3 задающая связь

В приводе с дистанционной гидравлической передачей обратной связи (рис. 67,6) управляющий золотник 3 отделен от исполнительного механизма и задающее воздействие х поступает на него непосредственно. Обратная связь 5 через датчик 2 и приемник 1 передается на втулку управляющего золотника 3. Задающее воздействие х разгружено от дополнительных усилий, что является положительной особенностью привода по сравнению с предыдущим. [c.182]

Из уравнений (3.19.8), (3.19.9) и (3.19.10) получается третий столбец табл. 3.19.1, задающий связь между молекулярными состояниями и состояниями разделенных атомов. [c.130]

Фиг. 28. Схема системы 5Л1 У— Л с обратной связью по скорости 3 — задающая обмотка управления у — управляющая обмотка обратной связи по скорости (стрелками показано направление м. д. с.).

Замкнутые системы имеют обратную связь, которая позволяет следить за величиной перемещений и вносить в программу соответствующие коррективы. Сигнал, выработанный дешифратором / (рис. 111,6) и преобразованный в блоке 2, направляется в узел сравнения .Сюда же поступают сигналы от датчика обратной связи 4. Он измеряет действительное перемещение рабочего органа и преобразовывает данные об этом перемещении в электрические сигналы, которые сравниваются в узле 3 с задающими сигналами. По результатам этого сравнения вырабатывается управляющий сигнал, который через усилитель 5 поступает к исполнительному механизму 6, [c.187]

Передача включает задающий сельсин 8, источник переменного тока 9, фазовый индикатор 7, усилитель 6, регулируемый двигатель постоянного тока 4, реечные колеса 2 и 5, сельсин обратной связи 1 и рейку 3 стола станка. Как видно из схемы, ротор сельсина обратной связи получает вращение от рейки стола станка во время его перемещения, которое осуществляется электродвигателем 4. Обмотки статоров обоих сельсинов питаются от одного и того же источника переменного тока частотой 200 Гц. Концы обмоток роторов, в которых индуктируется однофазный переменный ток той же частоты, подключены к фазовому индикатору 7. Он непрерывно сравнивает фазы напряжений обоих сельсинов и вырабатывает управляющий сигнал в виде напряжения, пропорционального разности фаз. Это напряжение после усиления используется для управления скоростью вращения электродвигателя 4. Стол станка будет перемещаться до тех пор, пока имеется несовпадение угловых положений роторов. Такой способ управления работой станка носит название способа фазовой модуляции. [c.208]

Механизм предназначен для определения вектора ОА по его проекциям (OA)j , ОА)у и (ОЛ) на оси Ох, Оу и Ог. Проекция ОА)х вводится валиком 14 через промежуточный валик 13, на котором насажено коническое колесо 4, входящее в зацепление с равным коническим колесом 4. Колесо 4 жестко посажаю на валик 12, на котором закреплены колеса 6 и 15, входящие в зацепление с коническими колесами 6 и 15, закрепленными на валиках 1Г и 11. Валики 11 и 11 входят в винтовые пары со звеном 5.При вращении валика 14 звено 5 перемещается параллельно оси Ох, тем самым задается проекция (ОЛ) . Аналогично при вращении валика 10 через промежуточные валики 9, 8 конические колеса 17, 17, 18, 18, 19, 19 и винтовые валики 7, 7, звено 1 перемещается параллельно оси Оу. В прорезях а и 6 звеньев 5 п 1 скользит ползун 16. Проекция (ОЛ) задается посредством вращения зубчатого колеса 2, входящего в зацепление с зубчатой рейкой <3, с которой связано целиком устройство, задающее проекции (ОЛ)д. и ОА)у. Для возможности перемещения конических колес [c.181]

Обмотка 1 является задающей и служит для установления с помощью реостата Р требуемой скорости двигателя. Обмотки 2 и 3 осуществляют обратную связь по напряжению и току и являются регули- [c.551]

Внутри кожуха прибора находится устройство упругой и жесткой обратной связи, клеммник и-микровыключатели. Устройство обратной связи состоит из сильфонов I и 3, двух дифференциально-трансформаторных датчиков 7 и 8, дросселя переменного сечения 2 и датчика жесткой обратной связи 10. При повороте вала электрического исполнительного механизма через посредство тяги 9, соединенной с поводком МЭО, один из сильфонов сжимается, а другой растягивается. За счет изменения объема задающей пары сильфонов возникает перепад давления воздуха, преобра- [c.124]

