176—Применение приспособляемости

Применение конструкций с дополнительными связями между элементами кинематической пары возможно при достаточной жесткости звеньев и особенно стойки (корпуса, станины и рамы). Деформация звеньев при воздействии нагрузок не должна приводить к заклиниванию элементов кинематических пар или их повышенному изнашиванию. Механизмы, которые удовлетворяют требованиям приспособляемости к деформации звеньев, надежности, долговечности и технологичности конструкции, обладают оптимальной структурой. [c.47]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

В качестве примера по данным книги [361 рассматривается применение критерия (24) для оценки условий приспособляемости и перехода к знакопеременному циклическому деформированию применительно к диску постоянной толщины Ь при циклическом изменении скорости вращения и температур, распределенных по радиусу но параболическому закону. Условие (24) после выполнения квадратур в этом случае приводит к зависимости [c.29]

Среди других публикаций последних лет, посвященных применению теории приспособляемости к задачам изотермического нагружения, отметим исследование [55], в котором изучается поведение идеального упруго-пластического полупространства при повторных перекатываниях по его поверхности жесткого цилиндра, прижатого некоторым усилием, а также работу [204], где обсуждается вопрос о постановке задач теории приспособляемости в обобщенных усилиях. [c.10]

Экспериментальные исследования показывают, что для многих материалов условие пластичности Мизеса несколько лучше согласуется с опытными данными, чем условие пластичности Треска. Правда, соотношение изменяется в пользу второго условия у материалов с ярко выраженным пределом текучести,, т. е. более близких к модели идеально пластического тела. Вообще же отличие между обоими критериями невелико (не превышает 16%). Поэтому выбор критерия текучести обычно определяется удобствами в решении задач. В приложении к теории идеальной пластичности преимущество отдается условию Треска [68]. Это относится, в частности, и к теориям предельного равновесия и приспособляемости, в которых применение этого условия приводит к существенным упрощениям и делает решения практически реализуемыми. [c.56]

СТАТИЧЕСКАЯ ТЕОРЕМА О ПРИСПОСОБЛЯЕМОСТИ И ОБЛАСТЬ ЕЕ ПРИМЕНЕНИЯ [c.58]

В связи с применением теоремы Мелана к определению условий приспособляемости при циклических воздействиях температурного поля возникает вопрос об учете влияния температуры на физико-механические характеристики материала. В известном интервале температур оно может оказаться довольно существенным, особенно в отношении пластических характеристик (предел текучести). [c.60]

Применение методов линейного программирования к задачам предельного равновесия и приспособляемости ограничивается объемами вычислений, которые оказываются весьма значительными даже для современных вычислительных средств. В связи с этим большое значение приобретает рациональная математическая формулировка задачи, приводящая к матрице [c.66]

Применение аппарата математического программирования при решении задач предельного равновесия и приспособляемости сплошных тел вынуждает заменять строгие формулировки этих задач приближенными, использующими дискретные модели. Большие размеры получаемых при этом матриц ограничивают область приложения. В то же время имеются математические методы, позволяющие решать задачи предельного анализа непосредственно для сплошной среды—это методы математической теории оптимальных процессов, в частности принцип максимума Л. С. Понтрягина [13, 15, 121]. В задачах механики деформируемых тел этот принцип, по-видимому, впервые был применен А. И. Лурье [94]. [c.70]

Рассмотренный в предыдущей главе статический метод, в общей постановке сводящий задачу о приспособляемости (и предельном равновесии) к проблеме математического программирования, является весьма эффективным и универсальным. Однако его использование связано со сложными вычислениями. При применении ЭВМ требования к объемам запоминающих устройств в общем случае довольно высоки и возможности получения решений пока еще далеко не безграничны. Использование методов оптимального управления приводит в общем случае к необходимости решения нелинейных дифференциальных уравнений. Поэтому заслуживают внимания другие методы, хотя и не столь универсальные, но позволяющие получать достаточно простыми средствами приемлемые по точности результаты применительно к отдельным классам задач, представляющим интерес для приложений. [c.88]

Излагаемые в этой главе приемы определения условий приспособляемости применительно к обоим видам циклической пластической деформации названы нами условно методом догрузки . В них значительную роль играет понятие предельного цикла и применение для данного цикла принципа наложения напряжений при переходе от одного состояния тела к другому. Как будет показано, в частности, при определении [c.88]

