ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Простейшие случаи движения твердого тела с полостью, целиком заполненной жидкостью из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " В этих случаях задачи об устойчивости и колебаниях твердого тела с жидкостью естественно ставить как задачи об устойчивости по Ляпунову и колебаниях для систем с конечным числом степеней свободы. Постановка и решение задачи устойчивости при безвихревом движении дана в работе [31], а при однородном вихревом движении — в работе [27]. [c.285] Такой же вид имеют уравнения движения системы вокруг неподвижной точки. [c.286] Уравнения (29) можно рассматривать как уравнения движения некоторого тела с ротором, имеющим постоянный момент количеств относительного движения R. В случае = О вектор R отсутствует и уравнения (29) совпадают с уравнениями движения преобразованного твердого тела, получающегося из исходной системы заменой жидкости на эквивалентное твердое тело с такой же массой, тем же центром тяжести и с эллипсоидом инерцин г Q г = 1 относительно точки О. Твердое тело с присоединенным к нему эквивалентным телом Н. Е. Жуковский назвал преобразованным телом [3]. [c.286] Вернуться к основной статье