Растровые измерительные преобразователи (рис. 11.3, г) применяют в координатно-измерительных и универсальных приборах с цифровым отсчетом. Лучи от источника света / проходят конденсор 2, призму-клин 12, прозрачную клиновидную дифракционную решетку 11 и попадают на поверхность дифракционной решетки 7. Дифракционная решетка 7 связана с измерительным штоком или органом, задающим измерительное перемещение. Отражаясь от зеркальной поверхности дифракционной решетки 7, лучи света проходят решетку И, клин 12, с обратной стороны которого укреплены четыре линзы 13, направляющие лучи света на две пары фотоприемников 5 через разделительную зеркальную поверхность призмы 14. Дифракционная решетка развернута относительно решетки 11 на расчетный угол [15]. При перемещении решетки 7 возникают муаровые полосы, частота следования которых воспринимается фотоприемниками 5 и передается на исполнительный орган прибора. [c.307]

На рис. 6 показана оригинальная схема для свободного управления. Известные гидравлические схемы для свободного управления силовыми цилиндрами стрел [3] содержат специальные интегральные и компенсирующие датчики или сложную планетарную передачу, что вместе с системой тросов значительно усложняет конструкцию и эксплуатацию устройства в целом. Использование приводов с дистанционной передачей задающего воздействия и обратной связи позволило намного упростить упомянутые схемы. [c.322]

На рис. 6 изображена гидравлическая схема управления тремя гидроцилиндрами. Задающее движение, например, поворот рычага 1 манипулятора относительно стержня 2 через датчик 5 передается плунжеру управляющего золотника 7, который открывает путь маслу в пространство силового цилиндра, и звено 3 поворачивается относительно стрелы 4, т. е. следит за движением рычага манипулятора. Обратная связь осуществляется через датчик 6 обратной связи. [c.322]

I — следящий золотник 2 — рычажок обратной связи следящего Р золотника 3 — трубопровод 4 — исполнительный механизм 5—поршень рабочего цилиндра 6 — рабочий цилиндр 7 — упругая связь рабочего цилиндра с исполнитель-ным механизмом 3 — рычажок задающего устройства следящего золоти ика [c.469]

Следящий привод в обычном выполнении, состоящий из управляющего золотника 3 (рис. Gil, а), исполнительного механизма 4 и жесткой обратной связи 5, может быть расположен независимо от элемента 1, являющегося датчиком задающего воздействия. [c.180]

Следящий привод, представленный на рис. 67, в, является своеобразной комбинацией двух предыдущих. В этом приводе датчик 1 задающего движения х, управляющий золотник < , датчик 2 об ратной связи 5 имеют лишь гидравлическую связь между собою и исполнительным механизмом 4 (кроме датчика 2). Элементы системы 1 3 -я 4 могут быть территориально. разобщены. Это расширяет возможные области применения привода. [c.182]

Задающее воздействие х через датчик I поступает в полости, образованные плунжером золотника 3, в виде потока жидкости. Этот поток перемещает плунжер, открывая доступ маслу в каналы а и б, соединенные с исполнительным механизмом 4. Рабочее движение поршня цилиндра 4 через обратную связь 5 и датчик обратной связи 2 передается обратно на управляющий золотник 3, восстанавливая его равновесное положение. [c.182]

Задающее воздействие л (рис. 69, а) поступает на управляющий золотник 1, осуществляющий управление питанием и сливом одной (правой) полости вспомогательного механизма 2, а также питанием и сливом одной (правой) полости исполнительного механизма 4. Другие полости этих механизмов связаны между собою. Цилиндр 4 является рабочим и движение у поршня является исполнительным, рабочим. Поршень цилиндра 2 имеет жесткую связь 3 со втулкой управляющего золотника I, чем и осуществляется обратная связь. [c.186]

