Частотная характеристика определение

Однако непосредственное построение переходного процесса и его составляющих в системах, порядок которых выше третьего, может оказаться достаточно сложной задачей, поэтому в теории автоматического регулирования широко используются косвенные методы оценки качества переходного процесса. К числу таких методов можно отнести приближенное построение переходного процесса по частотным характеристикам, определение степени устойчивости, использование интегральных критериев качества и др. [c.525]

Характерной практической задачей для таких систем является построение амплитудно-частотных характеристик определение резонансных амплитуд и условий срыва амплитуд, выявление супер- и субгармонических колебаний. Если в дифференциальных уравнениях движения неавтономной системы невозможно выделить функции времени в виде отдельных слагаемых и они входят в виде сомножителей при функциях обобщенных координат и (или) обобщенных скоростей, то системы, описываемые этими уравнениями, называют системами с параметрическим возбуждением. [c.23]

Символический метод. Здесь большая часть действий по определению коэффициентов щ и bj производится в общем виде, т. е. выполняются операции над символическими обозначениями, в результате чего а.г и bj выражаются не через конкретные значения параметров элементов, а через их символические обозначения. Этот метод еще более трудоемкий, чем метод полиномиальных коэффициентов, но зато появляется возможность определения частотных характеристик с использованием (3.14) при произвольных значениях параметров элементов после однократного получения коэффициентов j и by, кроме того, наблюдается меньший рост погрешности с возрастанием размерности задачи для объектов, представляемых экви- [c.143]

Введенная выше функция U ( Q), играющая столь важную роль при определении вынужденных колебаний, называется частотной характеристикой системы, или, как говорят иногда, ее ал<ггл -тудно-фазовой характеристикой. Индексы при показывают, [c.245]

Формула (88) или соответственно формула (89) сводит задачу определения движения стационарной системы, возникающего вблизи положения устойчивого равновесия под действием внешней силы, начинающей действовать с момента t = 0 при нулевых начальных условиях, к одной квадратуре в действительной области. Зная действующую силу Qf t), можно вычислить комплексный спектр ее и координаты q и затем выделить действительную часть спектра д,. Полученная таким образом действительная функция действительного аргумента P(Q) называется действительной частотной характеристикой возмущения, и зная ее, можно без особого труда любым приближенным способом подсчитать интеграл (88) или (89). Самый простой способ для этого — представить кривую Р Q) кусочно-линейной функцией и провести интегрирование по отрезкам прямых. [c.256]

Теоретическое определение частотных характеристик основано на использовании передаточной функции. Применяя подстановку s=t u, из выражения (7.9) получаем [c.139]

Переходная характеристика в целом полностью характеризует динамику средств измерений и может быть использована также для определения передаточной функции и частотных характеристик. [c.140]

Рассмотрим приближенно, как будет развиваться процесс колебаний в таких системах. Известно, что в автоколебательной системе с определенной фазочастотной характеристикой будут нарастать амплитуды тех колебаний, для которых выполняются условия баланса фаз в системе. Если принять, что усилитель изменяет фазу колебаний на я, то удовлетворяют условию фазового баланса компоненты, у которых результирующий сдвиг фаз равен 6 = (2л-Р + 1)я. На рис. 5.48 приведена типичная дисперсионная кривая, т. е. нелинейная фазо-частотная характеристика системы. [c.234]

Методика построения таких характеристик детально изложена, например в [13, 35] частотные характеристики, построенные на рис. XI.3, позволяют судить об устойчивости рассматриваемой системы и в определенной мере о качестве переходного процесса. [c.311]

Таким образом, введены уже две разновидности общего интегрального представления (2.2.34) для правила действия оператора линейного объекта. Одно из них [(2.2.43) или (2.2.46)] основывается на представлении (2.2.42) входной функции с помощью параметрического семейства 6 t — т), а второе [(2.2.51) или (2.2.56)] —на представлении (2.2.49), (2.2.50) с помощью параметрического семейства экспонент (разложение в интеграл Фурье). Существенным отличием представления (2.2.51) от разложения с использованием весовой функции состоит в том, что для определения с помощью (2.2.51) результата действия оператора А на входную функцию u t) необходимо предварительно получить разложение u t) в интеграл Фурье. Поэтому представление оператора с помощью частотной характеристики удобно лишь в тех случаях, когда входная функция достаточно просто разлагается в интеграл Фурье. [c.64]

Применим к обеим частям последнего равенства оператор At. Тогда, используя определение (2.2.62) частотной характеристики, получаем [c.65]

