ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механика пространственных колебаний гироскопических систем из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " Для изучения закономерностей нелинейных колебаний твердого тела в областях пространственной неустойчивости рассмотрим некоторые сравнительно простые случаи периодических и почти-периодических движений твердого тела. [c.272] При 1 = Vi будем иметь картину, представленную на рис. 4, 6. [c.273] Более сложные периодические движения будет совершать тело в случае кратных резонансов. Движение тела при этом может оказаться трехмерным или четырехмерным в зависимости от выполнения резонансных соотношений [4]. [c.273] Из формулы (29) следует, что соотношения между амплитудами колебаний pj, Ри в направлении коордннат б и ) зависят от параметров А , Xg, h , h- . [c.275] Таким образом, твердое тело совершает трехмерные почти-периодические резо нансные пространственные колебания. [c.275] Экспериментальные исследования [4] качественно и количественно подтверждают закономерности возбуждения стационарных ночти-периодических колебаний, изученных теоретически. [c.275] Важными прикладными задачами, а которых широко используются представления о специфических свойствах нелинейных колебаний твердых тел, являются задачи динамики гироскопических нрнборов и устройств [4—7]. Изложим кратко некоторые наиболее характерные аспекты одной из таких задач, ограничиваясь рассмотрением устойчивости н нелинейных колебаний тяжелою симметричного гироскопа в кардаиовом подвесе с горизонтальной осью вращения наружного кольца [4]. Основание гироскопа подвержено угловой и поступательной вибрации вида со = = аз Оз os Q t, V, = sin i t. [c.275] СИЛ ВЯЗКОГО трения в подшипниках осей карданового подвеса Н — кинетический момент ротора. [c.276] Условия йц О, 22 о выполняются всегда при Ri 0. Если остальные неравенства нз условий (32), (33) не выполняются, го возникают резонансные колебания рамок карданового подвеса гироскопа. [c.277] Амплитудно-частотные характеристики резонансных колебаний гироскопа будут иметь вид, аналогичный показанному на рис. 5. [c.277] Вернуться к основной статье