Механизм предназначен для определения вектора ОА по его проекциям (ОА) , ОА)у и (ОА) на оси бх, Оу и Oz. Проекция (ОА)х вводится валиком 14 через промежуточный валик 13, на котором Насажено коническое колесо 4, входящее в зацепление с равным коническим колесом 4. Колесо 4 жестко посажено на валик 12, на котором закреплены колеса 6 и 15, входящие в зацепление с коническими колесами 6 и 15, закрепленными на валиках 11 и 11. Валики 11 и IV входят в винтовые пары со звеном 5. При перемещении валика 14 звено 5 перемещается параллельно оси Ох, тем самым задается проекция (ОЛ) . Аналогично при вращении валика 10 через промежуточные валики 9, 8 конические колеса 17, 17, 18, 18, 19, 19 и винтовые пары, в которые входят Звено 1, оно перемещается параллельно оси Оу. В прорезях а п Ь звеньев 5 и 1 скользит ползун 16. Проекция (ОЛ)г задается Посредством вращения зубчатого колеса 2, входящего в зацепление с зубчатой рейкой 3, с которой связано целиком устройство, задающее проекции (ОА) и ОА)у. Для возможности перемещения конических колес 4 и 19 вдоль оси Ог предусмотрена возможность поступательного движения валиков 13 я 9 во внутренних плоскостях валиков 14 и 10. Результирующий вектор определяется величиной и направлением отрезка О А, где А — точка, выбранная на ползуне 16. [c.181]

К. состоят из задающего 3, воспроизводящего В м., расположенных обычно соответственно в средах С1 и С2, допустимых н недопустимых для человеческого организма. Связь между задающим 3 и воспроизводящим В м. может быть механическая (сх. а), [c.138]

С помощью подобной схемы принципиально могут быть реализованы желаемые характеристики всех трех типов. Однако на практике обычно реализуется лишь третий тип желаемой характеристики. Это объясняется тем, что первый тип желаемой характеристики при наличии в схеме задающего тахогенератора реализовывать нецелесообразно, так как в этом случае схема окажется эквивалентной схеме рис. 2-1 2, рассмотренной в 2-3, и разность сигналов принимающего и задающего тахогенераторов (отличная от нуля) молсет быть заменена сигналом одного принимающего тахогенератора меньшей крутизны. Второй тип желаемой характеристики также реализовать не имеет смысла, поскольку для коррекции такой системы потребуется жесткая отрицательная обратная связь по моменту, развиваемому ИД, что приведет к появлению значительной моментной составляющей ошибки. [c.94]

В генераторе с системой фазовой автоматической подстройкой частоты (рис. 5.9, в) величина и знак фазового угла между напряжением, подводимым к преобразователю 3 от задающего генератора 1 через усилитель мощности 2, и амплитудой колебательной скорости связаны с величиной и направлением относительной расстройки. Сравнивая эти два сигнала по фазе (с помощью мостовой схемы включения преобразователя J, усилителей 4, 5, и фазовращателя 6), на выходе фазового детектора 7 получают сигнал, который интегрируют в интеграторе <5, усиливают в усилителе [c.240]

Следящая система на сельсинах. В наиболее простом случае задающее устройство поворачивает ротор сельсина 8 (фиг. 94, а) на некоторый угол с помощью зубчатой передачи 7. В связи с тем, что сельсины в Vi 1 работают в трансформаторном режиме, на выходе сельсина 1 появляется напряжение, и ток через усилитель 6 поступает в исполнительный двигатель 5. Вследствие этого движение передается ходовому винту 3, осуществляющему перемещение салазок 4. Ходовой винт зубчатой передачей 2 связан с ротором сельсина 1 и по мере перемещения каретки поворачивает этот ротор в том же направлении, в каком задающее устройство повернуло ротор сельсина 8. Движение салазок продолжается до тех пор, пока положение роторов обоих сельсинов не станет одинаковым. Тогда сигнал на выходе сельсина 1 будет равен нулю, и исполнительный двигатель остановится. [c.147]