Передаточные функции преобразователя используют для расчета в установившемся режиме работы амплитудно-частотных характеристик преобразователя, а также спектральных и временных характеристик для импульсного режима работы при нулевых начальных условиях. Для расчета спектральных характеристик следует входной сигнал задать комплексной функцией от id), а в передаточной функции преобразователя положить р = id). Например, для определения спектра импульса давления Sn (гсо), создаваемого преобразователем при возбуждении импульсом напряжения (О время), спектр которого [c.212]

Первый метод, предложенный С. П. Алексеевым, заключается в определении основных частот в указанных выше диапазонах. На основании этого строится частотная характеристика звукоизолирующей способности ограждения. [c.86]

Частотную характеристику звукоизолирующей способности монолитной железобетонной панели ограждения будем строить по методу, предложенному С. П. Алексеевым. Значение звукоизолирующей способности на частоте 321 ец, определенное по формуле (ИЗ), составит 40 дб. [c.141]

Зависимость коэффициента преобразования от частоты называют амплитудно-частотной характеристикой (АЧХ) преобразователя. В качестве параметров АЧХ принимают следующие величины рабочую частоту /, соответствующую максимальному значению коэффициента преобразования Кии и предопределяющую достижение максимальной чувствительности пьезоэлектрического преобразователя (ПЭП) полосу пропускания Af = h—f , где /i и /а — частоты, при которых Кии уменьшается на 3 дБ (0,707) по сравнению с максимальным значением при излучении либо приеме или на 6 дБ (0,5) в режиме двойного преобразования (совмещенном). Чем больше полоса пропускания, тем меньше искажение формы излученного и принятого акустического импульса, меньше размеры мертвой зоны, выше разрешающая способность и точность определения координат дефектов. Расширить полосу пропускания можно путем уменьшения электрической добротности Qa или увеличения акустической добротности Qa. однако при этом снижается чувствительность. Применяя четвертьволновой просветляющий слой и подбирая оптимальное демпфирование, удается расширить полосу пропускания, одновременно повышая чувствительность, так как протектор снижает акустическую добротность за счет отвода энергии ультразвука в сторону изделия. Высокая чувствительность в сочетании с широкой полосой пропускания достигается при Qg = Q а 2. .. 4. [c.134]

Для определения необходимости использования фильтров с различными частотными характеристиками измерения в направлении [c.61]

В послевоенный период теория автоматического регулирования формируется как самостоятельная научная дисциплина. Существенное влияние на ее развитие оказали результаты, полученные в смежных областях, особенно радиотехнике. Критерий Найквиста — Михайлова и критерий Михайлова были распространены на системы, описываемые дифференциальными уравнениями высокого порядка. Возможность использования экспериментально снятой амплитудно-фазовой характеристики устойчивой разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы делает частотные методы весьма распространенными на практике. В 1946 г. эти критерии были распространены на случаи нейтральных и неустойчивых разомкнутых систем. Теория устойчивости линеаризованных систем с сосредоточенными параметрами получила свое завершение в разработке теории Д-разбиения. В 1946 г. были исследованы закономерности расположения корней целых функций на комплексной плоскости, характеризующие устойчивость систем с распределенными параметрами (трубопроводы, длинные линии электропередач и т. д.) и с элементами с транспортным запаздыванием. На системы с запаздыванием был распространен метод частотных характеристик систем с сосредоточенными параметрами. В 1947 г. этот метод был распространен на один класс систем с распределенными параметрами. В связи с задачами стабилизации линейных систем в 1951 г. было [c.248]

К качественным можно отнести задачу определения места действия источника. Пусть, например, на одну из масс системы с п степенями свободы действует широкополосный случайный источник. Требуется определить, на какую именно массу он действует. Задача имеет простое решение в качестве диагностического признака использовано поведение амплитудно-частотных характеристик на частотах, превышающих все собственные частоты системы (154]. [c.18]

Исследуем амплитудно-частотную характеристику составной пружины. В дальнейшем стационарные точки будем обозначать х и 0, опуская индекс 0. Из формул (32) видно, что при наличии постоянного сухого трения движение начинается не сразу, а лишь с определенного значения и, которое мы назовем з (зона застоя). [c.14]

Таким образом, задача определения параметров вынужденного периодического движения машины сведена к задаче получения частотных характеристик. Подставляя в (6) вместо м выражение ]Q , получим уравнения для амплитуды и фазы п-й гармоники частотных характеристик [c.41]

