253, 254 — Законы изменения позиционные

Законы изменения позиционных сил задаются в динамике механизмов графиками, после чего строят по точкам все дальнейшие графики. [c.229]

В приведенных формулах /( , Ко Ка — безразмерные коэффициенты пер ещения, скорости и ускорения. Формулы для расчета этих коэффициентов при симметричных законах изменении аналога ускорения сведены в табл. 111.5,11. Коэффициенты рассчитывают как функции позиционного коэффициента с, который на фазе подъема показывает, какую часть составляет текущий угол поворота от полной величины фазового угла, а на фазе опускания — на какую [c.129]

Закон изменения ускорения, аналог и инвариант подобия. Действительная закономерность изменения ускорения (рис. 4.8, б) имеет вид а 1), позиционный аналог ускорения 8"(ф). [c.108]

Величина является безразмерным позиционным коэффициентом первой передаточной функции ведомого звена механизма. Отношение П ах/фх , = Пс представляет собой среднее значение первой передаточной функции ведомого звена, не зависящее при заданных и (pii, от закона изменения функции положения П. [c.109]

Для получения из теоремы об изменении кинетической энергии первого интеграла уравнений движения надо, очевидно, найти класс сил, работу которых можно вычислить, не зная закона движения точки, на которую действует сила. Из вида правой части равенства (27) следует, что к такого рода силам могут относиться так называемые позиционные силы, т. е. силы, зависящие только от координат точки, для которых F=F x, у, z) или [c.334]

Рис. 1. Графики изменения безразмерных позиционных коэффициентов ускорений при различных законах движения

Вибрационные машины в большинстве являются динамическими системами, у которых закон движения зависит не только от конструктивной схемы, но и от состояния системы. На движение рабочего органа влияют позиционные, инерционные и диссипативные силы, возникающие при его движении. Поэтому вибрационная машина реагирует на изменение условий работы, что в случаях повышенной чувствительности (у резонансных машин и остро настроенных ударно-вибрационных машин) может привести к нарушению предписанного режима работы. [c.460]

Таким образом, для позиционных цепей входное воздействие исчерпывается изменением значения координаты входа. Закон протекания этого изменения во времени не влияет на результат отработки цепи — новое, установившееся значение координаты выхода будет [c.506]

ТЕРМОРЕГУЛЯТОР — устройство для автоматич. поддержания заданного значения темп-ры или ее автоматич, изменения по заданному закону. Принципиальная схема системы регулирования теми-ры подобна принципиальной схеме любой системы регулирования автоматического датчик передает текущее значение темп-ры t измерит, устройству, где происходит сравнение ее с заданным значением t -, если t отличается от t , Т. выдает сигнал рассогласования и регулирующий орган изменяет поступление нагревающего или охлаждающего агента (электрич. тока, газов или жидкостей) в тепловую установку. В лабораторных установках в основном применяют электрич. Т. пропорционального действия (статические) или позиционного (релейного) действия. [c.167]

Для позиционного управления приводами подач управляющая программа задает нужное положение исполнительного органа станка относительно установленного нуля отсчета и одну из подготовительных функций 060, которая учитывает требования изменения скорости в различных точках перемещения. Скорость перемещения должна быть такой, чтобы обеспечить движение в заданную позицию на максимальной скорости и произвести останов с необходимой точностью. В зоне торможения обеспечивается оптимальный закон снижения скорости. [c.337]

Более сложной задачей программного управления является перевод некоторой механической системы из одного положения в другое (иными словами, изменение пространственной конфигурации системы). Программное управление, обеспечивающее решение такой задачи, называется позиционным] оно характерно для всевозможных транспортирующих машин, в том числе и для роботов-манипуляторов, основной задачей которых является обычно транспортирование различных механических объектов. В большинстве случаев позиционное управление должно обеспечивать движение транспортируемого объекта по определеппой траектории закон движения имеет обычно второстепенное значение, и требования к нему сводятся к обеспечению выполнения заданного перемещения за заданное время. Тем не менее в системах с несколькими степенями подвижности для получения требуемой траектории необходимо согласование законов изменения во времени независимых обобщенных координат системы. Наиболее сложная задача ставится перед так называемым непрерывным [c.103]

При наличии математически выраженного закона изменения избыточных работ (например, при чисто инерционном нагружении исполнительного механизма) расчет кулачков УКМ может производиться с использованием соответствующих предвычислениых позиционных инвариантов подобия кинематических и динамических величин, что может существенно облегчить проектирование и тем расширить применение УКМ в практике машипо-строення. [c.186]

Для малоцикловых испытаний наряду с установками с позиционной системой автоматики используют программные испытательные установки, снабженные следящими системами нагружения с обратной связью. В таких испытательных установках регулируемый параметр (нагрузка, деформация, перемещение) контролируется не только в экстремальных, но и в промежуточных точках цикла нагружения (в соответствии с задаваемым законом изменения регулируемого параметра во времени). С помощью программных испытательных установок проводят испытания в самых разнообразных релш-мах (рис. 4 ). [c.117]

Программное регулирование осуществляется с помощью обычных регулирующих пирометрических приборов, снабженных дополнительным устройством для изменения во времени заданной температуры по устанавливаемому заранее закону. Такое дополнительное устро йство называется обычно датчиком программы. Принцип регулирования при этом может оставаться таким же, как и при регулировании, постоянной заданной температуры во многих случаях это позиционное регулирование. Следует отметить, что при программном регулировании необходимо учитывать изменение теплоотдачи объекта при изменении регу лируемой температуры. Поэтому система программиого регулирования должна обладать несколько уве.л1иченным запасом устойчивости. [c.263]

В варианте двухдвигательного синхронного привода поршневого компрессора загрузку двигателей регулируют изменением угла 0, что, в свою очередь, достигается плавным регулированием фазы напряжения на статорах двигателей силовыми фазорегулирующими устройствами, углового положения поворотных статоров двигателей позиционными следящими системами или применением синхронных двигателей продольно-поперечного возбуждения, в которых регулирование напряжения возбуждения в продольной и поперечной осях по определенным законам обеспечивает изменение взаимного углового положения роторов двигателей, а следовательно, и их загрузку. При таком управлении двухдвигательным синхронным приводом возможно некоторое ослабление колебательных процессов режимных электрических величин в приводе и системе электроснабжения. [c.71]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...