В работах [34, 37, 38, 40] метод догрузки был применен к исследованию приспособляемости вращающихся дисков, цилиндрических сосудов и других конструктивных элементов. [c.103]

Особенностью кинематических теорем и основанных на них методов расчета является то обстоятельство, что они позволяют определять верхнюю оценку для коэффициентов запаса. Таким образом, при сочетании с соответствующими статическими методами (теории предельного равновесия или теории приспособляемости) удается определить границы, между которыми находится значение фактического коэффициента запаса конструкции. Естественно, что в более простых случаях, когда число кинематически возможных механизмов ограничено или, тем более, действительный механизм разрушения очевиден, кинематические методы самостоятельно позволяют находить полные решения (одновременно удовлетворяющие статическим условиям) для предельных или приспособляющих нагрузок. В последние годы благодаря применению аппарата линейного программирования такие возможности появились и для более сложных задач. [c.104]

Таким образом, определение условия знакопеременного течения не связано с какими-либо принципиальными трудностями и не требует в каждом конкретном случае непосредственного применения теорем теории приспособляемости. [c.113]

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ЛИНЕЙНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ К ЗАДАЧАМ ПРИСПОСОБЛЯЕМОСТИ В КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ФОРМУЛИРОВКЕ [c.123]

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ТЕОРЕМЫ К ИЗОТЕРМИЧЕСКИМ ЗАДАЧАМ ПРИСПОСОБЛЯЕМОСТИ [c.128]

Наряду с конкретными приложениями, следует иметь в виду также познавательное значение теории приспособляемости. В частности, известная аналогия между поведением реальных материалов и моделей, образованных из элементов, наделенных идеализированными свойствами, которая нашла отражение и в этой книге, свидетельствует об еще не исчерпанных возможностях применения соответствующих методов к анализу процессов, протекающих в материале при повторных нагружениях. [c.247]

Гохфельд Д. А. О применении теоремы Койтера к задачам приспособляемости неравномерно нагретых упруго-пластических тел. Прикладная механика , 1967, т. П1, вып. 8. [c.250]

Гохфельд Д. А. и Чернявский О. Ф. Применение методов линейного программирования к некоторым двумерным задачам предельного равновесия и приспособляемости в статической формулировке. В сб. Тепловые напряжения в элементах конструкций . Вып. 7. Киев, Наукова думка , 1967. [c.250]

Конструктивно приспособляемость колёс осуществляется применением разрезных осей и независимой подвески всех колёс или применением такого соединения жёстких осей с рамой, при котором перераспределение нагрузки на ведущих колёсах при перекосе автомобиля было бы наименьшим. Независимая подвеска колёс позволяет полуосям откло- [c.193]

Область применения электродрелей ограничена благодаря их меньшей выносливости и небезопасности работы ими в окружении больших массивов металла. Практически область применения электродрелей ограничивается местами, где отсутствует подведенный сжатый воздух. Преимущества электродрелей заключаются в их большой экономичности и более легкой приспособляемости к местным условиям, так как отсутствие электроэнергии на любом участке современного монтажа — случай, практически не встречающийся, в то время как подводка сжатого воздуха к случайным и отдаленным потребителям себя не оправдывает. [c.76]

Повышению эффективности применения промышленных роботов способствует рациональное сокращение номенклатуры ПР и улучшение их приспособляемости (адаптивности). Это достигается типизацией ПР. Производится всесторонний анализ производства, группировка объектов роботизации и установление типов и основных параметров ПР. Типизация ПР является основой для развития их унификации, которая должна быть направлена на обеспечение возможности создания роботов путем агрегатирования. Чтобы обеспечить принцип агрегатирования, производится стандартизация 1) присоединительных размеров приводов, передаточных механизмов и датчиков обратной связи 2) рядов выходных параметров приводов (мощностей, скоростей и т. п.) 3) методов связи устройств программного управления с исполнительными и измерительными устройствами. [c.76]

Статическая и кинематическая теоремы приспособляемости позволяют соответственно определить нижние и верхние границы допустимых изменений циклических нагрузок. Примеры применения статической и кинематической теорем приспособляемости приведены в работах [7, 9, 26, 49]. [c.107]

Существуют три метода выполнения сборочных операций вручную, автоматически с применением обычных сборочных автоматов и с помощью роботов. Проведите сравнение этих методов, рассматривая такие факторы, как скорость сборки, грузоподъемность, стоимость, техническое обслуживание, приспособляемость к новым условиям и качество сборки. На основе такого сравнения оцените каждый из этих методов. [c.155]