В диагональ моста, составленного потенциометрами 1 я 3 (фиг. 101, б), включено высокочувствительное телеграфное реле 2. Принудительный поворот движка потенциометра 1, совершаемый вручную при преселективном управлении или автоматическим задающим устройством, нарушает равновесие моста, и ток, появляющийся в диагонали, заставляет сработать реле 2, включив правый или левый его контакт, в зависимости от того, в какую сторону от среднего положения сдвинут движок потенциометра 1. При срабатывании реле ток от низковольтной сети поступает в катушку соленоида 8, и сердечник последнего передвигается в нужную сторону, увлекая за собой и плунжер 6 золотника 7. Тем самым жидкость из нагнетательного трубопровода поступает в соответствующую полость регулирующего двигателя 4 и поворачивает ротор 5 его (лопасть) на требуемый угол. Ось лопасти связана с движком потенциометра 3 и поэтому поворот лопасти продолжается до тех пор, пока движок не займет положения, на которое установлен движок потенциометра /, т. е. пока в диагонали моста не исчезнет ток. Движение лопасти прекратится потому, что в указанном случае реле 2 займет среднее нейтральное положение, при котором доступ жидкости в обе полости регулирующего насоса перекрыт. [c.157]

В системе цифрового программного управления информация о числе может быть сообщена системе управления в форме той или иной комбинации электрических сигналов. Информация о комбинации электрических сигналов, определяющих величину перемещения для каждого из этапов цикла, должна быть зафиксирована в том или ином виде в программе 3 (рис. III.51). Параллельно с информацией о величине перемещений для каждого этапа цикла фиксируется также информация о цикловых и технологических командах. При переходе от одного этапа цикла к другому система управления станком воспринимает очередную порцию информации и преобразует ее в электрические сигналы. Информация о величине перемещений вводится по каналу 4 в блок сравнения 8 системы- управления. Информация о цикловых и технологических командах вводится по каналу 5 в блок управления 6. Блок управления вырабатывает сигналы, поступающие к механизмам автоматического переключения привода рабочего органа. Рабочий орган начинает перемещаться. В процессе перемещения рабочего органа датчик обратной связи, состоящий из неподвижной 1 и подвижной 2 частей, сообщает информацию о перемещении или положении рабочего органа, которая по каналу 9 поступает к блоку сравнения 8. На основе сравнения задающей информации и информации обратной связи блок сравнения вырабатывает сигналы, поступающие по каналу 7 к блоку управления 6. На основе этих сигналов блок управления может управлять скоростью перемещения рабочего органа, по выполнении же заданного перемещения подает сигнал для выключения привода. [c.514]

Обе группы ячеек и реле управляющее включением и выключением привода, соединены последовательно. Если реле находится под напряжением, то привод выключен и подвижной элемент не двигается. Предположим, что подвижной элемент находится в начальном положении и щетки расположены иа строчке 0. Тогда все нормально закрытые контакты 1Рх—/Ра И ПР 1—ПР замыкают цепь питания реле Р , которое отключает привод рабочего органа. Введем с помощью читающего устройства 3 информационное число 11 (01011). Контакты задающих реле 1Рх— 1Р займут положение, показанное на схеме. В момент ввода задающего числа нормально открытые контакты //Р1—ПР реле обратной связи разомкнуты, и при вводе информационного числа размыкается цепь реле Р и начинается движение подвижного элемента. По мере перемещения подвижного элемента меняются комбинации подключенных реле ПР —ПР . Когда щетки совместятся со строчкой 11 кодовой линейки, то контакты реле обратной связи ПР —IIР окажутся в состоянии, показанном на чертеже. При этом ток пойдет по цепи, показанной жирным, и цепь питания реле Р окажется замкнутой, а подвижной элемент остановится. [c.537]

Из рис. 11.4.2 и табл. 11.4.2 следует, что в системах управления с обратной связью, нечувствительных к низкочастотным возмущениям, весовой коэффициент г при управляющей переменной должен быть большим, т. е. реализуется жесткое управление. Однако, если компоненты сигнала возмущения п(к) близки к резонансной частоте, необходимо уменьшать резонансный пик и поэтому уменьшать г, т. е. реализовать более мягкое управление. Из сказанного следует, что при синтезе нечувствительных систем управления необходимо учитывать спектр сигнала возмущения. Если рассматривать величину R(z)p, то из рис. 11.4.2 и рис. 11.4.3 видно, что высокой чувствительностью к изменениям параметров объекта обладают следующие регуляторы в диапазоне I — 2ПР-2 в диапазоне II — 2ПР-2, AP(v)n P . Малой чувствительностью в диапазоне I обладает регулятор РС, а в диапазоне II — АР (v + 1). Заметим, однако, что параметрически оптимизируемые и апериодические регуляторы были синтезированы для ступенчатого изменения установившегося состояния, т. е. для малых возбуждающих воздействий в диапазонах II и III. Для ступенчатого изменения задающего сигнала w(k) эти результаты в основном согласуются с результатами исследования чувствительности в разд. 11.3,6. [c.202]

