Озола формула

О. Г. Озол. О новой структурной формуле механизмов. Машиностроение , 1963, № 2. [c.203]

Озол О.Г. О новой структурной формуле и Изв. вузов. Машиностроение. 1964. N 4. С. 42-50. [c.394]

Другую структурную формулу предложил О. Г. Озол [25]. Он поддерживает целесообразность устранения избыточных связей и дает сразу формулу для определения их числа, т. е. [c.13]

Условимся называть ее плоской формулой А. П. Малышева . Структурную формулу для плоской схемы дал также и О. Г. Озол [c.25]

Это и есть формула Озола—Жавнера. Из формулы (21) и получим интересующее нас количество пассивных или нерабочих связей н [c.74]

Формула А.П. Малышева решает задачу через число связей, что затрудняет уточнение решения. Удобнее формула О.Г. Озола [3], которая решает задачу через число контуров к и общее число подвижностей / [c.386]

Например, для механизма, показанного на рис. 1.1, по формуле О.Г. Озола q-W = 1, но не определено число избыточных связей q и подвижностей Ж [c.386]

Переходим к отдельным случаям устранения избыточных связей. Опоры для вращательного движения механизма (рис. 1.2) выполнены на двух подшипниках один - пара третьего класса, другой - пара второго класса. Число контуров к = р - п = = 2-1 = 1. По формуле О.Г. Озола 4-Ж = 6А -/=6-1-1-3-1-4 = -1. Здесь пара третьего класса трехподвижная, а второго - четырехподвижная. Разность q -W = -I означает одну подвижность. Согласно покон-турному методу пара А записана в трех столбиках, а пара В - в четырех. Линейные подвижности / =0и/у=0. Они заменяются [c.387]

По формуле О.Г. Озола q - W = = 6)f -/=6-2-l-2-2-l-9 = -l. Учтены [c.391]

По формуле О.Г. Озола q — W = = 6- 5-1-2-5-2-9-2=0, потерялись подвижность и избыточная связь. Согласно контурному методу получена структурная табл. [c.392]

О.Г. Озола и А.П. Малышева, а расписываются в отдельные столбцы и строчки по видам (как и в поконтурном методе). По предложению Е.Ю. Качаловой объединены вместе плоские подвижности f +fy+ / и неплоские fx+fy+ f l В отдельном столбце записаны все подвижности по формуле Озола. Потребовались замены подвижностей, которые показаны линиями со стрелкой. [c.392]

О.Г. Озола, но пригодна только для одноплоскостного механизма (имеется еще и неллоская формула). [c.394]

Аналогично плоской формуле О.Г. Озола плоская формула Л.П. Малышева [c.394]

Плоская формула А.П. Малышева (1.2) применима только с теми же оговорками, что и плоская формула О.Г. Озола. Таким образом, определена сущность плоских, неплоских и полных структурных формул, а также- причина различия коэффициентов для них. [c.394]

Воспользовавшись этой формулой, можно установить, что кинематические схемы рис. 1.9 и 1.П обладают нулевой базовой маневренностью, а кинематические схемы рис. 1.10 и 1.12 — базовой маневренностью, равной единице. Для определения маневренности манипулятора в целом воспользуемся формулой Озола для пространственных одноконтурных механизмов [c.18]

Число избыточных связей q есть разность числа необходимых подвижностей 1г + бк и суммы подвижностей /, имеющихся у кинематических пар д = + бк т. е. та же формула О. Г. Озола. [c.14]

На основании формулы (1.2) О. Г. ОзолОм сделаны следующие обобщения, полезные для проектирования механизмов [c.14]

Формулы О. Г. Озола и А. П. Малышева равноценны. [c.14]

В эту формулу входит очень много величин и подвижности механизма, и число звеньев, и число кинематических пар, и число контуров, и подвижности кинематических пар. Поэтому пользоваться ею неудобно она имеет только историческое значение. Если в ней заменить р — п = к, то получим формулу О. Г. Озола q = п + 6к [c.14]

В настоящее время наибольшее распространение получили плоские механизмы, в которых звенья движутся в параллельных плоскостях. Определять числа избыточных связей для этих механизмов следует по формулам А. П. Малышева и О. Г. Озола. Однако при решении вопроса о том, какие избыточные связи следует оставить, когда не удается устранить их полностью, можно пользоваться и плоской схемой. Для этого можно рассматривать проекцию всех звеньев на одну плоскость или совмещать все звенья с одной плоскостью. Такие приемы являются искусственш>1ми, так как обычно звенья и кинематические пары располагаются в параллельных плоскостях (например, палец кривошипа и коренные подшипники). [c.24]

Подставим в формулу О. Г. Озола для плоской схемы (1.6) значения к из (1.12) и/п из (1.11) [c.26]

Для примера рассмотрим ферму (рис. 1,12, ), описанную И. М. Рабиновичем, в которой нет избыточных связей и лишних подвижностей, что можно проверить по формулам А. П. Малышева или О. Г. Озола для плоской схемы. Если же переставить одно звено (рис. 1.12,6), то при том же числе звеньев (п = 14) и шарниров (Р =21) в правой половине появится вредная подвижность = 1, а в левой — избыточная связь = 1, что и подтверждает формула (1.5), т. е. [c.35]

Структурная формула А. П. Малышева или равноценная ей формула О. Г. Озола дает одну зависимость между структурными параметрами механизма, а их много. Поэтому однозначного решения о выборе параметров механизма она не дает. Ответ на этот вопрос дает исследование подвижностей в контуре механизма, которое приводится ниже [36]. [c.38]

В правом верхнем углу дана таблица подсчета по структурным формулам в среднем столбце — условия связи по формуле Мальшева, а в правом — подвижности по формуле Озола. Такими таблицами б -дем пользоваться и в дальнейшем. Первый контур возьмем через горизонтальный ползун, второй — через вер-шатун и горизонтальный ползун. В первом и / пойдут на замену линейных под- [c.42]

Избыточные связи можно определить по структурным формулам Малышева или Озола. Этот прием удобен для проверки выбранной структурной схемы. [c.53]

Плоская схема не дает исчерпывающего ответа на вопрос о структуре механизма, так как в этой схеме остаются неисследованными некоторые подвижности и избыточные связи. Полный ответ дают пространственные структурные формулы. А. П. Малышева или О. Г. Озола. [c.101]

Для проверки механизма на избыточные связи будем пользоваться известными формулами А. П. Малышева и О. Г. Озола. Подробнее расчеты по этим формулам в таблицах на схемах механизмов (см. рис. 5.39). [c.267]

Озол О. Г. О новой структурной формуле. — Известия высш. учеб. заведений, 1964, №> 4, с. 49-58. [c.322]

Существует ряд выражений для определения структурной подвижности различных механизмов, которые называют структурными формулами. В настоящее время наибольшее применение находят структурные формулы, предложенные П.Л. Чебышевым, М. Грюблером, П.О. Сомовым, Х.И. Гохманом, А.П. Мальпиевым, В.В. Добровольским, И.И. Артоболевским, О.Г. Озолом, Р.П. Войня, М. Атанаси, Л.Н. Решетовым, A.B. Клейном [4-11, 22, 23], однако зачастую они не обеспечивают верных результатов [4, 5, 19]. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...