Более 400 типоразмеров строительных, дорожных и коммунальных машин с гидроприводом применяются в настояш,ее время в отечественном строительстве. Сейчас без гидропривода не выпускают ни погрузчиков, ни скреперов, ни бульдозеров, ни экскаваторов (с ковшом емкостью до 0,25 включительно). Такое большое внедрение гидравлических приводов объясняется их преимуществами по сравнению с механическими и электрическими приводами. Не останавливаясь подробно на этих преимуществах (это будет сделано ниже), мы отметим здесь лишь легкую приспособляемость гидропривода к восприятию неравномерных нагрузок и значительных сил инерции, возникающих при работе строительных машин. Электропривод постоянного тока с несколькими электродвигателями и генераторами мог бы также удовлетворять поставленным выше задачам, однако применение его связано с устройством громоздких и дорогостоящих передач, на изготовление которых тратится значительное количество цветных металлов. [c.95]

Отсюда, в частности, следует, что задача определения условий прогрессирующего разрушения является основной в теории приспособляемости. Ее актуальностью для ряда областей Современной техники оправдывается развитие методов данной теории, применение современного математического аппа-/рата и вычислительных средств. [c.15]

Преобразование статической теоремы, аналогичное рассмотренному выше [10, 11, 21, 22], в дальнейшем было предложено также авторами работы [104] в связи с применением к решению задач приспособляемости методов линейного программирования. Здесь же на основании двойственности статической и кинематической теорем была получена и известная преобразованная формулировка кинематической теоремы (неравенство типа (2.5)). [c.17]

Применение теории приспособляемости к проблеме оценки несущей способности конструкции при циклическом неизотермическом нагружении связано с вопросом о влиянии температуры на физико-механические характеристики материала. Это влияние может оказаться существенным, особенно в отношении характеристик пластичности (предел текучести). С другой стороны, как было выяснено, температурная зависимость предела текучести отражается на условиях приспособляемости в некоторых случаях (при отсутствии механической нагрузки) ею может быть определена сама возможность возникновения эффекта прогрессирующего накопления деформаций [10]. [c.21]

Применение аппарата математической теории оптимальных процессов к определению предельных усилий на основании статической теоремы доясним на примерах круглых и кольцевых пластинок при осесимметричном нагружении. Заметим, что приведенная ниже схема решения применима и к задачам приспособляемости. Однако общая формулировка последних в обобщенных усилиях (приводящая их к одномерным) требует некоторых дополнительных сведений (см. гл. IV). [c.73]

В теории приспособляемости, как и в теории предельного равновесия, метод расчета, в котором используется кинематическое представление о механизмах разрушения, основанный на применении интегральных условий равновесия (в о бщем случае они записываются в форме уравнения виртуальных работ), носит название кинематического [124]. [c.104]

Для оценки напряженности рабочего колеса турбины TKP-U и последующего расчета на приспособляемость были определены тепловые напряжения, возникающие в диске в различные моменты времени при пуске и охлаждении. При этом использовались результаты исследования температурных полей при нестационарных тепловых режимах. Вначале расчет был произведен по приближенной методике, не учитывающей влияния жесткости лопаток и изгиба диска [38]. Затем был применен уточненный метод расчета упругих напряжений в дисках радиальных турбомашин, свобрдный от этих допущений [64]. [c.170]

Развитие методов теории приспособляемости должно увязываться с теми инженерными задачами, которые могут быть решены этим путем. В дайной книге были рассмотрены возможности применения теории приопособляемости к анализу поведения и оценке несущей способности элементов конструкций,, работающих при нестационарных тепловых режимах. [c.245]

Как известно, при использовании теории приопособляемости фактическая деформация (предшествующая ириспособляемосги или возникшая в результате нарушения соответствующих предельных условий) в ходе решения остается неопределенной. Данная проблема в целом связана с исследованием кинетики напряженно-деформированного состояния, однако при ее решении предварительный анализ приспособляемости (с целью определения условий возникновения одного из видов пластической деформации) может оказаться весьма полезным. Такой подход, основанный на сочетании различных методов исследования, был применен, в частности, при изучении необратимого формоизменения цилиндрической оболочки (кристаллизатора), возникаю- [c.246]

