ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Элементы классификации ВУС из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " Эф )окт удярных взаимодействий в ВУС оценивают коэф( )нщ, ентом R восстановления скорости при ударе. При этом как правило, считают, что времена соударений исчезающе малы по сравнению с периодом движения системы, а значение R не зависит от скорости удара. [c.307] Звено бесконечной массы, движущееся по заданному закону, называют удар-ником. Если такое звено закреплено неподвижно (ограничитель), то используют (3) при Uj = 0. [c.307] Ударные взаимодействия приводят к тому, что ВУС оказываются существенно нелинейными, поэтому возникает необходимость рассматривать их динамические модели, различающиеся не только числом степеней свободы, но и числом, а также структурой и геометрией ударных пар. [c.307] Два звена могут образовывать разное число ударных пар в зависимости от того, какими частями или поверхностями они соударяются. [c.307] Звенья ( и ( + I, имеющие конструкцию, показанную на рис. 1, о, при определенной структуре системы в целом и определенных условиях ее нагружения могут образовывать любые комбинации из четырех ударных пар /, 2, 3, 4. [c.307] В других случаях два звена входят только в две (рис. 1, б) или в одну (рис. 1, в) ударные пары. [c.307] ВУС достаточно точно описываются одномерными схемами, представляет важную предпосылку, которую необходимо учитывать при формировании и динамических моделей. [c.307] На рис. 2 иредстав.чено несколько моделей ВУС одномассные (о и б) и двухмассные (в и г). Существенным признаком, определяющим свойства и особенности ВУС, является число входящих в ее состав ударных пар. В моделях на рис. 2, а и в по одной ударной паре, в моделях на рис. 2, б п г — по две. [c.307] При наличии упругих связей элементы ударной пары могут быть установлены с некоторым начальным зазором при этом положение статического равновесия обычно определяется независимо для каждой из частей системы, В системе можег быть задан начальный натяг, и тогда положение ее статического равновесия определяется общим действием всех наложенных на нее упругих связей. В моделях на рис. 2, а, в могут быть как зазоры, так и натягн. [c.307] При составлении расчетных моделей этн обстоятельства необходимо учитывать для того, чтобы получить правильную динамическую картину движения. [c.308] О симметрии и асимметрии ударных взаимодействий, о возможностях регулирования режимов движения здесь остается в силе. [c.308] Структурное многообразие одномерных ВУС, включающих более двух звеньев, движущихся с соударениями, чрезвычайно велико. Системы, представленные на рис. 1, б и в, включающие два звена, исчерпывают все возможные структуры. Три звена могут образовать уже семь структур с различными комбинациями звеньев в ударных парах (рис. 4, а—ж). С дальнейшим увеличением числа звеньев число возможных структур, которые эти звенья могут образовывать, резко возрастает. [c.308] Структурную организацию ВУС удобно изображать графом, вершины которого соответствуют звеньям системы две вершины соединяют ребрами, число которых равно числу ударных пар. На рис. 4 справа приведены графы одномерных трехмассных структур, показанных слева на этом же рисунке. [c.309] Звенья трехзвенных структур могут входить в одну, две, три или четыре ударные пары. При этом существенное значение имеет 1еометрия ударных связей. Это иллюстрируют одинаковые структуры на рис. 4, в и е, одна из которых (рис. 4, в) содержит четыре, а другая пять ударных пар в зависимости от соотношений между величинами зазоров, образованных звеньями 1—2, 2—3 и /—3. Если величина зазора в паре звеньев ij равна 25,-,, то структура на рис. 4, в соответствует случаю, когда 5j2 + 23 Si3, а структура на рис. 4, е — случаю, когда Sjj + S23 Sig. [c.309] Только в одной из трехзвенпых структур (рис. 4, ж) каждое из трех звеньев входит в две ударные пары с двумя остальными так, что система в целом насчитывает шесть ударных пар — максимальное число для одномерных систем. [c.309] Структура, приведенная на рис. 4, f, представляет собой как бы замкнутое кольцо, каждый ее элемент входит в две ударные пары. Такую систему также можно наращивать, не меняя ее структуру, а только включая в нее звенья, каждое из которых будет входить в ударные пары с предыдущим и последующим звеньями (рис. 6, б). [c.309] Классифицировать ВУС по признакам, связанным с числом ударных пар и их структурой, можно подробнее, используя графы и изучая геометрические условия, накладываемые ударными связями. [c.309] Вернуться к основной статье