Толкатель — Значение ускорени

При дискретном изменении угла поворота кулачка фиксируют-ся значен-ия перемещений, аналогов скоростей и ускорений толкателя, истинные значения скоростей и ускорений, полярные координаты и радиусы кривизны (для кулачкового механизма с плоским толкателем). Для кулачковых механизмов с роликом отдельно печатается значение минимального радиуса кривизны теоретического профиля. После таблицы результатов АЦПУ печатает исходные данные для варианта задания, согласно которым выполнен расчет. [c.134]

Примечание. Экстремальные значения ускорений толкателей будут в крайних положениях. [c.147]

При равномерном движении наблюдается мгновенное изменение скс рости в точках О и Л, что вызывает теоретически бесконечно большие значения ускорений толкателя. Однако в действительности звенья механизма обладают некоторой упругостью (податливостью), благодаря чему ускорения толкателя будут иметь хотя и большую, но конечную величину. Возникающие значительные силы инерции толкателя влекут за собой жесткие удары и вибрацию звеньев, которые вызывают повышенный износ трущихся элементов звеньев. С учетом этого равномерное движение толкателя может быть применено лишь в тихоходных механизмах. [c.124]

Возможны и другие требования, предъявляемые к механизму ограничение наибольшего и наименьшего значений ускорения и скорости клапана, ограничение указанных величин для толкателя, ограничение максимальной силы упругой деформации привода и т. п. Все перечисленные требования в принципиальном отношении не меняют постановку задачи и могут быть легко учтены. [c.164]

На рис. 4.18,е показаны диаграммы движения толкателя,. где график ускорения выполнен по двум равнобочным трапециям. В этом случае происходит сглаженное равноускоренное движение толкателя. Для того чтобы начальное движение толкателя не было слишком затяжным (как при синусоидальном законе), проекции наклонных граней трапеции на ось / берутся не больше -1- основания трапеции. Так как кривая ускорения не имеет скачков и она начинается и оканчивается нулевыми значениями, то при таком законе движения нет ударов. Поэтому кулачковые механизмы с трапецеидальным законом изменения ускорения вполне применимы при высоких числах оборотов кулачка. [c.99]

Для обеспечения режима технологического процесса к закону изменения скорости или ускорения толкателя часто предъявляются определенные требования. Поэтому в таких случаях вместо функциональной зависимости S = S (i) при поступательном движении толкателя задаются значениями [c.107]

Значения ускорения толкателя / ./ [c.506]

Содержание удельное 141 Толкатель — Значение ускорений [c.585]

Для расчета выбираем фазу удаления, так как на этой фазе аналог ускорения толкателя имеет большее значение фазе возвращения. Для параболического закона движения толкателя [c.69]

Из формулы (15.1) следует, что при 0 < ф, < Фу среднее интегральное значение функции (ф ) равняется нулю, а график функции U2 (Фг) отсекает относительно оси абсцисс равные площади в системе координат ф,Оа (рис 15.2, а). Таким образом, для уменьшения динамических нагрузок в качестве исходного целесообразно принимать закон изменения ускорений выходного звена, удовлетворяющий зависимости (15 1) На рис 15.2, б приведены графики некоторых функций ускорений движения толкателя, обеспечивающие безударную его работу. [c.171]

Sa min H (d S2/dфl)min задаются для Фх, соответствующего минимальному значению функции ускорений толкателя. [c.176]

Для проведения необходимых построений кулачкового механизма с тарельчатым толкателем требуется определить аналог максимального отрицательного ускорения и соответствующее ему перемещение. Максимальное ускорение толкатель имеет в той фазе, в которой меньше значение фазового угла. Соответственно при расчете максимума аналога ускорения в формулу (111.5.3) подставляют меньшее нз значений и Ф3. [c.130]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

Закон движения с постоянным ускорением (рис. 15.4, б). Он характеризуется тем, что на границах фаз при / = О, i = Тф и t = Гф/2 ускорения (и силы инерции) мгновенно меняют свое значение в пределах конечной величины. В этом случае движение толкателя сопровождается мягким ударом . Из рис. 15.4, в видно, что участки кривой перемещений толкателя ОА и АВ являются параболами. Для построения этих парабол точки О и В соединяются прямой линией и на ординате, соответствующей углу ф , находится точка А. Отрезок ОС делится на произвольное число равных частей и проводятся вертикальные линии. Отрезок АС делится на столько же равных частей и точки деления соединяются с точкой О. Точки пересечения лучей с соответствующими вертикальными линиями дают точки параболы на участке АО. Аналогично строится парабола АВ. [c.229]

