Режим предварительного успокоени

Режим предварительного успокоения. При составлении уравнений движения в этом режиме полезно делать следующие допущения. [c.107]

Расчет магнитного поля Земли 93 Режим предварительного успокоения 107—114, 117—119, 139—142 [c.245]

Предварительное успокоение КА по нелинейному закону управления (5.108) и отсутствие демпфирования также будет проходить при непрерывном расходе энергии, свойственном скользящему режиму. Очевидно, что при наличии на борту КА демпфирующего устройства скользящий режим системы предварительного успокоения может быть исключен. [c.234]

Режим предварительного успокоения. Задача системы управления в этом случае состоит в, насколько это возможно, быстром снятии начального кинетического момента КА. Поэтому в первую очередь нас будет интересовать скорость процесса предварительного успокоения или его продолжительность. Как уже отмечалось ранее, наилучщее качество управления кинетическим моментом следует ожидать при использовании линейной зависимости магнитного момента Li от сигнала управления бг и линейной характеристики Рк Кг). Хотя это в равной степени касается и рассматриваемого режима, однако реализовать подобное управление в данном режиме не всегда возможно, поскольку величина магнитного момента в системе ограничена и, следовательно, линейность функции Ьг = Ьг б1) имеет место только на начальном участке, где бг меньше некоторой предельной величины бо. В режиме же предварительного успокоения, когда составляющие кинетического момента Д г — величины большие, сигнал управления бг большую часть времени превышает бо и МИО работают в насыщении . Другими словами, здесь практически линейная зависимость Ьг = Ьг 6г) не реализуется, а имеет место по существу релейная зависимость. Поэтому нужно ожидать, что процесс предварительного успокоения будет определяться только предельной величиной 1о системы и будет слабо зависеть от коэффициента усиления системы ку, а также от наличия в знаменателе закона управления члена В . [c.117]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...