На рис. 115, а представлена конструкция силового шагового гидродвигателя. Задающий сигнал поступает к золотнику 12 через входной вал 13. Выходной вал 1 связан с втулкой 11 и образует обратную связь. При повороте золотника 12 на определенный угол открывается доступ масла через трубопроводы 9 и 14 и втулку 10 к поршням 5. Благодаря наклонной шайбе 2 вал 1 получает поворот на такой же угол. Благодаря толкателям 4, расположенным в блоке 3, поршни 5 не имеют перекосов в обойме 6 в процессе работы, что позволяет значительно увеличить долговечность двигателя. Через отверстие 8, просверленное в диске 7, подается масло па смазку. [c.218]

Схема, приведенная на поз. 5 (табл. 3), отличается от изложенной схемы (поз. 4) тем, что к ней добавлена связь между основным возмущением и задающим элементом регулятора отклонения, в результате чего управляющий сигнал регулятора становится функцией не только отклонения, но и основного возмущения. Этот сложный сигнал формируется путем изменения положения задающего эле- [c.27]

Усиленный сигнал рассогласования направляется далее в блок управления подачей, состоящий из сумматора 3, задающего устройства подачи (ЗУ2), электромащинного усилителя (ЭМУ), тахогенератора (Тг) обратной связи и приводного двигателя подачи (Д). ЗУ2 используется как задатчик максимально допускаемой подачи. Вместо привода с ЭМУ может быть использован любой привод с бесступенчатым регулированием скорости вращения двигателя подачи. [c.247]

Направляющие косинусы a,/3,7 связаны с кватернионами квадратичными соотношениями, задающими параметризацию Кэли группы S 0(3), [c.43]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

В положении, показанном на рис. VII.5, каналы в корпусе 3 золотника перекрыты и жидкость через шланги 9 ш 11 в гидроцилиндр не поступает и система находится в равновесии. При передвижении рабочей машины ролик 5 перемещается задающим профилем 4 и через рычаг 6 передвигает золотник 7. Пусть, например, золотник переместится вправо на величину х. В этом случае трубопровод 9 гидроцилиндра соединяется с напорной магистралью насоса i, а трубопровод 11 — со сливной магистралью 2 (баком). Рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра и поршень 10 через шток 12 перемещает траверсу 13 с исполнительным органом 16. При перемещении траверсы 13 последняя через рычаг обратной связи 15 передвигает корпус 3 золотника. Таким образом, при перемещении поршня Ю вправо одновременно с поршнем через траверсу и обратную связь движется корпус 3 золотника и постепенно перекрывает каналы, которые шлангами 9 1г 11 связаны с рабочими полостями гидроцилиндра 8. При перемещении точки А траверсы в положение Ai, если расстояние ЛА = X, каналы в корпусе золотника окажутся перекрытыми и поршень гид-роцилиндра остановится. [c.153]

Рамаботана приставка [165] для программного нагружения микрообразцов при усталостных испытаниях с автоматической записью диаграммы. Приставка (рис. 104) состоит из программной кассеты с набором разных масс, нополнительного привода и задающей временной программы. В программной кассете 1 с внутренними уступами можно разместить шесть и более разных масс 2. Через планку 3 и подающие винты 4 кассета связана с исполнительным приводом, расположенным на общей плите с установкой для [c.185]

Система автоматического регулирования, показанная на рис. XIII.24, б, не является совершенной, потому что ИЭ дает обычно слабый по мощности сигнал, который не может непосредственно приводить в действие ЯЛ . В связи с этим в системе должен быть установлен усилитель У. Кроме того, при появлении в системе возмущающих воздействий В необходимо, чтобы в объекте регулирования ОР независимо от этого протекал нормальный режим работы. Это обеспечивается введением в САР задающего устройства (задатчик 3), которое задает требуемое значение регулируемого параметра РП. Задатчик устанавливается после измерительного элемента ИЭ, поэтому измеряемая величина РП сравнивается с задающей величиной РП и определяется рассогласованием этих величин в элементе сравнения ЭС. о рассогласование, пропорциональное отклонению РП, соответствует ошибке САР. Сигнал рассогласования подается на усилитель, где он усиливается [c.277]

