Уравновешенность масс динамическа

Уравновешенность масс динамическая [c.478]

Равенства (106) и (107) выражают условия того, что динамические реакции, действующие на ось вращающегося тела, равны статическим реакциям или, как говорят, условия динамической уравновешенности масс тела при его вращении вокруг оси z. [c.437]

Составим векторные уравнения, удовлетворяющие двум условиям динамической уравновешенности масс = О и тгк = О [c.123]

Пусть, например, мы имеем коленчатый вал А (рис. 13.39), вращающийся вокруг неподвижной оси z—г с угловой скоростью ы. Как было показано в 59, чтобы подшипники В не испытывали дополнительных динамических давлений от сил инерции масс вала, необходимым и достаточным является условие равенства нулю главного вектора сил инерции масс материальных точек вала. Как известно из теоретической механики, это условие всегда удовлетворяется, если центр масс вращающегося звена лежит на его оси вращения, которая должна быть одной из его главных осей инерции. Если конструктивное оформление вала (рис. 13.39) удовлетворяет этому условию, то вал получается уравновешенным, что при проектировании достигается соответствующим выбором формы уравновешиваемой детали. Например, коленчатый вал (рис. 13.39) имеет фигурные щеки а, коренные шейки С и шатунную шейку Ь. Рассматривая в отдельности эти элементы вала, мы видим, что центр масс материальных точек коренных шеек рас- [c.292]

Если р5 = О, т. е. центр масс ротора находится на его оси вращения (ротор статически сбалансирован), но ось вращения не является главной осью инерции (/ и Iху отличны от нуля), то остается одна пара сил инерции, которая все равно вызывает переменные по направлению пропорциональные квадрату угловой скорости ротора динамические нагрузки на подшипники. Поэтому конструкция всякой быстро вращающейся детали должна предусматривать соблюдение всех трех условий, выражаемых равенствами (6.26). Однако вследствие неточности изготовления и сборки, неоднородности материала, износа и т. д. эти условия могут быть нарушены, что вызывает необходимость проверки уравновешенности уже изготовленных деталей и их балансировки, если эта уравновешенность окажется недостаточной. [c.98]

Статическая и динамическая уравновешенность вращающегося тела может быть достигнута установкой двух противовесов, центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях. Это положение учитывается при конструировании устройств, с помощью которых уравновешивают вращающиеся детали. Такие детали могут иметь небольшую неуравновешенность из-за неточности изготовления, неоднородности материала н т. д. Процесс устранения небольшой неуравновешенности деталей называется балансировкой, его проводят на специальных балансировочных машинах. Конструкции балансировочных машин разнообразны, но в большинстве случаев балансируемую деталь устанавливают на упругое основание (подшипники на упругом основании или люльку на пружинах) и сообщают детали частоту вращения, близкую к резонансной. Силы инерции создают колебания с большой амплитудой. [c.404]

Формулы (23) и (24) справедливы как для неподвижных, так и подвижных осей координат, им же свойством обладают и формулы (27). Поэтому динамические реакции как в частном случае статически уравновешенного тела, так и в общем случае, когда центр масс не находится на оси вращения, можно считать вращающимися вместе с подвижными осями координат, если угловая скорость постоянна. Опоры оси вращения тела будут испытывать действие циклически изменяющихся динамических давлений, что может привести к их усталостному разрушению или разрушению от вибраций, если собственная круговая частота мест их закрепления совпадает или близка к угловой скорости вращения тела. [c.363]

Выше было сказано, что динамические давления в кинематических парах являются следствием появления сил инерции звеньев. Следовательно, чтобы уничтожить или уменьшить динамические давления, надо то же самое выполнить по отношению к силам инерции. Во вращающихся звеньях можно так расположить массы по отношению к опоре, чтобы элементарные силы инерции звена попарно были равны и направлены в обратные стороны. Тогда все элементарные силы инерции звена взаимно уравновесятся и кинематические пары (опоры) не будут испытывать динамических давлений. Такое звено называют уравновешенным. [c.333]

Механизм будет полностью уравновешен при таком подборе масс, при котором сумма всех сил инерции, действующих на звенья, и сумма моментов этих сил относительно любой точки будут равны нулю. В этом случае корпус и фундамент не будут испытывать дополнительных динамических давлений. Результирующая сила инерции будет равной нулю, если будет равным нулю ускоре- [c.94]

