ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Автоколебания типа шимми из "Вибрации в технике Справочник Том 2 " Пусть самолет на земле совершает прямолинейное и равномерное движение При этом стойка обладает упругостью в поперечном направлении и может поворачиваться вокруг своей оси Для упрощения принимают стойку жесткой с упругой заделкой цилиндра стойки на недефорыируемом планере в точке О (рис 8) При этом цилиндр может поворачиваться относительно оси Оу (рис. 9) Ориеитирующая часть шасси, имеющая два колеса, способна поворачиваться относительно оси цилиндра. Между цилиндром и штоком амортизатора поставлены демпфер и пружина. [c.176] Положение системы (без учета собственного вращения колес) определяют четыре обобщенные коордннаты , = — угол поворота стойкости относительно оси Оу, = Ь — угол поворота ориентирующейся части стойки относительно оси стойки, а также параметры деформации пневматика 9з = X — боковая деформация и = = ф — угловая деформация. [c.176] О С0 JP = (аЬ + аф] (/гР — й)/ Р, хотя при t р/а потребная величина жесткости должна быть больше jP. [c.177] Выделим в системе (17) линейную и нелинейную части и построим ее структурную схему (рис. 16) Допустим, что система находится на границе устойчивости и в ней возникли незатухающие колебания частоты м и амплитуды А на входе нелинейного элемента. [c.180] Вернуться к основной статье