Эта формула указывает, что наименьший допустимый радиус кулачка г определяется величинами перемещения х и аналога ускорения 5" решение следует искать в отрицательной зоне графика аналога ускорений, в тех положениях толкателя, в которых отрицательные значения з" оказываются всегда больше положительных значений 5. [c.133]

Аналитические и графо-аналитические методы анализа, изложенные для механизмов с низшими парами, здесь также применимы. Пользуясь этими методами для схемы заменяющего механизма, находят действительные значения скоростей и ускорений толкателя. [c.144]

После дифференцирования по времени получаем значения скорости и ускорения толкателя [c.257]

Выбор закона движения рабочего звена. При проектировании профиля кулачка обычно задаются законом движения толкателя и по нему находят необходимый профиль кулачка, обеспечивающий заданный закон движения. В качестве желаемого закона движения можно принять определенный тип кривой перемещения, график скорости или график ускорений. Имея в виду большое значение в динамике кулачковых механизмов закона изменения ускорений (так как с ускорениями толкателя связаны пропорциональные им и массе звена силы инерции, учитывать которые приходится при расчете замыкающих пружин, при определении напряжений в частях механизма и т. д.), обычно в качестве закона движения задаются кривой ускорений толкателя, выбирая ее целесообразного вида, и затем по ней находят методом графического интегрирования закон изменений скорости, а вторичным интегрированием — график перемещений толкателя, являющийся, как увидим ниже, исходным графиком для определения профиля кулачка. [c.318]

Определение масштабов. Исходный график ускорений в предыдущих четырех случаях строился в совершенно произвольном масштабе как для оси 7, так и для оси I, остающемся неизвестным в процессе построения графиков. Поэтому и графики скоростей и графики подъемов на рис. 350, 351, 354, 355 получаются в неизвестном масштабе. Определение масштабов может начаться лишь после построения графика подъема. На этом графике получаем в качестве последней ординаты масштабное значение полной высоты подъема толкателя Сравнивая это й ах с действительной высотой [c.328]

Для определения минимального значения жесткости пружины следует в каждом случае найти точку касания кривой 2 и прямой 1. Положение этой точки определяется отношением s/sm, т. е. безразмерным позиционным коэффициентом пути ks (s — путь толкателя, соответствующий указанной точке касания). Безразмерный позиционный коэффициент ускорения для этой же точки обозначим kw Тогда поставленное выше условие запишется в следующем виде [c.125]

Перепишем уравнение для трех точек, имеющих различные отклонения от теоретического профиля кулачка. Тогда отклонение действительного ускорения толкателя от его теоретического значения представится в виде [c.295]

При движении толкателя с постоянной скоростью (рис. 4.9,а) жесткие удары происходят на границах интервала, где скорость мгновенно изменяет свое значение, а ускорение теоретически неограниченно возрастает. Поскольку звенья деформируются, ускорение толкателя и инерционные нагрузки имеют конечные, но очень большие величины, поэтому жесткие удары сопровождаются пластической деформацией и быстрым износом звеньев. [c.134]

На рис. 4. 18, д представлены диаграммы движения толкателя, где ускорение изменяется по синусоидальному закону. В этом случае скорость и ускорение изменяются плавно и свое изменение начинают и оканчивают нулевыми значениями. Поэтому никаких скачков ускорения здесь нет и кулачковый механизм работает без ударов. Синусоидальный закон изменения ускорения обеспечивает наибольшую плавность движения толкателя и может применяться для быстроходных кулачковых механизмов. Недостатком этого закона является то, что скорость толкателя в начале движения растет очень медленно, вследствие чего его подъем в начале движения задерживается. [c.99]