Принцип действия. Гироскопом в широком смысле слова можно назвать твердое тело, имеющее одну неподвижную точку и совершающее вокруг нее сложное вращательное движение. Широкое применение в технике нашли динамические симметричные гироскопы, у которых центральный эллипсоид инерции есть эллипсоид вращения. Если неподвижная точка, вокруг которой движется гироскоп, совпадает с его центром масс, то такой гироскоп называется уравновешенным или астатическим. Симметричный гироскоп, будучи приведен в быстрое вращение вокруг его оси динамической симметрии, обладает способностью сохранять свою ориентацию в пространстве и сопротивляться внешним силам, стремящимся изменить эту ориентацию. Это свойство используется в разнообразных областях современной техники. [c.358]

Уравновешенность каждой из масс достигается тем, что многомассовый ротор разбивается на ряд одно- и двухмассовых роторов, каждый из которых уравновешивается на динамической балансировочной машине, что может быть выполнено с достаточно высокой точностью. [c.254]

Динамическая балансировка ротора на балансировочных станках проводится на частотах, значительно отличающихся от рабочих, поэтому далеко не всегда решаются задачи по уравновешиванию ротора при его работе на номинальном режиме. Из-за изгиба ротора и нарушения центровки валов агрегата первоначально достигнутая уравновешенность вращающихся масс с изменением скорости может нарушаться. [c.77]

Неуравновешенность жесткого ротора, проявляясь в виде дополнительных динамических реакций в подшипниках, определяется геометрией его масс, т. е. положением его центра масс и главной центральной оси инерции масс относительно оси вращения ротора в своих подшипниках. При совмещении главной центральной оси инерции с указанной осью вращения ротора устраняются силовые центробежные факторы, динамические реакции подшипников обращаются в ноль, и такой ротор следует считать уравновешенным. [c.6]

Однако этого не следует делать, так как нарушится статическая уравновешенность, потому что начнет двигаться центр Цпу Итак, уравновесить динамически плоский механизм с помош,ью одной массы-противовеса нельзя. [c.441]

Отремонтированный агрегат считается уравновешенным, если во время его работы равнодействующая всех сил, действующих на опоры, остается постоянной по величине и направлению. Динамические нагрузки на опоры работающего агрегата создают поступательно движущиеся и вращающиеся детали, в том числе и восстановленные. Агрегат будет уравновешенным в том случае, если он собран из одноименных деталей с одинаковой массой, движущихся поступательно, и отбалансированных деталей, которые участвуют во вращательном движении. [c.546]

Первое условие соблюдается, если ось вращения детали совпадает с одной из главных ее осей инерции. Первое и второе условия выполняются, если ось вращения детали совпадает с одной из главных центральных осей инерции детали, т.е. главной осью инерции, проходящей через центр ее масс. Деталь является уравновешенной статически, если удовлетворено первое условие, и уравновешенной динамически, если соблюдено только второе условие. [c.548]

К системам динамически уравновешенным относятся двухмассные конвейеры, т. е. такие конвейеры, у которых одновременно колеблются две массы — две несущих трубы или желоба (фиг. 137, в) или одна несущая труба и балка — противовес (фиг. 137, г). Колебания этих двух масс (труб) происходят так, что когда одна масса движется вперед, другая идет назад, в результате чего динамические нагрузки уравновешиваются внутри самой колеблющейся системы. [c.266]

После нескольких устано(во к противовеса качающуюся опору приводят в равновесие. Далее, замечая положение противовеса, переставляют балансируемый узел другим концом оправки на качающуюся опору и повторяют процесс балансировки. Зная положения грузов и их вес, определяют расчетом, в каких местах и в каком количестве необходимо снять или добавить массы для достижения динамической уравновешенности. [c.488]

Условия полной (статической и динамической) уравновешенности ротора получим, если введем в уравнения 13.1 и 13.2 центробежные силы инерции и моменты от центробежных сил двух противовесов. Пусть в плоскости I и II массы противовесов будут тп и Ши, положение которых определяется соответственно радиус-векторами Г И Гц, [c.207]

Динамическая неуравновешенность наблюдается тогда, когда неуравновешенные массы ротора дают две возмущающие силы, одинаковые по величине, но противоположно направленные и расположенные, например, на разных торцах крыльчатки, как это показано на рис. 133. При этом может оказаться, что общий центр тяжести ротора расположен на оси вращения, т. е. статически ротор уравновешен. [c.256]

Расположение лопаток одинаковых групп по концам диаметра и по обе стороны среднего диска способствует равномерному распределению массы относительно оси вращения крыльчатки (облегчая статическую балансировку), а также динамической уравновешенности. [c.198]