Следящий злектрогидравлический привод (рис. 6.85) представляет собой систему автоматического регулирования, в которой выходное звено — шток / гидроцилиндра отслеживает с определенной степенью точности управляющее воздействие, подаваемое на вход задающего элемента, например, управляющего потенциометра 3. Входной сигнал управляющего потенциометра Uex и сигнал обратной связи, снятый с потенциометра обратной связи 2, сравниваются в чувствительном (сравнивающем) устройстве 5. Чувствительным элементом на схеме привода (рис. 6.85) является сумматор напряжений двух потенциометров. [c.462]

Испытания на гармоническую вибрацию отличаются простотой схемы установки для возбуждения колебаний (рис. 9). Блок непрерывного изменения частоты и автоматический регулятор уровня управляют частотой задающего генератора. Управление вибровозбудителем 3 может производиться либо по разомкнутой, либо по замкнутой схеме. В последнем случае заданный уровень колебаний вибровозбудителя поддерживается автоматически с помощью непи обратной связи, которая состоит из задающего генератора 1 с автоматической регулировкой входного уровня, усилителя мощности 2 и датчика 4. Датчик и виброизмерительный прибор 5 служат для контроля и измерения колебаний вибровозбудителя. [c.400]

Для расчета и исследования надежности СУ целесообразно использовать информационный подход [3]. Об .ектом управления является станок с узлами, несущими обрабатываемую деталь, режущий и измерительный инструмент, с приводами и со вспомогательными устройствами. Все команды СУ могут поступать по определенным каналам в систему СПИД и обратно. Информационные признаки (каналы) в СУ тесно связаны и зависят друг от друга. В главных ин( юрмационных каналах могут содержаться дополнительные каналы, не имеющие собственных задающих и измерительных устройств. Некоторые из информационных признаков являются обязательными, другие необязательными, так как самостоятельно существовать не могут. Кроме того, должна быть предусмотрена возможность включения в классификацию новых информационных признаков. [c.9]

В настоящее время использование процессов генерации второй гармоники, суммовых и разностных частот, т. е. процессов 3, 4, 6 (см. табл. 7.19) параметрической генерации света, позволило (особенно в связи с появлением задающих лазеров на красителях, перекрывающих основную часть видимого и ближнего ИК-Диапа-зонов) обеспечить генерацию когерентного излучения с перестройкой длины волны в интервале от границы воздушного УФ 190 нм до 25 мкм в ИК-днапазоне. При этом в отдельных случаях, правда с малыми квантовыми выходами, получено вакуумное УФ-из- [c.241]

В число-импулъсных системах суммирующей и непрерывного действия сигналы обратной связи подаются в виде электрических импульсов, вырабатываемых в процессе движения рабочего органа после каждого очередного перемещения его на величину разрешающей способности. Простейший датчик, вырабатывающий подобные сигналы обратной связи, представляет собой многоконтактную пластину 3 (рис. П1.53, а). Вместе с рабочим органом 2 движется щетка 9, подключенная к одному из полюсов источника питания. При соприкосновении щетки с очередным выступом контактной пластины 3 вырабатывается электрический сигнал — импульс, который поступает к блоку 8, называемому блоком сравнения. Очевидно, что величина перемещения определяется числом импульсов обратной связи, поступивших в блок сравнения. В числоимпульсной суммирующей системе задающая информация 4, зафиксированная в программе 5, должна содержать сведения о числе импульсов, соответствующем заданному перемещению. Это число импульсов, представляющее собой задающую информацию, также вводится в блок сравнения 8. В процессе движения рабочего органа суммарное число импульсов, [c.516]

При аналоговой системе величина перемещения представляется в виде какой-либо другой физической величины. На рис. П1.53, г изобрал ена аналоговая система, в которой величина перемещения подвижного элемента 2 представляется в форме напряжения, снимаемого щеткой 10, движущейся вместе с подвижным элементом 2, с потенциометра 3. Потенциометр 3 представляет собой сопротивление, подключенное к источнику питания. Напряжение на щетке, скользящей по сопротивлению, прямо пропорционально расстоянию щетки от начала потенциометра. Это напряжение подается к блоку сравнения 9. Для того чтобы блок сравнения мог сравнивать задающую информацию с информацией обратной связи, информационное число, зафиксированное в программе 4, должно быть преобразовано в напряжение, которое и сравнивается в блоке сравнения с напряжением обратной связи. [c.518]

