ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения твердого тела с полостями, содержащими жидкость из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " Тело и жидкость в его полости можно рассматривать как одну механическую систему и изучать ее движение по отношению к инерциальнон системе координат 0 х[х, х, . [c.281] ЖИДКОСТИ V = ц = 0) Д — оператор Лапласа v = vu+ ax г + и — вектор абсолютной скорости частицы жидкости. [c.282] Активные силы, действующие на систему, в общем случае могут зависеть не только от положений н скоростей точек системы и врел ени, но и от некоторых параметров. В этом случае к уравнениям движения надо добавить также кинематические уравнения для названных параметров и рассматривать совместно полученную полную систему уравнений. [c.282] Уравнения движения несвободного тела. Уравнения движения твердого тела с жидкостью, стесненного голономными идеальными связями, можно представить также в форме уравнений Лагранжа. [c.282] К этим уравнениям следует добавить уравнение несжимаемости (6), а также граничные и начальные условия. Уравнения (17) лишь по форме отличаются от гидродинамических уравнений Навье — Стокса (5). [c.283] Уравнения стационарных движений. Пусть связи допускают вращение тела вокруг оси х з и активные силы не дают момента относительно этой оси, тогда система может совершать равномерное вращение вокруг оси л ,, с угловой скоростью Шо как одно твердое тело. Такие движения называют стационарными или установившимися. [c.284] В случае, когда среди звеньев системы содержатся упругие тела, к уравнениям (3)—(6) или (16), (17) необходимо добавить соответствующие уравнения теории упругости для упругих звеньев системы, а также граничные и начальные условия. Тогда в интегралах энергии (19), (21) появятся добавочные члены, обусловленные упругой деформацией элементов системы. При этом соотношение (23) служит для определения стационарных движений [26]. [c.284] Вернуться к основной статье