Динамическая балансировка выполняется на электрических автоматизированных балансировочных станках. Они в течение 1—2 мин выдают данные глубину и диаметр сверления, массу грузов, размеры контргрузов и места, где необходимо закрепить и снять грузы. Кроме того, выполняется регистрация колебаний опор, на которых вращается уравновешенный узел, с точностью до 1 мкм. [c.119]

При динамическом небалансе компенсирующие массы определяются для каждой половины отдельно. Ротор считается уравновешенным, если он не передает на свои опоры центробежных сил или если эти силы не превышают установленных допусков. Ниже рассмотрим часто встречающийся в практике случай балансировки жесткого ротора в собственных подшипниках. Балансировка производится в режиме холостого хода при рабочей скорости вращения или в случае большой величины небаланса при пониженной скорости, которая выбирается такой, чтобы вибрация опор не превосходила установленной нормы более чем в 3—4 раза. [c.126]

Так как станок представляет собой динамически уравновешенную систему с относительно большой массой, то в процессе зачистки рабочий не испытывает влияния вибрации, как при использовании переносных наждачных кругов с гибким валом. [c.158]

Число и расположение цилиндров. Выбор числа цилиндров и их расположение зависят от мощностных, динамических и конструктивных факторов. Наибольшее распространение в европейских странах получили четырех- и шестицилиндровые автомобильные двигатели, а в Америке — восьмицилиндровые. При особо высоких требованиях к массе и габаритам число цилиндров автомобильных двигателей достигает 12 и крайне редко — 16. Тракторные двигатели обычно имеют четыре цилиндра, реже — бив отдельных случаях — 12. С увеличением числа цилиндров повышаются возможности форсировки двигателей по частоте вращения, улучшаются пусковые качества и проще решаются вопросы уравновешенности. Однако с увеличением числа цилиндров повышаются механические потери и ухудшаются экономические показатели. [c.73]

Условия уравновешенности двигателя с любым числом цилиндров при соблюдении равенства масс движущихся частей и идентичности протекания рабочего процесса во всех цилиндрах, а также обеспечении статической и динамической уравновешенности коленчатого вала) принято записывать в следующем виде [c.144]

Роторы с одной или двумя сосредоточенными массами. Гибкий ротор с одним или двумя дисками может быть уравновешен на динамической балансировочной машине так, что его уравновешенность не нарушится при изменении скорости вращения. Действительно, зная опорные реакции RiH неуравновешенного однодискового ротора (фиг. 6. 33), рассчитанные по измерениям вибраций подшипников на балансировочной машине, можно однозначно j определить величину неуравновешенного момента GiGj диска пО формулам [c.242]

Рхли центр масс находится на оси враи1ения, а ось вран1ения ме является главной ни для одной точки ттой оси, то имеем случай статической уравновешенности. Его также можно назвать динамической н е у р а в н о в е m е н н о с i ь ю. Динамические реакции в ттом случае образуют нару сил. [c.377]

В кинематических парах движущегося механизма силы инерции звеньев вызывают дополнительные динамические нагрузки. Возникают эти нагрузки и в кинематических парах, связывающих механизм со стойкой или фундаментом механизма. Уравновешивание динамических нагрузок на фундамент рассмотрим на примере плоского механизма. Если все силы инерции звеньев ирнве-сти к центру масс механизма, то в соответствии с формулой (7.3) получим главный вектор сил инерции F = —где те— масса механизма, а — вектор ускорения центра масс С, и вектор главного момента сил инерции Г,,. Условием уравновешенности механизма на фундаменте будет равенство нулю проекций этих векторов на оси координат Рц = 0 Л, = 0 7,, = 0 7 j,= = 0. Первые два условия говорят о том, что ас = О, или [c.405]

Динамической уравновешенностью называется случай обращения в нуль динамическй) реакций. Динамическре реакции обратятся в нуль, как следует из (29), если р вны нулю центробежные моменты инерции -f XI и /.1/21 I- S донолнительно к статической уравновешенности ось вращения Ог дол>Ир Й быть главной осью инерции для любой точки О этой оси. Так как центр масс в этом случае расположен на этой оси, то ось вращения при динамической урсшйозешеннасти является главной центральной осью инерции. При вращении тела вокруг главной центральной оси инерции динамические реакции обращаются в нуль. Следовательно, силы инерции точек тела, со.здающие динамические реакции, в этом случае образуют равновесную систему сил. Главный вектор и моменты сил инерции и равны нулю. Момент сил инерции при этом может быть отличным от нуля. [c.364]