В обмотке ротора сельсина возбуждаетс-я переменный ток. Предположим,. что в момент начала работы задающий сигнал и сигнал обратной связи совпали по фазе. Вследствие того, что фаза задающего сигнала смещается относительно фазы сигнала, определяющего частоту тока, питающего обмотку статора сельсина, то между задающим сигналом й сигналом обратной связи появляется сдвиг фаз АЛ. Фазовый дискриминатор вырабатывает сигнал, пропорциональный рассогласованию фаз, который используется для управления приводом 1. Сельсин связан с рабочим органом 2 зубчато-реечной передачей 3—4. Сигнал, вырабатываемый фазовым дискриминатором, заставляет перемещаться рабочий орган 2 и поворачиваться сельсин в направлении, обеспечивающем уменьшение величины рассогласования. Движение рабочего органа продолжается до тех пор, пока к фазовому дискриминатору поступает задающий сигнал. [c.541]

Двумерная система возбуждается одновременно с помощью ПСДС и псевдослучайного четырехуровневого сигнала (оба некоррелиро-ваны), представленных на рис. 30.3.1, а. Применение метода идентификации КОР-МНК позволяет получить дискретные передаточные функции двумерной модели приблизительно через 130 мин. На основе этой модели путем численной оптимизации параметров были рассчитаны два основных регулятора с оптимизируемыми параметрами для температуры пара (ПИД) и давления пара (ПИ). Время расчета составило от 5 до 10 мин. На рис. 30.3.1, бив показаны переходные процессы при ступенчатых изменениях задающих переменных Wj(k) и Шг(к). Из-за чрезвычайно малой взаимосвязи между впрыском воды (ui) и давлением пара (у ) регулирование температуры пара оказывает очень малое влияние на процесс управления его давлением (рис. 30.3.1,6). Однако существование сильной связи между расходом топлива (иг) и температурой пара (yi) приводит к преобладающему влиянию процесса управления давлением пара на управление температурой (рис. 30.3. 1, в). На рис. 30,3.1, г приведены переходные процессы на возмущение по расходу пара v(k). При уменьшении расхода пара его температура начинает увеличиваться. Однако затем из-за снижения расхода топлива температура пара резко уменьшается. Этот обратный выброс оказывает основное влияние на управление температурой. Его компенсация является главной задачей при повышении качества управления температурой пара [18.5j. [c.504]

Электрическая схема выпрямителя типа ВАКГ приведена на рис. 5.3. Вторичные обмотки силового понижающего трансформатора Т4 вместе с кремниевыми диодами VI—У6 образуют выпрямитель по схеме двойная звезда с уравнительным реактором Ь. Для плавного изменения выпрямленного напряжения в каждую фазу включены рабочие обмотки — S7p6 дросселей насыщения. Управление осуществляется посредством обмоток смещения 1 ус и обмотки управления Wy. Последние являются нагрузкой промежуточного магнитного усилителя МУ, собранного по схеме самонасыщения. Для поддержания жесткости вольт-ампер-ных характеристик схема выполнена в виде замкнутой системы автоматического регулирования с обратными связями по току и напряжению. Цепь обратной связи по току состоит из трех трансформаторов тока Т1—ТЗ, трех диодов и потенциометра Н1. С этого потенциометра снимается напряжение, пропорциональное току нагрузки, и подается на обмотку управления Фз магнитного усилителя МУ. На обмотку 7 подается сигнал, пропорциональный напряжению на шинах выпрямителя. Обмотки 4, являются задающими, напряжение на них регулируется резистором Н2. Все обмотки магнитного усилителя подключены таким образом, что при росте нагрузки автоматически увеличивается сила тока управления в обмотке управления силового магнитного усилителя, что приводит к компенсации падения выпрямленного напряжения. Реле К2 отключает выпрямитель от сети при токовой перегрузке. Струйное реле КС дает разрешение на включение выпрямителя только при работе вентилятора или подаче воды. [c.181]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...