Для сравнения рассмотренных выше профилей кулачков на рис. 195 приведены кривые подъема, скорости и ускорения клапана, построенные для кулачков с одинаковыми значениями й и б. Из диаграммы следует, что при любом угле поворота распределительного вала Рр в1 (в пределах угла б) наибольшие подъемы йкл клапана, а следовательно, и наилучшее наполнение двигателя получаются при прочих равных условиях при выпуклом кулачке. Вместе с тем большие, чем при других кулачках, скорости и ускорения в начале подъема (Рр. = Рр. вг) и в конце опускания клапана (на рис. 195 не показано) вызывают и более сильные удары толкателя [c.269]

Пользуясь формулой (220), можно вычислить приближенные значения максимальной скорости (мм рад), максимального и минимального ускорений (мм рад ) толкателя [c.275]

Аналитический метод расчета кинематики клапанного привода с рычажными толкателями подробно изложен в [1]. В связи с известной громоздкостью этого метода здесь может быть использован графоаналитический метод расчета, основанный на замене кулачного механизма эквивалентным четырехзвенником (раздельно для каждого участка профиля) с последующим построением планов скоростей и ускорений для ряда значений р. [c.307]

Нормальная работа кулачкового механизма возможна лишь при непрерывном контакте толкателя с кулачком. Это достигается, чаще всего, силовым замыканием с помощью пружины. Сила сжатия пружины в любой момент движения кулачка должна преодолевать силы, стремящиеся оторвать толкатель от профиля кулачка. Для быстроходных кулачков наиболее опасны (в смысле отрыва толкателя от кулачка) силы инерции. На рис. 7.4 кулачковый механизм изображен в положении, когда сила инерции толкателя достигает наибольшего значения = —та ах. где т — масса толкателя а ах — наибольшее по модулю ускорение толкателя. Для этого положения механизма расчетная сила пружины [c.71]

Круглый эксцентрик диаметром 50 жл с эксцентрицитетом е= 18 мм заключен в рамку толкателя, как указано на рисунке. Частота вращения эксцентрика п = 720 об/мин. Построить гр ики перемещений, скоростей и ускорений толкателя в зависимости от угла поворота эксцентрика. Каковы наибольшие значения перемещения, скорости и ускорения толкателя [c.107]

Некоторое уменьшение максимальной скорости без увеличения максимального ускорения, что особо важно для очень быстроходных механизмов (со скоростью вращения кулачкового вала более 300 об1мин), можно получить, применяя законы движения, в которых экстремальные значения ускорений смещены к границам интервала (рис. 4.10,6). Например, при движении толкателя по закону наклонной синусоиды или по закону кулисного механизма (см. [4] и [c.135]

В зависимости от вида кулачкового механизма вводится значение или длины толкателя или внеосности. После этого в секции ввода функции закона движения вводится закон движения толкателя. По желанию пользователя закон движения толкателя можно ввести в виде таблицы или функции безразмерного коэффициента значений ускорения на фазах удаления, дальнего стояния и сближения. На каждой фазе может быть выбрано произвольное количество угловых шагов. [c.331]

Рассмотрим пример высота хода толкателя Я = 50 мм, допустимые значения ускорения ] = 25 м1сек , /г = 15 м1сек значение суммы коэффициентов трения [г г + цг = 0,2 окружная скорость вращения кулачка = 0,5 м сек. [c.249]

Определение основных размеров кулачка. Первым этапом определения основных размеров является расчет максимальных значений аналогов скоростей (для кулачкового механизма с тарельчатым толкателем — аналогов ускорений) и соответствующих им перемещений на фазе подъема (первая фаза) и на фазе опускания (третья фаза). Поскольку во всех вариантах заданий законы ускорения симметричные, перемещение, соответствующее максимуму аналога скорости, равно Ш2. Угол качания коромысла, соответствующий максимуму аналога акорости, есть Ртах/2. [c.130]

Выполнение программы начинается с ввода данных. Исходные данные, помимо приведенных в задании па курсовой проект и основных размеров, определенных графическим методом, должны содержать следующие значения номер задания № 1 (по номеру механизма) и номер варианта Хд 2, номер закона аналога ускорения (равномерно изменяющееся ускорение. 1 = 1, косинусоидальное ускорение Л = 3, синусоидальное ускорение Л = 2), номер типа кулачкового механизма (кулачковый механизм с роликовым толкателем М = 1, кулачково-коромысловый механизм М = 2, кулачковый механизм с тарельчатым толкателем М = 3) константы знака в расчетных формулах (111.5.5)—(111.5.15) для кулачковых механизмов с роликовым толкателем 01 = 1 при вращении кулачка против часовой стрелки, 01 = —1 — по часовой стрелке для ку-лачково-коромысловых механизмов О = 1 при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположные стороны, О == = —1 — при вращении кулачка и коромысла на фазе подъема в одну сторону. [c.138]