Динамическая балансировка. Статической балансировкой обнаружить полную неуравновешенность детали нельзя. Деталь, уравновешенная статически, может оставаться неуравновешенной динамически. Если на звене выбрать две плоскости исправления 1—/ и //—//, перпендикулярные к оси вращения, и расположить в них по разные стороны от оси вращения на одинаковом расстоянии массы т (рис 1.59), то звено остается уравновешенным статически, так как силы инерции этих масс Р взаимно погашаются, но будет неуравновешено динамически, так как возникает момент сил инерции М. Р 1. Поэтому динамической балансировке подвергаются детали, имеющие боль- [c.92]

Вращ-ающиеся детали, даже. если они по своей конструкции являются уравновешенными (маховики, шкивы, зубчатые колеса, гладкие валы), на деле вследствие некоторой неточности изготовления (например, в процессе отливки, токарной обработки), а также в силу неоднородности материала (пустоты и раковины в отливке) обнаруживают некоторую неуравновешенность, выражающуюся тем, что центр тяжести детали перестает находиться на оси вращения и центробежные моменты инерции масс /г и перестают обращаться в нуль, или ось вращения перестает быть главной центральной осью инерции детали. Возникает необходимость указанную неуравновешенность исправить искусственными мерами это исправление и носит название балансировки. Различают два рода балансировки — статическую и динамическую. [c.193]

Неуравновешенность враш,аюш,ейся детали или узла является причиной появления в машине при ее работе динамических сил, которые дополнительно нагружают оиоры, повышают интенсивность износа подшипников, а также вызывают вибрационные явления и связанные с этим усталостные напряжения в деталях. Часто неуравновешенность может сказаться на основных показателях качества машины. Например, не уравновешенный шпиндель станка при работе вызывает колебания, которые передаются другим деталям станка, в том числе и станине в результате ухудшается качество обрабатываемых на станке поверхностей. Аналогичное явление могут вызвать неуравновешенные патроны, крупные зубчатые колеса, карданные валы, муфты и пр. Особенно тщательно должны быть уравновешены маховики и роторы турбин, обладающие большой массой. [c.468]

Для ликвидации вибрации, вызванной неуравновешенностью роторов, необходима балансировка. В процессе изготовления ротор обязательно проходит статическую и динамическую балансировку. Статической балансировке подвергают обло-паченные диски. Диск (рис, 19.3) надевают на оправку и устанавливают на призматические ножи из закаленной стали. Если диск не уравновешен, то он повернется так, что его центр масс окажется внизу. Тогда с противоположной стороны устанавливают балансировочный груз 3 или в зоне центра масс снимают ее избыток. Затем статически отбалансированные диски сажают на вал с натягом. [c.506]

Основным требованием к динамической схеме машин является обеспечение необходимого, выбранного нз технологических соображений закона колебаний одной из масс машины i, являющейся ее рабочим органом. При этом динамическая схема должна обеспечить и требуемые значения стабильности, коэффициента усиления вынуждающей силы и уравновешенности. Сравнение различных динамнческнх схем машин но этим свойствам представлено в таблице. Хорошие данные по какому-либо признаку в таблице условно характеризуется знаком ++, удовлетворительные знаком -j-f неудовлетворительные знаком — и крайне неудовлетворительные знаком--. [c.139]

Для разгрузки привода и устранения передачи динамических нагрузок на опорные конструкции применяют резонансные уравновешенные вибромашины. Машина, опертая в неподвижной точке системы с эксцентриковым приводом, установленным на колеблющейся массе (рис. 3, б), состоит из двух грузоиесущих органов I или грузонесущего органа и реактивной массы эксцентрикового привода 2 рабочих упругих связей S и опорных стоек 4, крепящихся в неподвижной точке всей системы. [c.306]

Для выпуска и доставки руды используют также уравновешенную виброуста-новку (рис. 1, в), состоящую из четырех линейных и одной приводной секции. При-водная секция состоит из опорной рамы 7, на которой с помощью рычагов 8 с резино-выми шарнирами установлен грузонесущий орган 9. Средняя ось опорного рычага крепится на раме с помощью резинового упругого элемента 10, служащего для амортизации динамических усилий, возникающих на рычаге при изменении загрузки грузонесущего органа. Ко второму плечу рычагов прикреплена уравновешивающая масса 11. Эксцентриковый привод расположен внутри установки иод грузонесущим органом. Ои состоит из эксцентрикового вала 12, жестко установленного в коренных подшипниках 13 на опорной раме установки. Четыре шатуна привода соединены попарно с грузонесущим органом (шатуны 14) и уравновешивающей рамой (шатуны 15). Привод эксцентрикового вала осуществляется от электродвигателя 16 через конический редуктор 17. Для предотвращения заштыбовки виброустановки обрушенной рудой ее следует закрывать защитными кожухами. [c.384]