Однако, расюматривая возможности уточнения теории приспособляемости, не следует упускать из виду преимуществ,, связанных с ее простотой (в принятой формулировке) и наглядностью получаемых результатов. Эти качества делают разумным применение данной теории в проектировочных расчетах, в частности, при отсутствии полных данных об условиях работы конструкции и характеристиках материалов. [c.247]

Адаптивные программируемые системы управления могут реализовать обработку в режиме накопления опыта , при котором алгоритм управления позволяет апализпровать реакцию оборудования при многократном унравленпи и вырабатывать управляющее воздействие с учетом выявлений реакций. При групповом управлении несколькими станками алгоритм обеспечит введение коррекции в управление однотипным оборудованием по результатам обработки детали на одном из подобных станков. Это позволит системе наилучшим образом совершенствовать свой алгоритм в применении к конкретному виду обработки, а также сократить время обработки входной информации, что повысит быстродействие системы в целом при широкой степени приспособляемости к изменению внешних условий. [c.95]

Если, например, для классических автоматических линий проблема оптимизации решается в целом для всех машин и устройств, в нее входящих (по совокупности всех критериев, характеризующих линию), то для большинства систем машин в сельском хозяйстве проблемы их оптимизации должны рассматриваться вначале для каждого входящего в линию объекта и только потом состыковываться . Это обстоятельство создает дополнительные сложности в решении и без того не простой задачи, так как параметры машин, которые должны стыковаться часто противоречивы, а сами машины по своей механической природе трудносопоставляемы. Так, например, если создается линия для уборки зерна с последующей обработкой и складированием, то в этой линии должны быть также транспортные погрузочные и дру гие машины, то есть приходится решать сложную задачу оптимизации, зависящую от большого количества случайных и труднорегламентируемых факторов. По-видимому, здесь найдет применение так называемый систем, ный метод оптимизации, применение которого позволяет включить в модель исследуемой ситуации элементы случайности, приспособляемости к уже сложившимся условиям, а также запрограммировать оптимальный выход из неожиданных ситуаций [c.155]

На фиг. 10 показана рама СТЗ-НАТИ. Двигатель вместе с муфтой монтируется на двух передних поперечинах, а задний мост с коробкой передач — на двух задних. Приспособляемость агрегатов к деформациям рамы достигается трёхопорной системой крепления и применением соединительных зубчатых муфт. [c.302]

Круговые вагоноопрокидыватели (фиг. 15 и 16) получили большое распространение на обслуживании всех типов открытого подвижного состава при перевозках насыпных и навалочных грузов. В значительной мере удовлетворяя основным условиям рационального применения (автоматическая приспособляемость к разгрузке вагонов различных размеров и грузоподъёмности, автоматическое закрепление вагонов на рельсах опрокидных платформ, наименьшая затрата времени на цикл опрокидывания, минимальное потребление мощности и наименьшие эксплоатацион-ные расходы), они выгодно отличаются от вагоноопрокидывателей других типов и только в случаях разгрузки вагонов на склад они уступают боковым вагоноопрокидывателям, предполагая устройство эстакад для разгрузочных рельсовых путей или использование вспомогательных транспортных устройств (см. фиг. 16). [c.991]

В 1948 г. Марселем Про (31 был предложен метод ускоренного определения предела усталости. Этот метод, называемый теперь ж-тодом Про, заключается в непрерывном увеличении амплитуды напряжений вплоть до разрушения образца. Затем устанавливается соотношение между разрушающим напряжением, пределом усталости, скоростью увеличения амплитуды напряжения и двумя постоянными материала. Очевидно, что в случае применения этого метода должно быть известно влияние приспособляемости или должно быть известно, что оно мало. Метод Про успешно применялся при исследовании многих сталей, титановых сплавов и даже алюминиевых сплавов. [c.365]

Одним из существенных ограничений практического применения теории приспособляемости являлось отсутствие методов оценки величин локальных пластических деформаций в условиях приспособляемости. Действительно, недопустимой может оказаться пластическая деформация, вызванная уже нача тьными циклами пластического деформирования. Вариант метода получения верхних оценок для остаточных перемещений точек упругопластических конструкций, подверженных действию переменных нагрузок, излагается в работе М. Капурсо. [c.5]

Применение обобщенных переменных в теории приспособляемости рассматривалось с несколько иных позиций Кёнигом [150,152,213]. [c.20]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...