При расчете пружин, выделив на циклограмме участки, когда силы инерции Я толкателя стремятся нарушить или уменьшить контакт в высшей паре, сначала рассчитывают значения Я для ряда положений, а затем строят график Я (5) (рис. 8.22). Кривая abed показывает характер действия сил инерции за фазу рабочего хода при удалении толкателя. Соответственно кривая a b d характеризует действие сил инерции за фазы холостого хода, или приближения толкателя на приведенных кривых можно выделить участки, где силы инерции толкателя уменьшают силу, прижимающую толкатель к кулачку. При выбранном законе движения это происходит В правой части графика P s). (При этом для фазы удаления толкатель совершает замедленное движение, а для фазы приближения—ускоренное.) Скорости и ускорения, а следовательно, и силы инерции для фазы холостого хода обычно бывают несколько большими, чем для рабочего хода. [c.294]

Сначала рассмотрим режим, соответствующий ш = 19,6 рад/с. Сила F от предварительной деформации замыкающей пружины принята равной двукратному значению максимальной инерционной нагрузки при идеальном движении. На прямом и обратном ходах толкателя принят гармонический закон движения, поскольку при этом возбуждаются значительные добавочные ускорения на ведомом звене и характер взаимного влияния обоих колебательных контуров становится более наглядным. При О ф < я функция положения и передаточные функции описываются следующим образом П = 0,5П шах(1 — os 2ф) П = = Пшах sin 2ф П" = 2П ах os 2q> (0<ф<я/2 — прямой ход я/2 < ф < я — обратный ход). При я <С ф < 2я П = 0 П = 0 П" = О (нижний выстой). [c.186]

В формулах (360)—(363), на рис. 115, 116 и в дальнейших расчетах приняты следующие обозначения юк — угловая скорость вращения распределительного вала, рад/с ф — текущее значение угла поворота кулачка, град фко, фкь <Рк2, фкз — текущие значения углов поворота кулачка от начала соответствующего участка профиля кулачка (фшн = 0°) до конца участка (фк,к = Ф ) в (360)—(363) значения ф . не находящиеся под знаком тригонометрических функций, выражены в радианах, а в остальных случаях — в градусах Фд, Фь Ф2, Ф3 — угловые интервалы соответствующих участков ускорения толкателя (в формулах угловые интервалы выражены в радианах, а на рисунках— в градусах) Акл max и А тах — максимальные подъемы клапана и толкателя, мм А = Ат + As — перемещение толкателя с учетом выбора зазора, мм Ац, Aj, h , A3 — текущие перемещения толкателя на соответствующих участках профиля кулачка, мм сото, Ють т2. тз — скорости толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с <й тОк — скорость толкателя в конце участка сбега, мм/рад /то, /т1. /т2. /тз—ускорения толкателя на соответствующих участках, мм/с или м/с Ащ, ot,h. /тгн. фк/н — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в начале соответствующего участка Агк, 0)т1к, /т к. фкгк — путь, скорость, ускорение толкателя и угол поворота кулачка в конце соответствующего участка Сц, 12, С21, С22, С31, С32, С33 — коэффициенты закона движения толкателя, определяемые из равенства перемещений, скоростей и ускорений на границах участков по системе уравнений [c.292]

На рис. П7 представлена кривая силы инерции Р,кл2 поступательно движущихся масс, приведенных к оси клапана. По этой кривой при выбранном значении К строят кривую ab необходимых сил упругости пружины Рцр = АГР/КЛ2 при движении толкателя с отрица-teльным ускорением. С помощью диаграммы подъема Л л клапана кривую Рдр = /(фр) перестраивают в координаты / р — Рцр (деформация пружины — сила упругости пружины), как показано на рис. 117. Полученная кривая а Ь"с" представляет собой зависимость необходимой силы угфугости пружины от высоты подъема клапана, т. е. необходимую характеристику пружины (для выпуклого кулачка с плоским [c.306]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...