В качестве таких дробилок используют вибрационные щековые дробилки, обеспечивающие компенсацию усилий, возникающих при дроблении. Конструкция двух-щековой динамически уравновешенной вибрационной дробилки большой мощности приведена на рис. 10, а. Подвижные щеки связаны с рамой дробилки упругой системой, которая выполнена в виде резиновых элементов, работающих на сдвиг и крепящихся к несущим элементам рамы. Резиновые упругие элементы 1 могут соединяться с щекой 2 и рамой 3 за счет сил трения, возникающих при их сжатии, или крепиться посредством вулканизации к металлической арматуре. Наряду с резиновыми упругими элементами можно использовать винтовые пружины, металлическую резину или пневматические амортизаторы. На щеках дробилки установлены инерционные вибраторы 4 самобалансного типа, генерирующие направленные возмущающие силы. Вибраторы приводятся во вращение двумя электродвигателями 5 через синхронизирующую зубчатую передачу 6 и карданные валы 7. Синхронизатор обеспечивает анти-фазную синхронизацию щек. Под действием возмущающих сил щеки совершают синхронное антифазное колебательное движение вдоль горизонтальной оси. При этом в момент удара щек о горную массу дробящие усилия замыкаются на ней и не передаются на станину. [c.392]

Уравновешивание изделий в сборе осуществляют с помощью установок и станков, представляющих собой особый виброустойчивый стенд, снабженный мягкой пружинной подвеской в процессе работы машины с помощью виброизмерительной аппаратуры определяют амплитуду колебаний в наиболее вероятной плоскости появления т-уравновешенности. Механическая система установки для уравновешивания электродвигателей в сборе (рис. 57) представляет собой упруго соединенную с фундаментам через мягкие пружины 2 тяжелую плиту /, на которой установлены уравновешиваемый двигатель 3, а также реагирующие соответетвенго только на статическую и динамическую неуравновешенности ротора датчики 4 п 5, массы Шс и Шц которых упруго соединены с плитой через пружины жесткостью и кд,, а также посредством вязкого трения через демпферы Со и Сд. О неуравновешенности судят по амплитуде и фазе перемещения относительно плиты масс Шс и Шд. В табл., 29 приведена техническая характеристика станка ДБС-4, предназначенного для динамического уравновешивания прецизионных электродвигателей массой 30—300 кг в сборе иа ра бочих частотах вращения с точностью по классу О (ГОСТ 12327—66) [c.343]

Р — центробежные силы от неурав повешенных масс т, расположен ных на плече г, Рг—центробежные силы от корректирующих грузов статическая и динамическая не уравновешенность детали (б) [c.252]

Динамический дисбаланс представляет собой две массы, взаимно уравновешенные относительно оси вращения колеса, но не-ХР.авновешенные. относительно плоскости вращения колеса и созда- [c.201]

На смену им пришли динамически уравновешенные оппозитные компрессоры (рис. 10), скорость вращения вала которых в 2-2,5 раза больше, чем у горизонтальных машин, а вес и габариты значительно меньше. Благодаря высокому числу оборотов вала оппозитных компрессоров маховая масса их небольшая и размещается в роторе электродвигателя без дополнительного маховика. Значительно уменьшились также площади машинного зала и фундаментов. Так, например, скорость вращения вала горизонтального компрессора 5Г-100/8 была равна 187 об/мин, а компрессора на оппозитной базе 4М10-100/8 аналогичной производительности -500 об/мнн. В результате удельный расход металла снизился на всю компрессорную установку на 45%, на собственно компрессор - на 32% и электродвигатель -на 58%. [c.41]

Остановимся на условиях (13.31) несколько подробнее. Условие лгс = О, г/с = О означает, что центр масс тела находится на оси вращения. Если оно выполнено, то говорят, что тело статически уравновешено. Как видно из приведенного анализа, для уничтожения динамических реакций одной статической уравновешенности тела недостаточно. Необходимо, кроме того, чтобы центробежные моменты инерции относительно оси вращения равнялись нулю хг = 0, / /г = 0). Тзким образом, для того чтобы при вращении тела вокруг неподвижной оси не возникали добавочные динамические реакции, необходимо и достаточно, чтобы ось вращения была главной центральной осью инерции. [c.304]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...