ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синхронизация некоторых классов динамических объектов из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " К рассмотрению подобных систем, наиболее простых для исследования, приводятся многие задачи о синхронизации ламповых генераторов, механических и элек-тромагнитных возбудителей колебаний и т. п. [c.220] Если предполагать, что все решения этой системы неограниченно убывают при оо, то характер решения задачи о синхронизации будет определяться в основном коэффициентами и в уравнениях объектов. [c.221] Величина Л,, которую можно назвать избыточным моментом s-ro объекта, представляет собой средний момент неконсервативных сил, приведенных к координате Ф она является разностью между притоком и расходом энергии при синхронном движении s-ro объекта. Эта разность и компенсируется моментом дА дпс. . [c.222] Заметим, что слагаемые и в вьфажениях (27) представляют собой соответственно лагранжианы связей первого и второго рода (см. ннже). В задаче о внешней синхронизации условия устойчивости синхронного движеиня, как и выше, сводятся к требованию отрицательности вещественных частей всех корней уравнения (8). [c.224] Связи второго рода условно можно назвать несомыми. Они не приводят к увеличению подвижности объектов, но их наличие также может быть (хотя и не обязательно) связано с увеличением числа степеней свободы взаимосвязанной системы, так что для определения состояния системы необходимо кроме д и и задать также вектор обобщенных координат о = [У1,. .., y ]. Кинетическую и потенциальную энергию связей второго рода обозначим соответственно через = (д х, и, и, о, о) и = (х, и, о). [c.224] Разный физический смысл связей первого и второго рода мо/кет быть пояснен на примерах задач о синхронизации орбитальных систем (см. п. 4). [c.224] Вернуться к основной статье