Конус полоиды

Таким образом, вектор вращения тела лежит на общей образующей конусов полоиды и герполоиды, как аксоидов качения. Такое движение называется регулярной прецессией. [c.202]

Отсюда видно, что проекция m вектора (, совершает ГйрмбМйчё-ское колебание в то время, как вектор равномерно вращается вокруг оси динамической симметрии I, а конус полоиды катится без скольжения по неподвижному конусу герполоиды. Расстояние h от неподвижной точки О до плоскости качения определяется из уравнения [c.203]

Теорема IV. Чтобы получать дваженае тела по инерции, нужно катить конус полоиды по конусу герполои-ды без скольжения так, чтобы угловая скорость вращения была пропорциональна общей образующей конуса ОМ. Прежде чем приступить к аналитическому решению задачи о движеш1и по инерции тела, имеющего одну неподвижную точку, установим связь между производными по времени от так называемых эйлеровых углов, вводимых при преобразовании координат, и между величинами р, д к г, которые суть проекции мгновенной угловой скорости вращения на подвижные оси. Пусть оси неподвижны, а оси Охуг соединены с телом [c.585]

Из симметрии осе] эл ипсоида инерции (фиг. 105) следует, что вектор угловой скорости (1) описывает в качестве конуса полоиды круглый конус вокруг оси фигуры и, как конус герполоиды, круглый конус с количеством вращения В в качестве оси. Интегрируя последнее уравнение, получаем время оборота конуса неподвижной в волчке полоиды [c.318]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...