердой стенки, подобной ориентации принимать, как правило, не в состоянии. [c.204]

Ограничимся построением такого алгоритма при р 2, когда число баз равно четырем. При этом все базы включают различное число точек и для идентификации типа базы достаточно вычислить количество ЧТ, контактирующих с объектом. После идентификации типа базы, вообще говоря, необходимо определить ее ориентацию на ИП. Однако задача об ориентации не возникает для баз с центрально-симметричным расположением точек (таковы, например, базы 1, 2, 4i, 5i, 6 . .., рис. 2). Для этих баз соответствующие основные множества также являются центральносимметричными, причем их центры совпадают с центрами баз. Поэтому для центрально-симметричных баз имеем [c.48]

К числу наиболее важных конструктивно-технологических мероприятий, повышающих эксплуатационные свойства мащин, можно отнести улучшение формы деталей с целью снижения напряжений в опасном сечении применение технологических способов, обеспечивающих наи-лучщую текстуру материала детали (штампованные заготовки, формообразование, например зубьев, зубчатых колес накатыванием) уменьшение количества операций и правильное их чередование снижение уровня динамических нагрузок повышением точности изготовления и сборки, а также применением оптимальных зазоров и др. снижение концентрации нагрузки вследствие повышения точности изготовления и сборки, увеличения жесткости узла, оптимального взаимного расположения деталей, узлов и др. повышение чистоты впадин у зубчатых колес обеспечение рациональной ориентации обработанных рисок и оптимальной шероховатости рабочих поверхностей деталей обеспечение стабильности физико-механических свойств поверхностного слоя, особенно вблизи опасного сечения, для чего основание впадин торцов зубчатых колес следует шлифовать до химико-термической обработки обеспечение стабильности физико-механических, химических и геометрических свойств материала деталей обеспечение наиболее благоприятной эпюры остаточных напряжений при отсутствии локальных растягивающих напряжений в упрочненном слое применением упрочняющей обработки обеспечение контроля изделий в процессе проектирования и производстве на соответствие их основных эксплуатационных свойств техническим условиям на изготовление и приемку. [c.413]

Одной из первоочередных задач теории машин-автоматов является развитие теории автоматической сборки и методов проектирования автоматического сборочного оборудования [3, 8, 11, 40, 41, 57, 58, 64, 65, 83, 85, 97, 98, 101, 103, 130, 137]. Наибольшие трудности при создании автоматизированного сборочного оборудования возникают при необходимости ориентации захватывающего устройства машины относительно определенных поверхностей деталей, расположенных произвольно в пространстве, а также при необходимости ориентации стыкующихся деталей. Рассматривая любой сборочной процесс как пространственную задачу, следует обратить особое внимание на обеспеч ение требуемой точности сопряжения. [c.8]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Спектрометрия тяжёлых ядер и осколков деления ядер имеет ту особенность, что в этом случае высока уд. ионизация. Это приводит к более медленному разделению положит, и отрицал, зарядов и, следовательно к большой вероятности рекомбинации зарядов на пути частицы, из-за чего возникает ошибка в определении энергии. Степень рекомбинации существенно зависит от ориентации траектории (трека) относительно элек-трич, поля Е. Ошибка меньше для трека, расположенного перпендикулярно силовым линиям электрнч. поля. Для уменьшения эффекта рекомбинации необходимо увеличивать напряжение V на П. д. При спектрометрии тяжёлых ядер и осколков деления важно также иметь мин. толщину входного окна. [c.50]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...