Процедуры недетерминированны

Программное обеспечение адаптивного робота — это одна из самых сложных и дорогостоящих его компонент. Она определяет уровень адаптации робота, способ его функционирования в недетерминированной среде, а также ту простоту и легкость, с которой человек-оператор может обращаться с роботом, формируя ему задания с одной стороны и получая от него информацию о состоянии робота и исполняемого им задания с другой стороны. Поэтому проектирование программного обеспечения адаптивного робота представляет собой трудоемкую процедуру, требующую не только больших интеллектуальных и временных затрат разработчика, но и соответствующих вычислительных средств, мощность которых (аппаратная и программная) должна, как правило, быть больше вычислительной мощности адаптивного робота. С этой целью используют инструментальные вычислительные комплексы, оснащенные не только широким набором периферийных устройств, но и развитыми операционными системами, как универсальными, так и проблемно-ориентированными. [c.162]

Основной операцией в алгоритме Варнока является определение наличия подлежащих рассмотрению элементов для некоторой области экрана. Если в данной области ничего не содержится, то нет необходимости продолжать ее рассмотрение — она пуста. Если появившийся в области экрана элемент (линия, поверхность, вершина) достаточно прост для непосредственного изображения, то-алгоритм выполняет его построение. Однако набор элементов в области экрана может быть слишком сложным для анализа и непосредственного изображения. В этом случае алгоритм сообщает о невозможности решения для данной области экрана. Таким образом, анализ элементов в области экрана имеет три возможных результата 1) в данной области не виден ни один элемент 2) выполняется построение изображения, поскольку элемент или элементы в области классифицируются как простые 3) алгоритм не дает решения, так как совокупность элементов в области экрана слишком сложна для анализа. Флойд называет такие процедуры недетерминированными, так как они могут дать отказ в случае неудачного решения поставленной задачи 192]. [c.302]

Проекция ортогональная 273 Прожигание люминофора 33 Простановка размеров (intera tive dimensioning) 227 Пространственная сцена 242 Процедуры недетерминированные 302 [c.567]

Та же сканирующая строка изображена иным способом на рис. 14.24 с использованием плоскости чертежа в качестве плоскости 1 8 = й. На рисунке можно увидеть отношение глубины обоих отрезков, а также их части, закрытые другими частями. Но ситуация может оказаться и очень сложной, что показано на рис. 14.25. В этом случае недетерминированная процедура обработки сканирующих строк выдает отказ. Тогда сканирующая строка может быть разделена по всей длине на более мелкие отрезки, или пробные интервалы. Каждый интервал определен его левым и правым концами, что в экранных координатах соответствует 8РАК1ф и SPAN lgf . Затем к этим интервалам применяется та же самая процедура. [c.321]

Сложившаяся в предшествующие годы методология деком позиции систем управления на совокупность задач в разрезе фиксированных функций управления обусловливает информационную локализацию задач и дублирование обрабатываемых массивов проектирование большого числа процедур преобразования информационных массивов создание и ведение большого числа промежуточных наборов данных усложнение корректировки, массивов вследствие изменения структур данных и экономико-математических моделей расчета показателей затруднение синхронизации управления и снижение уровня точности управленческих решений вследствие недетерминированного их характера, изменяющихся требований на состав информационных входов и не совпадающих с информацией, формируемой в регламентных задачах, использования одних и тех же показателей, имеющих различные результатные значения за счет расхождений в их информационных основах вычислений. [c.11]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...