Слабость связей подсистем приводит к независимости собственных частот и форм колебаний механизма и фундамента, что позволяет рассчитывать их как несвязанные подсистемы. Однако, как было показано во второй главе, демпфирующие свойства амортизаторов оказывают существенное влияние на уровни колебаний системы вплоть до высоких частот. Поэтому в диапазоне средних и высоких частот допустимо рассмотрение колебаний механизма, закрепленного с помощью амортизаторов на абсолютно жестком фундаменте. Полученные таким образом частотные характеристики дискретных или распределенных по площади крепления динамических нагрузок в амортизаторах можно использовать для определения потока энергии или колебаний фундамента. Следовательно, [c.151]

Определение чувствительности и снятие частотной характеристики преобразователя целесообразно проводить на электродинамическом стенде. При этом преобразователь устанавливается па [c.411]

На ленте самописца автоматически фиксируется частотная характеристика вещественной части сопротивления. С помощью аналогичного умножителя определяется и мнимая часть сопротивления, для чего перемножаются сигнал силы и сигнал, сдвинутый относительно сигнала скорости на 90°. Последний получается с помощью блока компрессии (автоматической регулировки усиления) 12, на вход которого поступает напряжение, пропорциональное вибрационному ускорению. Коэффициент усиления блока АРУ регулируется собственным выходным сигналом таким образом, чтобы выходной сигнал изменялся в малых пределах (5—10%). Напряжение с умножителей записывается на самописец с линейным потенциометром для возможности определения знака мнимой и вещественной (при измерении переходных сопротивлений) частей сопротивления. [c.428]

В случае необходимости определения плавной частотной характеристики Z (Аш) наиболее целесообразно использовать двухканальный гетеродинный анализатор, построенный на базе анализаторов типа С53. Оба канала такого анализатора питаются от одного гетеродина, что обеспечивает полную синхронность анализа сигналов силы и скорости [120]. [c.436]

Определение частотных характеристик различного вида трубопроводов, скрепляемых хомутами. [c.4]

Определение частотных характеристик элементов самолета, которые часто имеют нелинейные упругие заделки, в частности люфты. [c.4]

Определение частотных характеристик лопаток турбин, имеющих бандажи с зазором, а также лопаток, устанавливаемых с качкой в замке, В последнем случае нелинейные граничные условия лопатки будут являться функцией чисел оборотов машины. [c.4]

ОДИНОЧНЫХ ударов большой интенсивности 2) на ударную устойчивость при воздействии многократных ударов 3) для определения частотных характеристик изделия методом ударного нагружения и модельные испытания. [c.337]

Методы вибрационных испытаний. Экспериментальные исследования воздействия вибрации на человека подразделяют на натурные и лабораторные. Задачи их следующие исследование деятельности человека как звена системы управления машиной определение динамических характеристик (амплитудно- и фазово-частотных характеристик, импедансов и т. п.) тела человека определение физиологических реакций организма человека на вибрационное воздействие установление соответствия параметров действующей вибрации допустимым нормам воздействия на человека. [c.379]

Инженерная методика расчета переходной функции динамической системы состоит из следующих этапов построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы определение вещественной частотной характеристики Р (со) по номограмме замыкания аппроксимация Р ( ) трапецеидальными частотными характеристиками определение переходных функций для каждой трапецеидальной частотной характеристики с помощью таблиц Л-функций построение суммарной переходной фукции системы 115]. [c.77]

Определение частотных характеристик. Определение частотных характеристик производится с использованием гармонического испытательного сигнала, для возбуждения которого необходим специальный генератор, или периодического входного воздействия прямоугольной (трапецеидальной) формы, которое может быть получено путем быстрой перестановки регулирующего органа в заданные положения через определенные интервалы времени с использованием генератора или вручную. Для получения частотных характеристик записывают (в режиме установившихся колебаний) изменения входной и выходной величин (рис. 7.53). По результатам опытов при разных частотах входного воздействия определяются АЧХ (о)у) = -4y/J иФЧХф(ш ) = 2яД//Г. [c.550]

Частотные. характеристики для конструкции экскаватора при учете затуха1П1я мало отличаются от частотных характеристик, определенных без умета затухания колебаний. [c.375]

При определении закона движения поступательно движущегося звена необходимо обраищть внимание на соотношение частот собственных и вынужденных колебаний. При определенном их сочетании возможны существенные погрешности в законах движения звеньев. Учет упругости звеньев позволяет подобрать массы и размеры их такими, чтобы удовлетворить частотным характеристикам. Рассмотрим влияние упругости звена на закон его движения на примере толкателя KyjjanKOBoro механизма. [c.308]

