Даламбер (d’Alembert

Все принципы по форме своей разделяются на две категории на принципы дифференциальные и интегральные, К первым относятся принцип Даламбера (D Alembert), принцип виртуальных перемещений [принцип Лагранжа (Lagrange)J, принцип наименьшего принуждения. Все [c.347]

Метод виртуального варьирования возник вместе с принципом возможных перемещений (принципом виртуальных скоростей Лагранжа (J. L. Lagrang)) и принципом Даламбера (J. d Alembert) при объединении их в единый принцип Даламбера-Лагранжа, дающий общее уравнение аналитической механики. С использованием понятия возможных перемещений задаются реакции связей, в частности с помощью известного критерия идеальности связей. Принцип возможных перемещений вначале применялся при решении задач статики как необходимое условие равновесия. Достаточность принципа виртуальных скоростей для равновесия могла быть доказана только в теории, описывающей движение, так как под виртуальной скоростью следует понимать скорость, которую тело, находящееся в равновесии, готово принять в тот момент, когда равновесие нарушено, т. е. ту скорость, какую тело фактически получило бы в первое мгновение своего движения... [51]. Здесь мы вместо термина возможное перемещение предпочитаем пользоваться термином виртуальное перемещение , чтобы избежать терминологического противоречия, указанного М. В. Остроградским [79] при нестационарных связях виртуальные перемещения в общем случае не являются возможными в смысле физической реализации (иначе получилось бы, что возможные перемещения не являются возможными). Термин виртуальные вариации применяем, следуя авторам работ [74, 101], чтобы подчеркнуть, что варьирование производится в соответствии с требованиями, налагаемыми на виртуальные перемещения. Совокупность способов получения виртуальных вариаций, правила выбора множества последних и условия их применения составляют метод виртуального варьирования. [c.10]

Определение (принцип Даламбера—Лагранжа (J. R. d Alembert—J. L. Lagrange)). Допустимый гладкий путь q Д- -М называется движением лагранжевой системы со связями (М, S), если в любой момент времени /ед значение [L],(i)- = 0 для всех возможных скоростей I в состоянии [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...