Направление силы Р< ) показано на рис. 6.27. Сосредоточенные и распределенные силы, вызванные потоком (на криволинейных участках трубопровода возникают распределенные силы, равные по модулю тгШо из, где из — кривизна осевой линии стержня), нагружают стержень. Вызванное потоком жидкости начальное напряженное состояние стержня существенно влияет на его частотные характеристики, что при исследовании задач динамики следует обязательно учитывать. Полученные уравнения равновесия (6.112) и (6.114) справедливы как для случая, когда форма осевой линии стержня при нагружении внешними силами практически остается без изменения, так и для случая, когда форма равновесия при приложении внещних сил существенно отличается от исходной (например, для стержней с малой жесткостью). В первом случае вектор бь входящий в уравнение (6.114), есть известная функция координаты S с известными проекциями в декартовых осях во втором случае вектор С] неизвестен и для определения Q и М уравнений (6.112), (6.114) недостаточно для решения задач статики необходимо рассматривать деформации стержня. [c.264]

Частотные характеристикй могут быть получены экспериментальным и теоретическим способом. При экспериментальном их определении на вход средства измерений подаются колебания фиксированной амплитуды и различной частоты. Фиксируя амплитуды выходного сигнала и сдвиг по фазе между входным и выходным сигналами для различных частот, получают искомые характеристики. [c.139]

Частотные характеристики не зависят от амплитуды и фазы величины x(t) и определяются только динамическими свойствами механизма. Между частотными характеристиками и пе-редаточной функцией механизма имеются определенные соотношения, которые устанавливает частотная передаточная функция [c.179]

Фирмой Адмирал корпорейшн [20] ведется работа, которая ставит своей целью определение частотного сдвига при высокой температуре в кристаллах, находящихся в условиях облучения. Исследованы кристаллы типа R-24/U и R-51/U. Для определения возможности улучшения кристаллов в облученном состоянии часть образцов завернули в кадмиевую фольгу. Одна партия образцов находилась в рабочем состоянии, другая — в пассивном. Степень радиационного воздействия определяли по изменениям частотных характеристик при температуре 180° С. Кристаллы облучали интегральными потоками (0,40- 1,4)-10 нейтрон1см в расчете на нейтроны с энергией выше 0,5 Мэе. [c.411]

Теория нелинейных импульсных автоматических систем начала развиваться сравнительно недавно. Применяя идеи методов исследования абсолютной устойчивости, основанных на прямом методе А. М. Ляпунова в форме, приданной ему А. И. Лурье, и используя подход В. М. Попова, удалось найти достаточные условия абсолютной устойчивости положения равновесия нелинейных импульсных автоматических систем в виде разрешающей системы квадратных уравнений и частотных критериев устойчивости. Изучение периодических режимов в импульсных и цифровых автоматических системах исторически началось раньше установления критериев устойчивости. Вначале эти исследования основывались на привлечении идей приближенного метода гармонического баланса. Распространение метода гармонического баланса позволило разработать эффективные способы определения режимов с периодом, кратным периоду повторения в нелинейных амплитудно-импульсных и широтно-импульсных сиотемах. Этот подход весьма удобен и оправдан для определения низкочастотных периодических режимов. Для высокочастотных периодических режимов оказалось, что простая замена частотной характеристики непрерывной части на импульсную частотную характеристику позволяет не приближенно, а точно определить существование высокочастотных периодических режимов. Что же касается периодических режимов с периодом, не кратным периоду повторения, а также сложных периодических режимов, то единственная возможность их определения, которая существует в настоящее время, связана с развитием метода гармонического баланса по преобладающей гармонике. Задача исследования устойчивости периодических режимов сводится к задаче определения устойчивости в малом линейной импульсной системы с несколькими импульсными элементами [48]. [c.270]

Определение динамических характеристик механических систем. Задачи акустической диагностики этого класса заключаются в нахождении на основе анализа акустических сигналов динамических характеристик элементов механических систем, в частности машинных и присоединенных конструкций, или характеристик их шумового или вибрационного ноля. Одна задача этого класса рассматривается в главе 3 соотношения (3.31) и (3.36) представляют собой уравнения относительно неизвестной импульсной переходной функции или частотной характеристики линейной системы. Отметим такнсе задачи, состоящие в определении на основе спектрально-корреляционного анализа вибрационных сигналов затухания в сложных инженерных конструкциях, коэффициентов отражения волн от препятствий, характеристик звукового излучения и др. [242]. Мы не будем подробно останавливаться на задачах этого класса. Многие из них непосредственно примыкают к задачам идентификации динамических систем и получили достаточное освеш,ение в литературе [103, 242, 257, 336]. [c.19]

В этом параграфе описан метод определения вкладов нескольких работающих машин в вибрационное поле нрисоединен-ных конструкций, когда ни один из источников не может работать автономно [58]. В этом случае, как это следует из результатов предыдущего параграфа, необходимы дополнительные сведения относительно частотных характеристик рассматриваемой системы. На практике трудно делать какие-либо достоверные оценки этих величин на отдельных частотах. Так, для двух одинаковых машин, установленных зеркально симметрично на некоторой конструкции, едва ли будут точно выполняться соотношения (4.35) ввиду небольших естественных отклонений от симметрии. Даже малое смещение частоты одного из местных резонансов несущей конструкции может значительно исказить равенство (4.35) в этой частотной области. Поэтому оценки переходных характеристик целесообразно делать в достаточно широких полосах частот, где местные отклонения частотных характеристик мало сказываются на поведении интегральных переходных характеристик. Кроме того, измерения в полосах частот мало чувствительны к небольшим изменениям режима работы машины (изменения нагрузки, случайные рхзмеиония частоты вращения вала и т. п.), в то время как они существенно сказываются на точности измерения спектральных характеристик, в частности взаимных спектральных плотностей машинных сигналов. По этим причинам в приводимом нин e методе разделеиня источников, основанном на оценках переходных характеристик между машинами, мы будем оперировать сигналами, получаемыми из реальных машинных акустических сигналов путем пропускания через фильтры с шириной полосы А(в, а характеризовать эти сигналы будем величинами, относящимися ко всей частотной полосе (среднеквадратичными значениями, коэффициентами корреляции). Вопрос о выборе полосы Асо будет рассмотрен в конце параграфа. [c.128]

В работе [1] проведен анализ и показана возможность определения динамических характеристик упругой системы станков с прерывистым процессом резания без искусственного возбуждения системы. Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) упругой системы определяется с помощью ЭЦВМ по результатам измерения и спектрального анализа относительных колебаний между инструментом и заготовкой и сил резания непосредственно в процессе обработки. [c.61]

Определение частотных характеристик проводилось при обработке двух различных заготовок. В первом случае обрабатывалась заготовка диаметром 660 мм, re =31,5 об/мин, s=3 мм/об, при этом в ходе нарезания зубьев (при врезании) измерялись крутящий момент на фрезе М (окружная сила резания Р) и колебания суппорта фрезы относительно заготовки в продольной плоскости станка Y. На рис. 1 представлены автоспектры обоих процессов (а), графики функции когерентности (б), частотного модуля упругой системы в). Частотные характеристики рассчитывались в трех спектральных диапазонах, частоты сшивок составляли 28 и 53 Гц. [c.63]

Рассмотрен способ определения частотных характеристик зубофрезерного станка непосредственно при резании по результатам спектрального анализа на ЭЦВМ. Приведены полученные амплитудно-фазовые частотные характеристики аубофрезерного станка мод. КУ-38. [c.117]

В качестве примера рассмотрим машинный агрегат трактора К-701 с двигателем ЯМЗ-240Б, кинематическая схема которого приведена на рис. 85. Анализ машинного агрегата показал, что при выборе сочленяющего соединения, удовлетворяющего по жесткости условию (18.27), динамические нагрузки в коленчатом вале две нрактич,ески не отличаются от аналогичной характеристики, определенной при рассмотрении двигателя как изолированной динамической системы (рис. 86,а). Сочетанием методов мо-да.льного синтеза рассматриваемого машинного агрегата с изложенным выше (см. 17) решением задачи частотной отстройки [c.289]

В системах программного управления станков и автоматических линий широко используют следящие приводы подач — электрические или злектрогидравлические. Методика расчета этих приводов базируется на общей теории следящих систем. Задачей расчета является определение корректирующих устройств и обратных связей, которые обеспечивают желаемые динамические характеристики. Если расчет производится с помощью логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ), то желаемыми является амплитудная (со) и фазовая ф (ш) характеристики. В этом случае амплитудная ЛЧХ последовательного корректирующего устройства Lh (ю) определяется через2 -ж[( ) и амплитудно-частотную ЛЧХ неизменяемой части следящего привода L (со) [c.103]

Согласно определению для автоматического измерения частотных характеристик Zp ((й) ReZ (оэ) ImZp (ш) необходимо [119]-. [c.427]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...